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公开(公告)号：KR1020140125139A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130042934
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Inventor： 정광석
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/102
Abstract: 가감속 장치가 개시된다. 가감속 장치는 가운데 부분이 개구된 형상을 갖는 제1 영구자석 배열, 제1 영구자석 배열의 상부에 배치되고 가운데 부분이 개구된 형상을 갖는 제2 영구자석 배열, 제1 및 제2 영구자석 배열의 개구된 부분 내에 배치된 제1 모듈레이터 및 제1 및 제2 영구자석 배열의 외측면을 둘러싸도록 배치된 제2 모듈레이터를 구비한다. 제1 모듈레이터는 제1 영구자석 배열에 의해 생성된 제1 자기장을 변형시켜 제1 자기장에 제2 영구자석 배열에 의해 생성된 제2 자기장과 동기 결합할 수 있는 제1 하모닉 성분들을 생성한다. 제2 모듈레이터는 제1 모듈레이터와 함께 제1 자기장을 변형시켜 제1 자기장에 제1 하모닉 성분들을 생성한다.
Abstract translation: 公开了一种加减速装置。 加速减速装置包括具有中心部分打开的第一永磁体阵列，布置在第一永久磁铁阵列的上侧并具有中心部分打开的第二永磁体阵列，第一调制器布置在 第一和第二永磁体阵列的开放部分，以及布置成围绕第一和第二永磁体阵列的外侧的第二调制器。 第一调制器通过改变由第一永久磁铁阵列产生的第一磁场，产生与第一永久磁铁阵列在第一磁场中产生的第二磁场同步组合的第一谐波分量。 第二调制器通过用第一调制器改变第一磁场来产生第一磁场中的一次谐波分量。
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公开(公告)号：KR101249126B1
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110145381
申请日：2011-12-29
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: G01B11/00
Abstract: PURPOSE: A displacement measuring device is provided to utilize a single laser unit and to apply a simple method using a reflection position and a difference of a refractive index, thereby remarkably reducing costs for constituting a system. CONSTITUTION: A displacement measuring device comprises a reference coordinate panel(1100) and a first measuring unit(1200). The reference coordinate panel includes a lower plate(1110) and an upper plate(1130). First reflecting surfaces and second reflecting surfaces which are positioned at different height are alternatively arranged on the top surface of the lower plate. The first reflecting surfaces are positioned at a spot of first height and extended in a first direction. The second reflecting surfaces are positioned at second height and extended in a first direction. The upper plate a plurality of openings spaced from each other and extended in a second direction, composed of light transmitting substances having different refractive index from that of air, and arranged on the top surface of the lower plate. The first measuring unit includes a first laser unit and a first light receiving unit.
Abstract translation: 目的：提供位移测量装置以利用单个激光单元并且使用使用反射位置和折射率差的简单方法，从而显着降低构成系统的成本。 构成：位移测量装置包括参考坐标面板（1100）和第一测量单元（1200）。 参考坐标面板包括下板（1110）和上板（1130）。 定位在不同高度的第一反射表面和第二反射表面交替地布置在下板的顶表面上。 第一反射面定位在第一高度的点上并沿第一方向延伸。 第二反射面位于第二高度并且沿第一方向延伸。 所述上板具有彼此间隔开并且沿着第二方向延伸的多个开口，所述第二方向由具有与空气的折射率不同的折射率的透光物质构成，并布置在所述下板的顶表面上。 第一测量单元包括第一激光单元和第一光接收单元。
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公开(公告)号：KR101085691B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090082419
申请日：2009-09-02
Applicant: 한국교통대학교산학협력단 , (주)헤스코
Abstract: 서리 착상 감지 장치가 제공된다. 서리의 착상이 발생하는 코일 일측의 색변화를 감지할 수 있도록 코일의 타측 혹은 상기 코일로부터 이격된 소정의 지지부에 설치되며 물체의 색을 판별할 수 있는 감지 센서; 상기 감지 센서를 상기 코일의 타측 혹은 코일로부터 이격된 소정의 지지부에 고정시킬 수 있도록 하는 지지 브래킷; 상기 감지 센서에 의하여 감지된 색변화에 따른 전기적 신호를 전달하는 신호 전달부 및 상기 신호 전달부로부터 전달된 신호에 따라 상기 서리를 제거하기 위한 제상 회로를 구동하도록 상기 제상 회로로 신호를 송출하는 제어부를 포함하는, 서리 착상 감지 장치는, 감지 센서를 사용하여 완벽하게 착상 유무를 판별할 수 있어, 시간 제상법이나 온도 또는 압력 측정을 통한 제상법보다 정확하고 신속하게 제상 사이클을 수행할 수 있다.
