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公开(公告)号：KR101693629B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020140184803
申请日：2014-12-19
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/10
CPC classification number: G06F3/011 , G01C21/16 , G01C22/006 , G01P15/00 , G06F3/03 , G06F2203/012 , G06K9/00771
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상현실상에서보행자의위치를추정하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른로코모션인터페이스장치를보행하는보행자의위치를추정하는방법은, 제 1 센싱데이터를기반으로입각기(stance phase)를검출하는단계; 상기로코모션인터페이스장치로부터상기로코모션인터페이스장치의구동속도정보를수신하는단계; 및제 2 센싱데이터에칼만필터(Kalman filter)를적용하여상기보행자의보폭을추정하되, 상기입각기에의상기로코모션인터페이스장치의구동속도를고려하여상기보폭을추정하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상현실상에서보행자가실제로움직인거리및 위치를추정할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于在虚拟现实中估计行人的位置的方法和装置。 估计在运动界面装置上行走的位置的方法包括：基于第一感测数据检测姿态相位; 从移动接口装置接收移动接口装置的驾驶速度信息; 并且基于第二感测数据估计行人的步长，其中考虑到姿态阶段中的运动界面装置的行驶速度来估计步长。 可以估计行人的实际行驶距离和行人在虚拟现实中的位置。
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公开(公告)号：KR101617356B1
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140038542
申请日：2014-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원 , 주식회사 도담시스템스
IPC: G09B9/00 , G09B5/02 , A63F13/213
Abstract: 본발명은훈련시스템및 가상현실체험시스템에관한것으로, 사용자가움직일수 있는공간을형성하며사용자가가상공간에서이동하는감각을갖을수 있도록사용자의수평방향움직임에대해접촉면을제공하는스테이지, 상기스테이지상측에설치되어사용자의수직방향자세정보를감지하는제1 센서, 상기스테이지상에서사용자의수평방향움직임정보를감지하는제2 센서그리고, 상기제1 센서및 상기제2 센서에서감지된정보에근거하여사용자에게가상공간의영상을제공하는영상제공부를포함하는훈련시스템및 가상현실체험시스템을제공한다. 본발명에의할경우, 재질의특성을이용하여사용자와의마찰력을최소화시키는컴팩트한구조의훈련시스템및 가상현실체감시스템을제공함으로서, 휴대성이개선되고다양한환경에설치하여훈련을진행하는것이가능한장점이있을것으로예상된다.
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公开(公告)号：KR1020160017916A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：KR1020140101530
申请日：2014-08-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00 , G09B19/003
Abstract: 본발명은전 방향이동장치상에있는훈련자의위치를실시간으로인식하고, 인식한결과에따라훈련자가전 방향이동장치밖으로벗어나지않도록전 방향이동장치를제어하고, 훈련자의동작및 행동에따라가상훈련자아바타를제어하는가상훈련시뮬레이션제어장치및 그방법에관한것이다. 훈련자가위치하는전 방향이동장치를포함하는가상훈련장에서가상훈련시뮬레이션을제어하는장치는가상훈련장내부의영상정보와모션센서정보를수신하는단계, 영상정보와모션센서정보를기반으로훈련자의현재위치를추정하는단계및 추정한훈련자의현재위치를이용하여훈련자가상기전 방향이동장치중앙에위치하도록상기전 방향이동장치를제어하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制虚拟训练模拟的装置，其实时地识别受训者在全向运动装置上的位置，控制全向运动装置，以防止受训者离开全方位运动装置，取决于 根据公认的结果，并根据受训者的动作和动作控制虚拟实习生头像。 本发明还涉及其方法。 用于控制虚拟训练模拟的装置包括以下步骤：接收虚拟训练场内部的图像信息和运动传感器信息; 基于图像信息和运动传感器信息估计受训者的当前位置; 并且通过使用受训者的估计当前位置来控制全方向移动装置，使得受训者可以位于全向移动装置的中心。
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公开(公告)号：KR1020150112659A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140037251
申请日：2014-03-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S1/08
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0247 , G01S5/0294
Abstract: 단말이동방향결정및 위치보정방법, 그리고이를이용한측위장치가제공된다. 단말에대한 N 개의위치정보들을토대로상대방향정보를추정하고, 상대방향정보로부터왜곡정보를제거하여방향무결성이해결된상대방향정보를획득한다. 그리고이러한상대방향정보를절대방향정보로전환하여, 단말의이동경로방향을획득한다. 이후, 단말의이동경로방향을토대로단말의위치정보를보정한다.
