公开(公告)号：KR100390860B1

公开(公告)日：2003-07-12

申请号：KR1020010056911

申请日：2001-09-14

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김수현 ,  민현진 ,  임형준 ,  최재성 ,  김병규

IPC: A61B1/00

Abstract: PURPOSE: An apparatus for moving an intestinal endoscope is provided to allow the micro robot to reciprocate in a smooth manner within the intestine of the patient. CONSTITUTION: An apparatus comprises a power generating unit(20) including a motor(21) arranged on the central shaft of a housing(10) and which supplies rotating power by converting an electrical energy into a rotating motion, and a cylindrical worm(22) coupled to the rotating shaft of the motor and which transmits rotating force of the motor to an external source; a power relay unit(30) disposed within the housing, and which relays rotating force of the motor by converting the horizontal circular motion of the power generating unit into a vertical circular motion; and a reciprocating unit(40) penetrating through the housing, and which converts the vertical circular motion of the power relay unit into a linear reciprocation motion.

Abstract translation: 目的：提供一种用于移动肠内窥镜的设备，以允许微型机器人在患者的肠内以平滑的方式往复运动。 本发明提供一种装置，该装置包括：发电单元（20），其包括布置在壳体（10）的中心轴上的电动机（21），并且通过将电能转换成旋转运动来提供旋转​​动力;以及圆柱蜗杆 ），其连接到电动机的旋转轴并将电动机的旋转力传递到外部源; 功率继电器单元（30），所述功率继电器单元（30）设置在所述壳体内，并且通过将所述发电单元的水平圆周运动转换成竖直圆周运动来中继所述电动机的旋转力; 以及穿过壳体的往复运动单元（40），其将功率继电器单元的竖直圆周运动转换成线性往复运动。

公开(公告)号：KR101119834B1

公开(公告)日：2012-02-28

申请号：KR1020080122985

申请日：2008-12-05

Applicant: 한국과학기술원 ,  한국기계연구원

Inventor： 임동현 ,  최재성 ,  이종현 ,  김수현 ,  송준엽 ,  이창우 ,  하태호

IPC: H01R33/76 ,  H05K13/08

Abstract: 본 발명은 모델 적응형 카메라모듈의 테스트소켓 그리고, 모델 적응형 카메라모듈의 테스트소켓을 이용한 카메라모듈의 변화에 따른 적응방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는 렌즈부, 이미지 센서부, 연성인쇄회로기판부(FPCB) 및 전장부를 구비한 카메라모듈을 테스트하는 상부몸체과 하부몸체를 포함하고 검사장비의 접점부와 연결해 카메라모듈을 테스트하는 테스트소켓에 있어서, 이미지 센서부의 형상에 따라 제작되어 이미지 센서부를 안착시키는 이미지센서 안착부; 전장부의 위치 또는 형태 변화에 따라 교체가능한 인쇄회로기판부; 전장부의 위치에 따라 배치되며 전장부의 형태에 따라 결정되고 인쇄회로기판부와 연결되는 포고핀블럭; 및 뚜껑 또는 하부몸체에 결합되고, 전장부의 위치 및 종류에 따라 결정된 인쇄회로기판부에 상응하여 결정되는 푸셔;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모델적응형 카메라모듈 테스트소켓이다.
카메라모듈, 테스트소켓, 포고핀블럭, 인쇄회로기판부, 이미지센서 안착부, 검사장비

公开(公告)号：KR1020050007873A

公开(公告)日：2005-01-21

申请号：KR1020030047490

申请日：2003-07-12

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 강경수 ,  이준석 ,  최재성 ,  김수현

IPC: H01L41/04

Abstract: PURPOSE: A translational and rotational motion stage is provided to obtain the precise operation according to the amplified or diminished motion using a bridge mechanism. CONSTITUTION: A plurality of moving parts(2) having a leaf spring guide(5) are symmetrically formed in a main body(1). A piezo-electric element(10) connects a fixed part(3) of the main body with the each moving part. A plurality of bridge mechanisms(20) have an end part of each side and a flat part bent toward the end part. A flat plate(30) is attached to the center point formed by crossing of center lines of a plurality of flat parts.

Abstract translation: 目的：提供平移和旋转运动级，以使用桥接机构根据放大或减少的运动获得精确的操作。 构成：具有片簧引导件（5）的多个移动部件（2）在主体（1）中对称地形成。 压电元件（10）将主体的固定部（3）与每个移动部连接。 多个桥机构（20）具有每侧的端部和朝向端部弯曲的平坦部。 平板（30）安装在由多个平坦部分的中心线交叉形成的中心点上。

公开(公告)号：KR100563253B1

公开(公告)日：2006-03-27

申请号：KR1020030047314

申请日：2003-07-11

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최재성 ,  이준석 ,  강경수 ,  김수현

IPC: B82B3/00 ,  B82Y25/00

Abstract: 본 발명은 미소간극 내 자기장을 이용한 탄소나노튜브 정렬방법과 이를 이용한 탄소나노튜브 팁 제작방법에 관한 것으로, 여자부가 대칭 배치된 규소기판을 준비하는 단계와, 상기 각 여자부의 사이로 미소간극을 갖도록 상기 규소기판 위에 금속재질의 마이크로 구조물을 대칭 증착하는 단계와, 상기 각 여자부 사이에 일방향으로 자기장을 형성하여 상기 마이크로 구조물을 자화시키는 단계와, 에탄올 내에서 초음파 분해된 탄소나노튜브를 상기 미소간극에 투여하여 상기 자기장의 형성방향을 따라 자화 배향시키는 단계 및 상기 에탄올이 증발될 때까지 건조하는 단계를 포함하고, 탄소나노튜브의 팁의 제작을 위해 정렬된 탄소나노튜브를 초미세탐침의 첨단에 부착시키는 단계와, 직류전압을 가해 고착화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
탄소나노튜브, 미소간극, 자기장, 규소기판, 초미세탐침, 정렬방법

公开(公告)号：KR1020050093962A

公开(公告)日：2005-09-26

申请号：KR1020040017847

申请日：2004-03-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 최재성 ,  이준석 ,  강경수 ,  김수현

IPC: B82B3/00 ,  B82Y15/00

CPC classification number: C01B32/158 ,  B82Y15/00 ,  C01B32/16 ,  G01Q60/16 ,  G01Q60/38 ,  G01Q60/54 ,  G01Q70/12

Abstract: 본 발명은 탄소나노튜브 카트리지 제조장치에 있어서, 특히 탄소나노튜브 현탁액과 나이프 에지를 전기적 접촉을 가하여 탄소나노튜브를 탐침의 끝단에 부착하는 탄소나노튜브 팁의 제작에 유용한 탄소나노튜브 카트리지 제조장치에 관한 것으로,
중앙에 일정깊이로 사각형태의 홈을 형성한 Si 기판과; 상기 Si 기판의 상부 및 홈을 따라 일정두께의 절연재료로 도포되는 절연층과; 상기 절연층 상부에 일정두께로 증착되어 유(U)자 형태의 마이크로 채널을 형성하는 도전성 금속전극층과; 상기 도전성 금속 전극층의 상부에 형성되는 마이크로 채널에 채워지며, 내부에 다수개의 탄소나노튜브들이 섞인 탄소나노튜브 현탁액과; 상기 탄소나노튜브 현탁액과 접촉되어 탄소나노튜브를 끝단에 부착하는 나이프와; 상기 도전성 금속 전극층과 나이프를 전기적으로 접속하여 나이프에 탄소나노튜브가 부착되도록 하는 전원공급장치를 포함하는 것이 특징이다.