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公开(公告)号：KR1020170084639A
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：KR1020160003911
申请日：2016-01-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 다중센서기반층간소음알림장치및 방법이개시된다. 본발명에일실시예에따른다중센서기반층간소음알림장치는소음발생대상의발목및 발바닥에설치된복수개의센서들로부터감지된신호에기반하여소음발생행위정보를생성하는센서부;경보를발생하는경보부및 상기소음발생행위정보에기반하여상기경보부를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种基于多传感器的层间噪声通知装置和方法。 一个实施例中是按照从多个脚踝和通告击打噪声受试者，以产生本发明中的噪音行为信息传感器部的脚传感器的检测到的信号的基础上，基于传感器的层间噪声的示例;报警单元，用于产生一个报警 以及用于基于噪音生成活动信息来控制警报单元的控制器。
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公开(公告)号：KR1020170082062A
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160001224
申请日：2016-01-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 벡터체인코드인코딩방법및 장치가개시된다. 본발명의일실시예에따른다중특징점 기반벡터체인코드인코딩방법은연속프레임들간에서특징점들의평균거리를이용하여제1 벡터체인코드를생성하는단계; 각프레임내부에서기준특징점과의거리를이용하여제2 벡터체인코드를생성하는단계; 및상기제1 벡터체인코드및 상기제2 벡터체인코드를이용하여최종벡터체인코드를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种矢量链码编码方法和装置。 根据本发明的实施例，一种基于特征点的向量链码编码方法包括：使用连续帧之间的特征点的平均距离来产生第一向量链码; 使用距每个帧内的参考特征点的距离来生成第二向量链码; 并且使用第一矢量链码和第二矢量链码来生成最终的矢量链码。
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公开(公告)号：KR1020170081519A
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：KR1020160000648
申请日：2016-01-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 얼굴표정을이용한조명제어장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른얼굴표정을이용한조명제어방법은, 카메라가촬영한영상으로부터사용자의얼굴을검출하는단계, 검출된상기사용자의얼굴로부터각 얼굴요소별특징점을추출하는단계, 그리고상기특징점을이용하여조명제어신호를생성하고, 생성된상기조명제어신호를조명으로전송하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用面部表情的照明控制装置及其方法。 根据本发明的使用面部表情的照明控制方法包括以下步骤：从照相机拍摄的图像中检测用户的面部;从检测到的用户的面部提取每个面部元素的特征点; 生成照明控制信号，并将生成的照明控制信号发送到照明。
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公开(公告)号：KR101697646B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020130165388
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은, 육체운동동작순서에따라동작을수행하는로봇을이용한육체운동교습시스템및 방법에관한것으로, 상기방법은, 로봇에설치된카메라를이용하여사용자인식을수행하고, 인식된사용자에대한사용자정보가존재하는지를판단하는단계; 상기판단결과, 인식된사용자에대한사용자정보가존재할경우, 사용자의상호작용경험정보를분석하여육체운동동작을수행을위한행위계획을생성하는단계; 및사용자와의상호작용에필요한목표를설정하여목표가달성될때까지상기생성된행위계획에따라육체운동동작을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用根据体育锻炼的动作顺序进行动作的机器人的体育锻炼辅导方法。 该方法包括：机器人通过相机识别用户来确定是否存在用户信息的步骤; 如果确定存在用户信息，则机器人通过分析与用户的交互经验的信息来生成用于执行体育锻炼的动作计划的步骤; 以及机器人设定与用户交互所必需的目标的步骤，并且根据动作计划执行体育锻炼的动作直到达到目标。
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公开(公告)号：KR1020150076798A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165388
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2024/0068 , A63B2024/0093 , A63B2220/17 , G06T7/20
Abstract: 본발명은, 육체운동동작순서에따라동작을수행하는로봇을이용한운동교습방법에관한것으로, 로봇이, 카메라를통한사용자인식을통해사용자정보가존재하는지를판단하는단계; 상기사용자정보존재판단결과, 사용자정보가존재할경우, 사용자의상호작용경험정보를파악하여육체운동동작을수행을위한행위계획을생성하는단계; 및사용자와의상호작용에필요한목표를설정하여목표가달성될때까지행위계획에따라육체운동동작을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用根据体育锻炼的动作顺序进行动作的机器人的体育锻炼辅导方法。 该方法包括：机器人通过相机识别用户来确定是否存在用户信息的步骤; 如果确定存在用户信息，则机器人通过分析与用户的交互经验的信息来生成用于执行体育锻炼的动作计划的步骤; 以及机器人设定与用户交互所必需的目标的步骤，并且根据动作计划执行体育锻炼的动作直到达到目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150061832A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130146053
申请日：2013-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , C02F1/24
Abstract: 본발명의실시예는강이나하천의녹조를제거하기위한군집로봇시스템에관한것이다. 녹조제거용군집로봇시스템에있어서, 할당받은녹조제거공간에대해서하저까지공기를공급함으로써녹조현상을제거하는로봇수차; 상기녹조현상의발생을감지하는녹조감지센서; 상기녹조현상의발생에대해서상기로봇수차의위치를파악하여상기녹조제거공간을할당하고무선통신으로동작명령을내리는중앙시스템; 및상기로봇수차를유인하는유인센서를통해상기로봇수차를내부로유인하여보관하는로봇수차보관소를포함하는녹조제거용군집로봇시스템이제공될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于去除河流或河流上的藻花的多机器人系统。 用于去除藻花的多机器人系统包括：机器人水车通过在分配的空间中向河底施加空气去除藻类绽放，其中去除藻花; 海藻绽放检测传感器检测藻华现象的发生; 分配一个空间的中央系统，通过抓住机器人水轮的位置关于藻类绽放现象的发生，去除藻类绽放并给出具有无线通信的操作命令; 以及机器人水轮存储器，其通过吸引机器人水车的吸引传感器存储要吸引到内部的机器人水车。
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公开(公告)号：KR1020130068603A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135893