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动方向和校正终端的位置的方法，以及使用该方法的定位装置。 基于关于终端的N位置信息来估计相对方向信息，并且通过从相对方向信息中去除失真信息来获得解方向完整性的相对方向信息。 并且，通过将相对方向信息转换为绝对方向信息，获得终端的移动路线方向。 然后，基于终端的移动路线方向来校正终端的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020150076796A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165383
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/206 , H04W4/04 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 본발명은실내공간을대상으로경로검색등과같은내비게이션서비스를제공하고자할 때, 기존의실외공간을대상으로하는내비게이션과는다르게다양한실내공간의특징및 구조물등을참조하여경로를효과적으로안내하는방법을제공하는입체적실내경로제공장치, 시스템및 방법을제공한다. 본발명은실내공간의특징이라할 수있는층 간의이동등에서위층으로의이동및 아래층으로의이동등과같은입체적이동에있어특수한형태의화살표나아이콘형태를사용하여상하방향을표현하고, 일반문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터등과같은실내공간에특화된구조물들에대한아이콘을이용하여경로를가시화함으로써사용자로하여금효과적이고효율적으로경로안내를받을수 있도록한다.
Abstract translation: 提供一种用于提供三维室内路线的装置，系统和方法，其能够提供用于有效地引导路线的方法，所述方法参考各种室内空间的特征和结构，与当前的导航装置不同于室外空间的导航装置，当导航 提供了用于室内空间的路线搜索等服务。 在诸如向楼上的运动或楼下的运动的三维运动中，作为室内空间的羽毛的楼层之间的运动，本发明示出了使用特殊形状的箭头或图标的垂直方向，并且可视化路线 使用专用于室内空间的结构的图标，例如通用门，旋转门，自动扶梯，电梯等，从而允许有效地和有效地将路线引导到用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150059099A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020140152182
申请日：2014-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/246 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상환경에서사용자의모션을예측하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른가상환경에서사용자의모션을예측하기위한장치는, 적어도하나의센서데이터및 미리학습된모션모델을기반으로현재시점의사용자의자세를추정하는모션추적모듈; 및상기모션모델, 상기추정된현재시점의사용자의자세및 다음시점의가상환경상황정보를기반으로, 상기다음시점에가능한사용자의자세의집합을예측하는모션모델모듈을포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상환경의몰입감을극대화할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于在虚拟环境中预测人体运动的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于在虚拟环境中预测人体运动的装置包括：运动跟踪模块，被配置为基于至少一个传感器数据和预先学习的运动来估计当前时间步长的人姿态 模型; 以及运动模型模块，被配置为基于所述运动模型，所述估计的当前时间步长的姿态以及下一个时间步长的虚拟环境上下文信息来预测下一时间步长中的一组可能的人姿态。 根据本发明的实施例，可以使虚拟环境的浸入感最大化。
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公开(公告)号：KR101424747B1
公开(公告)日：2014-08-01
申请号：KR1020100113101
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0242 , G01S5/14 , G01S11/06 , H04W24/10
Abstract: Wi-Fi 시스템에서 접속 지점(AP; Access Point)의 위치 추정 방법 및 장치가 제공된다. 상기 위치 추정 장치는 적어도 3개의 측정 지점(MP; Measurement Point)에서 상기 AP로부터 전송되는 신호의 세기를 측정하고, 가상 감쇠 인자(imaginary attenuation factor)를 선택하고, 상기 가상 감쇠 인자와 상기 각 MP에서 측정된 신호의 세기를 기반으로 상기 각 MP와 상기 AP 간의 거리를 각각 계산하고, 상기 각 MP의 위치를 중심으로 하고 상기 각 MP와 상기 AP 간의 거리를 반지름으로 하는 범위원(ranging circle)들의 교차점을 각각 계산한다. 상기 가상 감쇠 인자가 변화하면서 서로 다른 교차점이 계산되며, 이 중 최적 교차점이 결정된다. 상기 최적의 교차점이 상기 AP의 위치로 추정된다.
