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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210028375A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109364A
申请日：2019-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00362 , G06N20/00
Abstract: 로봇의 사용자 적응형 행동 인식 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 적응형 행동 인식 방법은 로봇과 함께 생활하는 타겟 사용자로부터 획득된 시각 기반 관찰 데이터를 분석하여 타겟 사용자에 대한 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 추출하고, 시각 기반 관찰 데이터, 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 기반으로 연산 함수의 학습 데이터를 변형하고, 변형된 학습 데이터를 기반으로 연산 함수를 업데이트하고, 업데이트된 연산 함수를 기반으로 타겟 사용자의 행동을 인식할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101904781B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160132004
申请日：2016-10-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01R33/12 , G01R33/00 , G01R23/167
CPC classification number: G01R33/0023 , G01R33/0029 , G01R33/12 , G01R33/32 , G01R33/34053 , G06F11/1443
Abstract: FMMD 기술의신호분석을위한신호송수신방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른신호송신장치는마그네틱파티클측정센서에포함된여기(excitation) 코일의전압을고려하여주파수가서로상이한두 개의정현파신호들을생성하는신호생성부; 상기두 개의정현파신호들을전자적으로더하여자기장을발생시키기위한입력신호를생성하는신호가산부; 전송노이즈를최소화하기위해상기입력신호에대한디퍼런셜(differential) 신호를생성하는디퍼런셜신호생성부; 및상기여기코일에서자기장을발생시켜측정대상시료에자기장을인가하기위해상기입력신호와상기디퍼런셜신호의전압을증폭하여상기여기코일로전송하는신호전송부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170104322A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027250
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 3차원기반의유사안무검색방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른 3차원기반의유사안무검색방법은사용자가입력하는 3차원입력동작에서골격정보를추출하여골격정보시퀀스를생성하는단계; 상기관절을기반으로상기골격정보시퀀스를자세기술자시퀀스로변환하고, 상기자세기술자시퀀스에서복수개의핵심자세들을추출하는단계; 복수개의안무동작들과상기복수개의핵심자세들을비교하여유사도를알 수있는매칭거리를산출하고, 상기매칭거리를저장하여매칭거리매트릭스를생성하는단계; 및상기매칭거리매트릭스를기반으로복수개의후보구간들을추출하고, 상기복수개의후보구간들중 어느하나의유사안무를검색하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种三维伪指编搜索方法和使用其的设备。 根据本发明的三维伪编排检索方法包括：通过在由用户输入的三维输入操作中提取骨架信息来生成骨架信息序列; 该方法包括，基于所述关节中的位置描述符序列转换骨架信息序列，并且提取的多个姿势描述符序列键位置; 计算将多个编排操作与多个关键位置进行比较以找到相似度的匹配距离，并存储匹配距离以生成匹配距离矩阵; 并且基于匹配距离矩阵提取多个候选区间并搜索多个候选区间之一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160114992A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150041588
申请日：2015-03-25
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0085 , G06K9/00664 , G06K9/4604 , G06K9/6267 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06T2207/30108
Abstract: 본발명의실시예들은, 빈피킹시스템및 빈피킹수행방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른빈피킹시스템은, 변형가능한빈피킹박스(bin-picking); 상기빈피킹박스의하부를지지하며, 상하이동이가능한지지부; 및상기빈피킹박스내에존재하며상기지지부상에위치한적어도하나의빈피킹후보물체중 빈피킹대상물체가검출되지않는경우, 상기지지부의이동을제어하여상기빈피킹박스를변형시킴으로써상기빈피킹후보물체의정렬상태를변화시키는제어부를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 빈피킹대상물체의검출및 빈피킹이용이하게수행될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种拣选系统和拣选方法。 垃圾拣选系统包括可变形垃圾箱拾取箱; 支撑单元，其构造成支撑所述料仓拾取箱的底部并可上下移动; 以及控制单元，其被配置为通过如下方式来改变所述至少一个拣选候选对象的对齐：通过控制所述支持单元的移动，如果从所述至少一个拣选中检测到拣选目标对象， 存在于采摘箱内的候选物体，并放置在支撑单元上，以便于检测拣选目标物体和拣选。
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公开(公告)号：KR1020150077093A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165966
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G3/00
