公开(公告)号：KR101289884B1

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：KR1020090114086

申请日：2009-11-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 백장운 ,  김재영 ,  김광수

IPC: H04W4/00 ,  G08G1/0968

CPC classification number: H04L67/025

Abstract: 차량용 단말을 이용하여 원격 컴퓨터를 제어하는 원격 컴퓨터 제어 장치는 단말로부터 접속 정보를 포함하는 접속 요청 및 제어 정보를 수신하고, 접속 정보를 토대로 상기 단말과 접속한다. 다음, 원격 컴퓨터 제어 장치는 제어 정보를 토대로 원격 컴퓨터를 제어하고, 제어한 결과를 단말의 화면 사이즈에 대응하게 변환하여 단말로 제공한다.
차량, 네비게이션, 원격 PC

公开(公告)号：KR1020170119167A

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：KR1020160046998

申请日：2016-04-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 엄태정 ,  백장운 ,  이은령 ,  박미룡

IPC: H04N13/00 ,  G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/106 ,  G06K9/00677 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/593 ,  H04N13/204

Abstract: 본발명에따른도로상의객체를검출하는객체검출시스템은통신모듈, 객체검출프로그램이저장된메모리및 상기프로그램을실행시키는프로세서를포함하되, 상기통신모듈은차량의전방영역을촬영하는스테레오카메라로부터촬영된스테레오영상을수신하고, 상기프로세서는상기프로그램을실행시킴에따라, 상기스테레오영상으로부터깊이영상을생성하고, 상기깊이영상으로부터깊이맵을추출하며, 상기스테레오영상중 어느하나의단일영상으로부터도로영역을인식하고, 상기도로영역을상기깊이영상의깊이맵과대응되도록공간정합을수행하며, 상기정합된영상으로부터노이즈를제거하기위하여전처리한뒤, 상기전처리된영상으로부터객체를추출한다.

Abstract translation: 根据本发明的用于检测道路上的物体​​的物体检测系统包括通信模块，存储物体检测程序的存储器和用于执行该程序的处理器，该通信模块包括： 一种处理器，用于在执行程序时从立体图像生成深度图并从深度图提取深度图，处理器从任意一个立体图像中提取深度图， 执行空间匹配，使道路区域与深度图像的深度图相对应，预处理噪声图像以从注册图像中去除噪声，并从预处理图像中提取对象。

公开(公告)号：KR1020150101205A

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：KR1020140022607

申请日：2014-02-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 엄태정 ,  이수인 ,  권기구 ,  백장운

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/4633

Abstract: 보행자 영역을 추출하는 장치가 제공된다. 이 장치는 이미지의 세로방향의 에지를 누적하여 적분 세로 에지 맵을 추출하는 에지 맵 추출부와 상기 이미지로부터 보행자가 존재하는 관심영역을 추출하는 관심영역 추출부와 추출된 상기 관심영역과 상기 적분 세로 에지 맵을 매칭하는 공간 정합부와 상기 관심영역 내의 에지 값과 기 설정된 값을 비교한 결과에 기초해, 상기 관심영역을 보행자 후보 영역으로 판단하여, 상기 보행자 후보영역 내의 보행자 특징을 추출하는 특징 추출부와 추출된 상기 특징을 기반으로 상기 보행자의 신체 부위를 분류하는 부위별 보행자 분류부 및 상기 이미지 내에 보행자의 존재 여부를 검증하기 위해, 상기 분류된 신체 부위의 위치와 기 학습된 신체 부위의 위치를 매칭하여 상기 이미지 내에 보행자가 존재하는지 여부를 판단하는 부위별 위치 판단부를 포함� �다.

Abstract translation: 提供一种用于提取步行区域的装置。 根据本发明，该装置包括：边缘图提取单元，用于累积图像的垂直边缘以提取整体垂直边缘图; 兴趣区域提取单元，用于从图像中提取存在行人的感兴趣区域; 空间匹配单元，用于匹配提取的感兴趣区域和整体垂直边缘图; 特征提取单元，用于基于将感兴趣区域中的边缘值与预定值进行比较的结果，确定作为行人候选区域的感兴趣区域，以提取行人候补区域中的行人特征; 行人体部分分类单元，用于基于所提取的特征对行人的身体部分进行分类; 以及身体部位位置确定单元，用于通过匹配分类的身体部位的位置和预先学习的身体部位的位置来确定图像中是否存在行人，以便验证图像中是否存在行人。 。

公开(公告)号：KR1020140060912A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：KR1020120127852

申请日：2012-11-13

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 백장운

IPC: G06F9/24

CPC classification number: G06F8/65 ,  G06F9/4401 ,  G06F11/1433

Abstract: Disclosed are a device for updating a boot loader of an embedded system for a vehicle and a method thereof. The method of updating a boot loader includes: a step of receiving and storing an update file; and a step of checking the validity of a first and a second boot program based on the update data from the update file and updating the first and the second boot program consecutively. By doing so, it is possible to maintain the second boot programs in an executable state as a backup boot program all the time so that even if any error occurs while a boot program is being updated, it is possible to perform update again using the second boot program. Therefore, stability of the embedded system for a vehicle can be guaranteed.

Abstract translation: 公开了一种用于更新车载嵌入式系统的引导装载机的装置及其方法。 更新引导加载程序的方法包括：接收和存储更新文件的步骤; 以及基于来自更新文件的更新数据来检查第一和第二引导程序的有效性并连续地更新第一和第二引导程序的步骤。 通过这样做，可以始终将第二引导程序保持为可执行状态作为备份引导程序，使得即使在更新引导程序时发生任何错误，也可以使用第二引导程序再次执行更新 启动程序。 因此，可以保证车辆的嵌入式系统的稳定性。

公开(公告)号：KR1020120071243A

公开(公告)日：2012-07-02

申请号：KR1020100132909

申请日：2010-12-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 백장운

IPC: G06F9/44 ,  G06F15/16

CPC classification number: G06F8/65 ,  G06F8/61 ,  G06F8/64 ,  H04W8/245

Abstract: PURPOSE: A software update device and a method thereof are provided to easily update software of electronic control devices by downloading software thereof from an update server through a mobile communication terminal. CONSTITUTION: A network unit(21) performs internal communication with electronic control devices within a vehicle. A LAN communication module(25) wirelessly connects a mobile communication terminal. A client controlling unit(23) manages a software version of the electronic control devices through the network unit. The client controlling unit downloads software necessary to update and transmits an update state to the mobile communication terminal.

Abstract translation: 目的：提供一种软件更新装置及其方法，用于通过移动通信终端从更新服务器下载软件来容易地更新电子控制装置的软件。 构成：网络单元（21）与车辆内的电子控制装置进行内部通信。 LAN通信模块（25）无线地连接移动通信终端。 客户控制单元（23）通过网络单元管理电子控制设备的软件版本。 客户端控制单元下载更新移动通信终端更新状态所必需的软件。