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公开(公告)号：KR1020130119725A
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020120042750
申请日：2012-04-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0036 , G01S5/0252 , G01S5/14 , H04W16/18
Abstract: Disclosed are a method and a device for compensation when estimating the location of a wireless network element from information collected from heterogeneous terminals. A method for estimating the location of a wireless network element is a method realized through a computer, and can include the following steps: a step wherein a wireless network element locating server receives information about the received signal strength of a wireless network element and information about the location of heterogeneous terminals from the heterogeneous terminals; a step of revising the received signal strength information from the heterogeneous terminals into received signal strength information from a predetermined reference terminal by using a pre-generated difference value model for the received signal strength of the wireless network element among the heterogeneous terminals; and a step of estimating the location of the wireless network element by using the revised, received signal strength information from the reference terminal and the received location information. [Reference numerals] (110) Wireless network element;(120) Different type device;(130) Database;(140) Wireless network element positioning server
Abstract translation: 公开了一种在从异构终端收集的信息中估计无线网络元件的位置时的补偿方法和装置。 用于估计无线网元的位置的方法是通过计算机实现的方法，并且可以包括以下步骤：步骤，其中无线网元定位服务器接收关于无线网元的接收信号强度的信息和关于 异构终端的异构终端的位置; 通过使用异构终端之间的无线网元的接收信号强度的预先生成的差值模型，将来自异构终端的接收信号强度信息修改为来自预定参考终端的接收信号强度信息的步骤; 以及通过使用来自参考终端的修改的接收信号强度信息和所接收的位置信息来估计无线网元的位置的步骤。 （110）无线网元;（120）不同类型设备;（130）数据库;（140）无线网元定位服务器
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公开(公告)号：KR1020120054891A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100116259
申请日：2010-11-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A monitor system which uses a mobile network, a master sensor node and a server device are provided to perform real time monitoring with minimum manpower by autonomously recognizing event generation between the master sensor node and a server. CONSTITUTION: A sensor(100) transmits event information to a sensor node(200) through a wireless channel. A sensor node is connected to the sensor through a wire channel. The sensor comprises a padding sensor buried under the road or underground. The sensor node obtains image information an event generation source and/or azimuth showing the direction of the event generation source. A master sensor node(300) is connected to the sensor node through the wireless channel. A server(400) finally determines whether an event generates or not by utilizing the event information delivered from MSN, the image information and/or statistical data about event generation.
Abstract translation: 目的：提供使用移动网络，主传感器节点和服务器设备的监控系统，通过自主识别主传感器节点和服务器之间的事件生成，以最小的人力来进行实时监控。 构成：传感器（100）通过无线信道将事件信息发送到传感器节点（200）。 传感器节点通过有线通道连接到传感器。 该传感器包括埋在道路或地下的衬垫传感器。 传感器节点获取表示事件生成源的方向的事件生成源和/或方位角的图像信息。 主传感器节点（300）通过无线信道连接到传感器节点。 服务器（400）最终通过利用从MSN发送的事件信息，图像信息和/或关于事件生成的统计数据来确定事件是否产生。
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公开(公告)号：KR1020120051812A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：KR1020100113101
申请日：2010-11-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/0242 , G01S5/14 , G01S11/06 , H04W24/10
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for estimating a location of an access node are provided to accurately estimate a location of an AP to a measurement point. CONSTITUTION: The strength of a signal which is transmitted from an AP is measured. An imaginary attenuation factor is selected. Distance between the MP and the AP is calculated(S110). A cross point of range circles is calculated(S120). An optimum cross point is calculated(S150). The optimum cross point is estimated to the location of the AP.
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计接入节点的位置的方法和装置，用于将AP的位置精确地估计到测量点。 规定：测量从AP发送的信号的强度。 选择虚构衰减因子。 计算MP与AP之间的距离（S110）。 计算出范围圆的交叉点（S120）。 计算最佳交叉点（S150）。 最佳交叉点估计为AP的位置。
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