Abstract: 본발명은휴대용도선사지원장치에관한것으로, 좁은수역이나항만에서선박의안전한항행또는접ㅇ이안을위해휴대가능한모바일단말을통해도선사에게적합한운항경로속도를안내하고위험사항을사전에알려주는시스템에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 도선구역정보를수집하고이를분석하여도선정보를생성하는도선구역정보수집및 분석서버, 및상기도선구역정보수집및 분석서버로부터수신된도선정보를출력하고, 측위된실제도선경로인도선기록을상기도선구역정보수집및 분석서버로전송하는도선사용단말장치를포함하는도선구역정보수집및 분석을통한휴대용도선사지원시스템이제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种便携式系统，用于通过便携式移动终端支持海上飞行员的海上飞行员，该航空飞行员具有适当的航行航行速度，以便在狭窄的水域或海港安全地导航或停泊船舶，并预先指示危险物品。 根据本发明的实施例，用于通过收集和分析导航区域信息来支持海上飞行员的便携式系统包括：用于收集和分析导航区域信息的服务器，其收集导航区域信息并通过分析导航区域信息来生成导航信息 ; 提供从服务器接收的用于收集和分析导航区域信息的导航信息并将定位的实际导航路线的导航记录发送到服务器以用于收集和分析导航区域信息的海上导航终端。
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公开(公告)号：KR1020150002303A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130075974
申请日：2013-06-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01N27/72
Abstract: 본 발명에 따른 상자성 물질 분석 장치는 서로 동일한 극성이 마주보도록 배치되며, 공급된 전원에 의해 형성된 자기장을 통해 필드 프리 라인(Filed Free Line, FFL)을 생성하는 둘 이상의 전자석, 둘 이상의 전자석에 전원을 공급하며, 둘 이상의 전자석에 공급되는 전원의 출력을 조절하여 FFL의 위치를 조절하는 전원 공급부, 둘 이상의 전자석의 위치를 이동시켜 생성된 FFL의 위치를 조절하는 이송부 및 생성된 FFL 내의 상자성체로부터 방출되는 비선형 신호를 측정하는 측정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的顺磁材料分析设备包括两个和更多个电磁体，其布置成使得相同的极性相互面对并通过由所供电的磁场形成的磁场产生无磁场线（FFL）; 电源单元，其通过控制提供给电磁体的功率的输出来向电磁体供电并控制FFL的位置; 传送单元，其控制通过传送电磁体的位置产生的FFL的位置; 以及测量单元，其测量由所产生的FFL内的顺磁材料产生的非线性信号。
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公开(公告)号：KR1020140137506A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130057893
申请日：2013-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G09G3/003 , G09G2340/0407 , H04N13/139 , H04N13/388
Abstract: ３차원 발광 장치를 이용한 데이터의 다차원 시각화 방법이 제공되며, 적어도 하나의 센서로부터 시료의 적어도 하나의 부위를 스캔한 데이터를 수집하는 단계, 3 차원 발광 장치의 해상도와 스캔한 데이터의 해상도를 비교하는 단계, 비교 결과 3 차원 발광 장치의 해상도와 스캔한 데이터의 해상도가 동일하지 않은 경우, 스캔한 데이터의 해상도를 3 차원 발광 장치의 해상도에 맞도록 조절하는 단계, 및 조절된 해상도를 가지고 시료에 대응하는 데이터를, 3 차원 발광 장치를 구동하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用三维发光装置对数据进行多维可视化的方法，其包括以下步骤：从至少一个传感器收集至少一部分样本的扫描数据; 比较三维发光装置的分辨率和扫描数据的分辨率; 作为比较的结果，当三维发光装置的分辨率和扫描数据的分辨率不相等时，将扫描数据的分辨率调整为三维发光装置的分辨率; 并通过驱动三维发光装置显示具有调整分辨率的与样本相对应的数据。
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公开(公告)号：KR1020120071816A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133512
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0044 , G01N33/0075
Abstract: PURPOSE: A method for managing air pollution in real time and a system for managing the air pollution for the same are provided to effectively monitor air pollution in real time by generating three dimensionally spatial information. CONSTITUTION: A method for managing air pollution in real time includes the following: gas measurement data, sensor data, and flight information are received from an unmanned aerial vehicle based on a communication unit(S701); values about air pollution indexes, the distribution figure of the values, and three dimensional spatial information to corresponding ground areas are visualized based on the gas measurement data and the sensor data(S702); a command is generated to flight using the flight information(S703); the generated three dimensional spatial information is displayed(S704); and the generated command is transmitted to the unmanned aerial vehicle(S705).
Abstract translation: 目的：实时管理空气污染的方法和管理空气污染的系统，通过产生三维空间信息实时有效监测空气污染。 构成：实时管理空气污染的方法包括以下内容：基于通信单元从无人驾驶飞行器接收气体测量数据，传感器数据和飞行信息（S701）; 基于气体测量数据和传感器数据可视化关于空气污染指数，值分布图和相应地面区域的三维空间信息的值（S702）。 使用飞行信息生成飞行命令（S703）; 显示生成的三维空间信息（S704）; 生成的命令被发送到无人机（S705）。
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