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公开(公告)号：KR100484728B1
公开(公告)日：2005-04-20
申请号：KR1020020083736
申请日：2002-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/21
CPC classification number: G06F17/2229 , G06F17/2247 , G06Q10/10
Abstract: 본 발명은 인터넷 e비즈니스 환경에서 사용하는 전자 문서의 자동 생성 방법에 관한 것이다. 본 발명은 e비즈니스 시스템간에 공통으로 사용할 수 있는 문서 컴포넌트 라이브러리에 저장된 문서 컴포넌트를 바탕으로 그래픽 사용자 인터페이스 기반의 문서 생성 규칙 작성 도구를 이용하여 비즈니스 문서를 생성하는 규칙을 정의하고, 이 규칙을 기반으로 문서 컴포넌트를 조립한 후, 문맥 규칙을 적용하여 조립된 컴포넌트를 원하는 조건에 맞추어 수정하여 문법 중립적인 문서를 생성하고, 최종적으로 특정 비즈니스 시스템을 위한 문법으로 변환하는 과정을 거쳐서 비즈니스 문서를 생성한다. 이렇게 함으로써, 상호 시스템간의 이질성을 극복하고 비즈니스 문서의 재활용성을 극대화하여 효율적인 e비즈니스를 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020040056985A
公开(公告)日：2004-07-01
申请号：KR1020020083736
申请日：2002-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/21
CPC classification number: G06F17/2229 , G06F17/2247 , G06Q10/10
Abstract: PURPOSE: An automatic document generation system and method is provided to define a document component, to store the document component at a library commonly used in each business system, and to enable a document generation rule processor to automatically collect and assemble a necessary component. CONSTITUTION: The system comprises a document generation rule former(100), a document component library(300), a document generation rule processor(200), and a document structure connector(400). The document generation rule former(100) enables a user to define a document generation rule via a graphic user interface. The document component library(300) stores and manages document component summary data and document components. The document generation rule processor(200) collects components, needed in assembling a document, from the document component library(300) based on the document generation rule, and generates a document object. The document structure connector(400) converts the document object into a document used in a real business.
Abstract translation: 目的：提供自动文档生成系统和方法来定义文档组件，将文档组件存储在每个业务系统中通常使用的库中，并使文档生成规则处理器能够自动收集和组合必要的组件。 构成：系统包括文档生成规则生成器（100），文档组件库（300），文档生成规则处理器（200）和文档结构连接器（400）。 文档生成规则生成器（100）使得用户能够经由图形用户界面定义文档生成规则。 文档组件库（300）存储和管理文档组件摘要数据和文档组件。 文档生成规则处理器（200）基于文档生成规则从文档组件库（300）收集组装文档所需的组件，并生成文档对象。 文件结构连接器（400）将文档对象转换为在真实业务中使用的文档。
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公开(公告)号：KR101866974B1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR1020120002030
申请日：2012-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W4/027 , G08B21/0423 , H04W4/90
