Abstract:
본 발명은 센서를 구비한 이동체의 센싱 범위 확장 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센싱 지역 정보를 사전에 알지 못하는 상황에서 중앙 관리 시스템 없이 센서를 구비한 두 개 이상의 이동체가 노드가 되어 장애물을 피해 센싱 영역이 최대화 되도록 이동하면서도 이동체들끼리의 연결성을 보장하는 이 센서를 구비한 이동체의 센싱 범위 확장 방법에 관한 것이다. 이동체, 장애물, 노드, 확장, 연결성.
Abstract:
본 발명은 포텐셜 필드와 보로노이 다각형을 이용한 센서를 구비한 이동체의 센싱 범위 확장 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포텐셜 필드에 의해 발생되는 반발력(Repulsive Force)과 보로노이 다각형에서 발생되는 인력(Attrazctive Force)을 동시에 활용하여 이동체를 배치하는 포텐셜 필드와 보로노이 다각형을 이용한 센서를 구비한 이동체의 센싱 범위 확장 방법에 관한 것이다. 포텐셜 필드(POTENTIAL FIELD), 보로노이 다각형(VORONOI POLYGON), 센서 네트워크(SENSOR NETWORK)
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본 발명은 분산형 네트워크에서 데이터 패킷 경로 최적화 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 LTE/EPC 시스템 내의 두 UE 사이의 데이터 패킷 경로를 최적으로 터널링하기 위하여 P-EGW가 패킷을 받으면 우선 상대 UE의 Anchor MME를 찾아 위치를 질의하여 상대 UE의 Access MME를 알아내고, Access MME로부터 상대 UE의 Access P-EGW를 알아내어 직접 터널을 설정하고 그 터널로 데이터 패킷을 보낸다. 본 발명은 분산형 네트워크에서 코어 네트워크 자원을 효율적으로 활용하고 데이터 패킷의 종단간 지연을 줄일 수 있다.