제상, 적외선, 명암, 색깔 판별, 실외기-
公开(公告)号：KR100987235B1
公开(公告)日：2010-10-12
申请号：KR1020080043310
申请日：2008-05-09
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: B25J5/00
Abstract: 전방향 이동 로봇을 제공한다. 전방향 이동 로봇은 상하 좌우가 대칭인 입체 구조 형태로 이루어진 본체와, 로봇의 전방향 이동이 가능하도록 본체의 각 면에서 수직 방향으로 연장되어 구동 바퀴에 연결되고 구동 바퀴에 구동력을 전달하는 구동부; 구동 바퀴의 회전 속도 및 이동 방향을 제어하는 제어부; 및 상기 구동 바퀴에 연결된 구동축 사이를 연결하여 지면에 접촉하는 로봇의 하중이 구동 바퀴에 균등하게 분산되도록 인장과 압축이 가능한 형태로 구현된 현가장치; 를 포함한다.
로봇, 전방향 이동 메커니즘, 옴니 휠-
公开(公告)号：KR100869067B1
公开(公告)日：2008-11-17
申请号：KR1020070049278
申请日：2007-05-21
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: A63B21/005
CPC classification number: A63B21/0058 , A63B24/0087 , A63B2024/0093
Abstract: An electronic fitness machine is provided, in which a user selects the output of the motor according to purpose by using reaction force generated contrary to the movement direction of a user by the drive of the motor. An electronic fitness machine comprises: a main body; a motor(200) installed at the main body; a motor output control unit including the controller controlling the load amount measuring unit, the input unit and output of the motor; a weight training part(400) in which a user applies the external force by grasping and walking; and a connection unit connecting the weight training part and the motor. The main body comprises 5 frames(120). The connection unit comprises a wire(300) connecting more than one pulley installed at the main body, the motor, and the weight training part.
Abstract translation: 提供一种电子健身机，其中用户通过使用通过电动机的驱动与用户的移动方向相反产生的反作用力来根据目的选择电动机的输出。 一种电子健身机包括：主体; 安装在主体上的马达（200）; 电动机输出控制单元，包括控制负载量测量单元的控制器，电动机的输入单元和输出; 用户通过抓握和行走来施加外力的重量训练部分（400）; 以及连接重量训练部和马达的连接部。 主体包括5帧（120）。 连接单元包括连接安装在主体上的多个皮带轮，电动机和重量训练部件的线（300）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100835301B1
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：KR1020070049301
申请日：2007-05-21
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Abstract: A tunnel cleaning truck is provided to clean almost all parts of a tunnel wall by recognizing attachments on the wall automatically and changing the position of a brush. A tunnel cleaning truck comprises a lift support(32), a plurality of ach lifts(40), a brush guard(50), a brush(60), a drive unit(70), a cleaning water tank(20), a cleaning water nozzle, and an obstacle sensor. The lift base rotates around an axis parallel to a truck(10). The arch lifts, which are mounted on the lift base, extend by several steps. The brush guard, whose top is open, moves along the lifts. The drive unit extends and contracts the lifts and causes the brush guard to move along the lifts. The brush rotates in the brush guard, sweeping foreign matters attached on the curved wall. The obstacle sensor is installed at the brush guard to sense attachments on the wall of the tunnel.
Abstract translation: 提供隧道清洁车，通过自动识别墙上的附件并改变刷子的位置来清洁隧道壁的几乎所有部分。 隧道清洁车包括升降支撑件（32），多个电梯（40），电刷保护件（50），电刷（60），驱动单元（70），清洁水箱（20）， 清洁水喷嘴和障碍物传感器。 提升基座围绕平行于卡车（10）的轴线旋转。 安装在电梯底座上的拱形升降机延伸几步。 顶部打开的刷子护罩沿着电梯移动。 驱动单元延伸并收起升降机，并使刷子护罩沿着升降机移动。 刷子在刷保护罩中旋转，清扫附着在弯曲壁上的异物。 障碍传感器安装在电刷防护罩上，以感测隧道墙壁上的附件。
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公开(公告)号：KR1020060128367A
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：KR1020050049739
申请日：2005-06-10
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H02K7/09
Abstract: A non-contact revolving stage is provided to perform the rotation of a rotor and minute perturbation toward a semi-diameter direction of a rotor, by stable floating of the rotor with only magnetic force between a stator and the rotor. In a non-contact revolving stage system, a longitudinal magnetic flux induction motor(120,121,122) comprises a plurality of electromagnets. The electromagnets are arranged along a circumference direction in an equivalent gap. A secondary part comprising a conductor(110) and a yoke(111) is arranged on the bottom of the induction motor. The secondary part is floated and rotated without contacting with the induction motor.