Abstract: 본발명은착용자의행동패턴을분석하여수집정보를생성하고, 응급상황이발생한경우응급호출정보를생성하여전송하는신체에착용가능한행동패턴수집장치와, 그장치로부터수신한정보를원격지의모니터링서버로전송하는중계기를포함하는네트워크와, 착용자의행동패턴변화를관찰하여낙상사고나응급사고와같은응급상황이발생하면해당기관또는해당담당자에게응급사고에대한정보및 착용자의위치를전송하는행동패턴분석시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 지속적인간호가필요한사람의손목이나허리등의신체에착용가능한행동패턴수집장치를제공하여착용자의구속감이나불편함을최소화할수 있으며, 낙상사고등과같은응급상황이발생한경우본인이능동적으로응급호출버튼을누르지않아도응급호출정보가즉시전송되어위급한응급상황에적절하게대처할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170104322A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027250
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원기반의유사안무검색방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른 3차원기반의유사안무검색방법은사용자가입력하는 3차원입력동작에서골격정보를추출하여골격정보시퀀스를생성하는단계; 상기관절을기반으로상기골격정보시퀀스를자세기술자시퀀스로변환하고, 상기자세기술자시퀀스에서복수개의핵심자세들을추출하는단계; 복수개의안무동작들과상기복수개의핵심자세들을비교하여유사도를알 수있는매칭거리를산출하고, 상기매칭거리를저장하여매칭거리매트릭스를생성하는단계; 및상기매칭거리매트릭스를기반으로복수개의후보구간들을추출하고, 상기복수개의후보구간들중 어느하나의유사안무를검색하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种三维伪指编搜索方法和使用其的设备。 根据本发明的三维伪编排检索方法包括：通过在由用户输入的三维输入操作中提取骨架信息来生成骨架信息序列; 该方法包括，基于所述关节中的位置描述符序列转换骨架信息序列，并且提取的多个姿势描述符序列键位置; 计算将多个编排操作与多个关键位置进行比较以找到相似度的匹配距离，并存储匹配距离以生成匹配距离矩阵; 并且基于匹配距离矩阵提取多个候选区间并搜索多个候选区间之一。
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公开(公告)号：KR101772583B1
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：KR1020120145580
申请日：2012-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에따른상호작용방법은사용자주변환경및 로봇에부착된센서를통해사용자의현재상황에대한생활패턴을수신하는단계, 상기생활패턴에기반하여상기사용자의의도를파악하는단계, 상기파악된사용자의의도, 사용자의개인생활패턴, 및사용자친밀도를참조하여상기사용자에게제공할상호작용서비스를생성하는단계, 상기생성된상호작용서비스를상기로봇을통해상기사용자에게제공하는단계를포함하되, 상기사용자친밀도는상기사용자와상기로봇간의친밀도, 사용자간의친밀도를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101751297B1
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：KR1020140013138
申请日：2014-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본발명은로봇운용지식생성및 로봇임무실행방법으로, 로봇지식 DB부에서로봇에대한로봇운용지식을검색하고, 검색된로봇운용지식을분석하며, 분석한로봇운용지식을토대로로봇의행위계획과로봇의경로계획을수립한후, 수립된행위계획과경로계획을토대로움직임을제어하고, 제어된움직임을토대로새로운로봇운용지식을생성하며, 생성된새로운로봇운용지식을로봇지식 DB부에등록하는것을그 요지로한다.
Abstract translation: 本发明是一个机器人的操作知识的创建和机器人任务执行方法中，搜索在机器人知识DB单元的机器人的机器人操作的知识和检索的机器人操作和分析的行为计划和机器人的分析机器人操作知识的基础上，机器人的知识 计划uigyeong，建立行为的计划，之后根据控制运动路线规划的基础上，控制运动，创建一个新的机器人的操作知识，所产生的新的机器人操作知识机器人知识数据库部登记 这是重点。
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公开(公告)号：KR101710667B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020120147600
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q30/06
Abstract: 본발명은로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한것으로, 로봇의이동성을이용하여실시간으로주변환경정보및 사용자정보를수집함으로써각 사용자에게필요한서비스어플리케이션을제공할수 있고, 사용자와로봇간의상호작용(Human Robot Interaction)으로발생하는피드백을통해서비스어플리케이션에대한다양한평가를진행할수 있는로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한기술이다.
