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公开(公告)号：WO2011019117A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007862
申请日：2009-12-29
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于起重机的吊具的自动着陆装置及其方法，包括：框体单元，其包括安装在其上端中的滑轮，以通过缆线连接到手推车; 粘贴构件，用于将框架体单元附接并固定在容器的上表面上; 位置移动单元，用于当粘合构件附接在容器的上表面上时，基于粘合构件相对于容器相对运动地对准框体单元; 以及固定单元，其安装在所述框体单元的边缘以固定与所述框体单元对准的容器。 因此，本发明具有这样的效果，即由于海上或陆地上的各种外部因素，如摇摆式吊架快速地固定和修正摆放式撒布机，使其能够通过粘接部件安全地传送撒布机的容器和能够校正 通过水平地移动框体单元的位置从粘附构件的姿态。 此外，本发明通过安装能够通过致动器的角度控制的照相机和在扩展器上的接近传感器来自动检测位于扩张器下部的容器的位置，来将位于正确位置的容器固定 。
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公开(公告)号：WO2011043516A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/KR2009/007978
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。 安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置 支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。
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公开(公告)号：WO2015026075A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2014/007095
申请日：2014-08-01
Applicant: 주식회사 우영에스엔엘 , 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/08
Abstract: 본 발명은 하나 또는 복수개의 수화물의 형상 또는 하중 중 적어도 어느 하나를 포함하는 데이터를 취득하는 수화물 데이터 취득단계; 수화물이 적재될 컨테이너 내부 저면의 구역별 강도를 판단하는 단계 및 상기 수화물 데이터와, 상기 컨테이너를 운반하는 운송체의 이동에 따른 무게중심의 이동을 고려하여 수화물의 위치를 추천하여 제공하는 위치 제공단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수화물 적재 시뮬레이션 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种货物装载模拟方法，包括：货运数据获取步骤，用于获取包括一个或多个货物的形状和/或重量的数据; 确定要装载货物的集装箱的内底侧的每个部分的强度的步骤; 以及位置提供步骤，根据运送物品的运动，考虑货运数据和重心位移来推荐和提供货物的位置。
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公开(公告)号：WO2018169161A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/KR2017/012387
申请日：2017-11-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 클러치를 이용한 듀얼 모드 줄 꼬임 액츄에이터가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 줄 꼬임 액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에 의해 회전되는 제1 커플러, 제1 커플러에 결합되어 연동하는 샤프트, 제1 구동기의 구동에 선택적으로 연동하며 다수의 줄 수용부를 포함하는 제2 커플러 및 일단은 제1 커플러에 고정되고 타단은 이동자 측에 고정되며, 제2 커플러의 줄 수용부를 관통하도록 배치되는 다수의 줄 부재를 포함한다. 이에 의해, 기존의 크고 무거운 변속 시스템의 소형화를 가능하게 하고 전체 시스템의 크기를 소형화 및 경량화할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2011059136A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007992
申请日：2009-12-30
CPC classification number: E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: 본 발명은, 화물이 적재되는 플랫폼을 구비하는 모바일 택시와, 상기 모바일 택시와 컨테이너선 사이에서 화물의 하역 작업이 수행되는 해상 부두와, 상기 모바일 택시와 육지 사이에서 화물의 하역 작업이 수행되는 육상 부두와, 상기 모바일 택시가 이동할 수 있도록 상기 육상 부두와 상기 해상 부두를 연결하는 레일 구조물을 포함하는 모바일 택시 포트 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种移动出租车系统，包括：具有装载货物的平台的移动式出租车; 在移动式出租车和集装箱船之间进行货物装卸的海上码头; 一个岸上码头，在移动出租车和陆地之间进行货物装卸; 连接海码头到岸边码头的轨道结构，以便移动出租车移动。 根据本发明，在集装箱船和陆地之间快速顺利地进行集装箱的装卸，同时移动式出租车沿安装在水域的轨道结构稳定地移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011059135A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007988
申请日：2009-12-30