Abstract translation: 提供非接触式转台，通过仅在定子和转子之间的磁力将转子稳定浮动，来实现转子的转动和转子的半直径方向的微小扰动。 在非接触式旋转平台系统中，纵向磁通感应电机（120,121,122）包括多个电磁体。 电磁铁沿着圆周方向以等效的间隙布置。 包括导体（110）和磁轭（111）的次级部件布置在感应电动机的底部。 次级部件浮动并旋转而不与感应电动机接触。
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公开(公告)号：KR101462775B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130042934
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Inventor： 정광석
IPC: H02K49/10
Abstract: 가감속장치가개시된다. 가감속장치는가운데부분이개구된형상을갖는제1 영구자석배열, 제1 영구자석배열의상부에배치되고가운데부분이개구된형상을갖는제2 영구자석배열, 제1 및제2 영구자석배열의개구된부분내에배치된제1 모듈레이터및 제1 및제2 영구자석배열의외측면을둘러싸도록배치된제2 모듈레이터를구비한다. 제1 모듈레이터는제1 영구자석배열에의해생성된제1 자기장을변형시켜제1 자기장에제2 영구자석배열에의해생성된제2 자기장과동기결합할수 있는제1 하모닉성분들을생성한다. 제2 모듈레이터는제1 모듈레이터와함께제1 자기장을변형시켜제1 자기장에제1 하모닉성분들을생성한다.
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公开(公告)号：KR1020090117320A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020080043312
申请日：2008-05-09
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: A63B69/36
CPC classification number: A63B24/0021 , A63B69/3655 , A63B69/3688 , A63B2024/0028 , A63B2225/54
Abstract: PURPOSE: A golf ball detection system and a method thereof are provided, which can measure more accurately the location of the golf ball using distance information. CONSTITUTION: A golf ball detection system comprises a golf ball equipped with a wireless communications unit(10); a golf ball detection device(200) performing wireless-communication with a relay measuring system and the golf ball; and a relay measuring system(300) performing wireless-communication with golf ball detection device and golf ball. The relay measure system transmits the distance value to the golf ball detection device. The golf ball detection device measures the location of the golf ball by using distance information.
Abstract translation: 目的：提供一种高尔夫球检测系统及其方法，可以使用距离信息更准确地测量高尔夫球的位置。 构成：高尔夫球检测系统包括配备有无线通信单元（10）的高尔夫球; 执行与中继测量系统和高尔夫球的无线通信的高尔夫球检测装置（200）; 以及执行与高尔夫球检测装置和高尔夫球的无线通信的中继测量系统（300）。 继电器测量系统将距离值传输到高尔夫球检测装置。 高尔夫球检测装置通过使用距离信息来测量高尔夫球的位置。
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公开(公告)号：KR100917499B1
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：KR1020080088745
申请日：2008-09-09
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: H01L21/027 , H01L21/68 , H01L21/683 , H01L21/00
CPC classification number: H01L21/68714
Abstract: A non-contact planar stage and a control method thereof are provided to extend a driving area by enlarging a conductive plate. A first directional linear induction motor unit includes a plurality of linear induction motors arranged in parallel. A second directional linear induction motor unit includes a plurality of linear induction motors arranged in an orthogonal direction to the first directional linear induction motor unit. At least one of the linear induction motors is arranged to generate the thrust of the opposite direction of the other linear induction motors inside the same linear induction motor unit. Each linear induction motor includes a plurality of ferromagnetic cores and a coil wound around the ferromagnetic cores. A non-contact planar stage(100) is moved on the conductive plate with a ferromagnetic uneven part(300) by the magnetic force generated between the first directional linear induction motor unit, the second directional linear induction motor unit, and a conductive plate(310).
Abstract translation: 提供非接触平面台及其控制方法，以通过放大导电板来扩展驱动区域。 第一方向线性感应电动机单元包括多个平行布置的线性感应电动机。 第二方向线性感应电动机单元包括沿与第一方向线性感应电动机单元正交的方向布置的多个线性感应电动机。 线性感应电动机中的至少一个被布置成在相同的线性感应电动机单元内产生其它线性感应电动机的相反方向的推力。 每个线性感应电动机包括多个铁磁芯和缠绕在铁磁芯上的线圈。 通过在第一方向线性感应电动机单元，第二方向线性感应电动机单元和导电板之间产生的磁力，非接触平面台（100）通过铁磁性不均匀部（300）在导电板上移动 310）。
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