Abstract translation: 一种使用机器人提供服务应用的装置包括感测单元，被配置为产生关于机器人的移动路径的周围的环境感测信息和用户状态信息; 以及用户环境确定单元，被配置为确定用户生成用户识别信息的情况和意图，并且搜索和下载服务应用。 此外，该装置包括：服务提供单元，被配置为搜索机器人的移动路径周围的服务表示设备，并将与服务应用相对应的服务移动到所搜索的服务表示设备中的至少一个; 以及用户反馈管理单元，被配置为管理与用户和机器人之间的交互相对应的反馈信息。
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公开(公告)号：KR1020150092589A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013138
申请日：2014-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J9/1661 , B25J9/1664 , B25J9/1679
Abstract: 본 발명은 로봇 운용 지식 생성 및 로봇 임무 실행 방법으로, 로봇 지식 DB에서 로봇에 대한 로봇 운용 지식을 검색하고, 검색된 로봇 운용 지식을 분석하며, 분석한 로봇 운용 지식을 토대로 로봇의 행위 계획과 로봇의 경로 계획을 수립한 후, 수립된 행위 계획과 경로 계획을 토대로 움직임을 제어하고, 제어된 움직임을 토대로 새로운 로봇 운용 지식을 생성하며, 생성된 새로운 로봇 운용 지식을 로봇 지식 DB에 등록하는 것을 그 요지로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成机器人操作知识和执行机器人职责的方法，其在机器人知识DB中搜索机器人的机器人操作知识，分析所搜索的机器人操作知识，建立机器人的行为计划， 基于分析的机器人操作知识的机器人路线计划，基于已建立的行为规划和路线规划来控制移动，基于受控移动生成新的机器人操作知识，并且将新生成的 机器人操作知识到机器人知识数据库。
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公开(公告)号：KR1020110071220A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127726
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/1689 , B25J13/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159 , G05D3/12 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A remote control apparatus and method for a tele-presence robot are provided to save time and costs for map-building or installation of artificial landmarks and remotely control a robot using information on the current state of the robot. CONSTITUTION: A remote control apparatus for a tele-presence robot comprises a robot state information receiving unit(110), a control unit(130), and a control command transmitting unit(190). The robot state information receiving unit receives robot status information transmitted from a tele-presence robot. The control unit displays at least part of the robot status information and creates a robot control command based on user input. The control command transmitting unit transmits the robot control command to the tele-presence robot.
Abstract translation: 目的：提供用于远程存在机器人的远程控制装置和方法，以节省用于地图制作或安装人造地标的时间和成本，并使用关于机器人的当前状态的信息远程控制机器人。 构成：用于远程存在机器人的遥控装置包括机器人状态信息接收单元（110），控制单元（130）和控制命令发送单元（190）。 机器人状态信息接收单元接收从远程存在机器人发送的机器人状态信息。 控制单元显示至少部分机器人状态信息，并基于用户输入创建机器人控制命令。 控制命令发送单元将机器人控制命令发送到远程存在机器人。
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公开(公告)号：KR1020110069505A
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：KR1020090126264
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A recognition system and method based on multi-step data fusion is provided to implant or extend partly each module of a recognition device by a recognition rate of gesture information is increased to choose a data fusion method instead of the various sensors. CONSTITUTION: A recognition system based on multi-step data fusion comprises: a interface device(100), a recognition device(200), and a robot controller(300). The recognition device comprises a data processor(210), a data binder(220), a feature information combiner(230), an operation information combiner(240), and a recognition information processor(250). The data binder fuses the sensor data in a lower step. The feature information combiner fuses in the middle step the feature information drawn according to data fusion result. The operation information combiner fuses in the top step the operation information drawn according to the feature information combiner. The recognition information processor processes the recognition result. The robot controller controls the robot by using the recognition information of the recognition device.
Abstract translation: 目的：提供一种基于多步数据融合的识别系统和方法，通过增加手势信息的识别率来部分地识别识别装置的每个模块来植入或扩展，以选择数据融合方法而不是各种传感器。 构成：基于多步数据融合的识别系统包括：接口装置（100），识别装置（200）和机器人控制器（300）。 识别装置包括数据处理器（210），数据绑定器（220），特征信息组合器（230），操作信息组合器（240）和识别信息处理器（250）。 数据绑定器将传感器数据保存在较低的步骤中。 特征信息组合器在中间步骤中融合根据数据融合结果绘制的特征信息。 操作信息组合器在顶部步骤中根据特征信息组合器绘制的操作信息。 识别信息处理器处理识别结果。 机器人控制器通过使用识别装置的识别信息来控制机器人。
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