CPC classification number: E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: 본 발명은, 수역에 설치되는 레일 구조물과, 상기 레일 구조물을 해저에 고정하며 지지하는 고정 지지부와, 상기 레일 구조물 상에서 이동하는 견인 트레인과, 상기 견인 트레인에 연결되어 상기 견인 트레인의 이동에 따라 이동하는 모바일 택시를 포함하는 모바일 택시 레일 시스템을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
Abstract translation: 提供一种移动出租车轨道系统，包括：设置在水中的轨道结构; 用于固定和支撑海底轨道结构的固定和支撑部件; 在铁路结构上移动的牵引火车; 以及移动出租车，其联接到运输列车并根据运输列车的运动而移动。 本发明使得移动式出租车可以沿着设在水中的轨道结构以稳定的方式移动，并且同时执行以快速和平滑的方式在容器容器和陆地之间装载和卸载集装箱的工作 。
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公开(公告)号：WO2011059134A1
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2009/007987
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B63H19/00 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: 본 발명은, 레일 빔 및 상기 레일 빔을 따라 이동하는 컨베이어 벨트를 구비하는 레일 구조물 상에 설치되고, 상기 레일 빔 또는 상기 컨베이어 벨트와의 사이에서 선택적으로 고정되며, 모바일 택시와 연결되어 상기 모바일 택시를 견인하는 모바일 택시 견인 트레인을 제공한다. 본 발명에 따르면, 수역에 설치된 레일 구조물을 따라 모바일 택시가 안정적으로 이동하면서 컨테이너선 및 육지와의 사이에서 신속하고 원활하게 컨테이너의 하역 작업을 수행할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于牵引安装在轨道结构上的移动式出租车的列车，其包括轨道梁和沿着轨道梁移动的传送带，选择性地固定在轨道梁或传送带上，并且连接到 移动出租车和拖车的移动出租车。 根据本发明，当移动式出租车沿着安装在水域上的轨道结构稳定地移动时，可以在集装箱船和陆地之间快速平稳地执行容器的装载和卸载。
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公开(公告)号：WO2011034260A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/007966
申请日：2009-12-30
Abstract: 본 발명은, 횡방향으로 긴 주 붐에 장착되어 상기 주 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 주 트롤리와, 상기 주 트롤리와 연결되고 종방향으로 긴 보조 붐과, 상기 보조 붐에 장착되어 상기 보조 붐을 따라 종방향으로 이동 가능한 보조 트롤리와, 상기 보조 트롤리에 승하강 가능하게 연결되는 스프레더와, 상기 주 트롤리 또는 보조 트롤리에 회전 가능하게 장착되는 회전부를 포함하고, 상기 스프레더는 상기 회전부의 회전에 따라 회전 가능한 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 듀얼 붐 크레인에 의하면 주 트롤리와 보조 트롤리의 양 방향 이동과 회전부의 회전에 의하여 스프레더를 3축 이동시킴으로써, 횡방향 및 종방향으로 늘어선 컨테이너에 대하여 신속하고 경제적인 하역이 가능하게 되고 크레인과 컨테이너의 정렬 상태에 관계없이 스프레더와 컨테이너를 정확하고 용이하게 체결할 수 있게 되며 해상작업 시 크레인에 발행하는 롤링과 피칭 그리고 히빙을 제어할 수 있는 구조, 그리고 스프레더와 컨테이너를 수평으로 유지할 수 있는 회전부 구조를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种双臂结构，其特征在于，包括：主手推车，其沿横向方向长时间安装在主吊臂上，以沿主横臂方向可移动; 辅助动臂连接到长方向长的主手推车; 辅助吊架安装在辅助吊杆上，沿着辅助起重臂沿纵向移动; 吊具连接到辅助手推车; 以及旋转部，其旋转地安装在所述主台车或所述辅助台车上，其中，所述吊具可根据所述旋转部的旋转而旋转。 根据安装在本发明的双臂结构中的双臂起重机，可以通过主台车和辅助车辆的双向运动和旋转部的旋转来实现吊具的3轴运动。 因此，无论起重机的对准状态如何，可以对横向和长度方向上排列的容器进行快速且经济的装载/卸载，并且容易且精确地连接吊具和容器。 容器。 此外，在用于控制在海上作业中的起重机中产生的滚动，俯仰和起伏的结构中提供了措施，以及能够使吊具和容器水平地保持的旋转部分的结构。
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公开(公告)号：KR101870733B1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020170032997
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F16D23/02 , B25J9/102 , B25J9/104 , F16H19/0654 , F16H25/20 , F16H2200/0034 , B25J9/126
Abstract: 클러치를이용한듀얼모드줄 꼬임액츄에이터가제공된다. 본발명의실시예에따른줄 꼬임액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에의해회전되는제1 커플러, 제1 커플러에결합되어연동하는샤프트, 제1 구동기의구동에선택적으로연동하며다수의줄 수용부를포함하는제2 커플러및 일단은제1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 제2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는다수의줄 부재를포함한다. 이에의해, 크고무거운유압및 피스톤실린더장치를사용하지않고소형의직선왕복이가능한메커니즘을사용함으로서전체시스템의크기를소형화및 경량화할수 있다.
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