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: PURPOSE: A method for assigning roles to a multi robot is provided to improve the degree of the completion in a task by performing a corresponding role with a different robot if any robot among the robots cannot perform the task. CONSTITUTION: A method for assigning roles to a multi robot comprises: a step of attempting a specific role by a first robot among the robots(210); a step of assigning the specific role to one or more second robots if the first robot cannot perform the specific role(240); and a step of performing the role by the second robot(250). [Reference numerals] (210) First robot executes or attempt execution of a specific role; (220) First robot is unable to execute the role?; (230) First robot keeps executing the role; (240) Execution of the role is assigned to a second robot; (250) Second robot executes the role; (AA) Yes; (BB) No
Abstract translation: 目的：提供一种用于将角色分配给多机器人的方法，以通过如果机器人中的机器人不能执行任务来执行与不同机器人的相应角色来提高任务完成的程度。 构成：用于将角色分配给多机器人的方法包括：在所述机器人（210）中尝试第一机器人的特定角色的步骤; 如果第一机器人不能执行特定角色，则将特定角色分配给一个或多个第二机器人的步骤（240）; 以及由所述第二机器人执行所述角色的步骤（250）。 （附图标记）（210）第一机器人执行或尝试执行特定的作用; （220）第一台机器人无法执行角色？ （230）第一机器人不断执行角色; （240）角色的执行被分配给第二机器人; （250）第二机器人执行角色; （AA）是; （BB）号
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公开(公告)号：KR101276203B1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020090122729
申请日：2009-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F17/273
Abstract: 매개 인터페이스 장치를 이용하여 입력된 단어를 사전 기반으로 보정하여 정확한 단어를 인식할 수 있는 타이프라이터 시스템 및 문자열 인식 방법이 제공된다. 매개 인터페이스 장치를 통해 입력되는 문자열로부터, 문자의 인식결과를 인식순서에 따라 배열한 문자 인식순서셋을 참조하여 다수의 문자열이 조합되고, 조합된 문자열을 완전한 단어를 이루는 문자들의 누적 셋인 부분단어들로 구성된 부분단어 인덱스 맵을 이용하여 필터링한다. 부분단어 인덱스 맵을 통과한 부분단어들에 대하여 특정한 범주의 단어 집합으로 이루어지는 문맥정보를 포함하는 사전을 이용하여 다시 필터링함으로써 정확한 단어를 인식할 수 있다. 부분단어 인덱스 맵을 이용하여 더 이상 조합하여도 사전단어가 될 수 없는 부분단어들을 미리 제거함으로써 인식의 효율을 높인다.
제스처 인식, 매개 인터페이스 장치, 단어 보정, 부분 단어-
公开(公告)号：KR1020120067089A
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020100128517
申请日：2010-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/292 , G06K9/00335 , G06T7/277 , G06T2207/30241
Abstract: PURPOSE: A multiple camera based gesture recognition apparatus and a method thereof are provided to extract inputted points from gestures which are inputted to each camera and to obtain an integrated gesture by using displacement of points. CONSTITUTION: A locus point extracting unit(110) extracts locus points which are obtained at the same time zone from gestures images. A gesture locus generating unit(120) generates a gesture locus in consideration of displacement data. A gesture recognizing unit(130) recognizes the gesture of the same object based on the gesture locus.
Abstract translation: 目的：提供一种多相机手势识别装置及其方法，用于从输入到每个相机的手势提取输入的点，并通过使用点的位移来获得综合手势。 构成：轨迹点提取单元（110）从手势图像中提取在相同时间区域获得的轨迹点。 手势轨迹生成单元（120）考虑位移数据生成手势轨迹。 手势识别单元（130）基于手势轨迹识别同一对象的手势。
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公开(公告)号：KR1020120062169A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020100123312
申请日：2010-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/00 , G06K9/00335 , G06K9/78 , G06T9/20
Abstract: PURPOSE: An encoding apparatus and a method thereof are provided to perform a chain code on each layer and to distinguish a character or a gesture through an encoded direction component value. CONSTITUTION: A depth chain code encoding unit(120) calculates distance between a center and each point. The depth chain code encoding unit calculates an average value. The depth chain code encoding unit sets up depth of each pointer. The depth chain code encoding unit calculates a chain code by set depth. A recognition unit(130) recognizes a character and a gestures based on encoded chain code.
Abstract translation: 目的：提供一种编码装置及其方法，用于在每层上执行链码，并通过编码的方向分量值来区分字符或手势。 构成：深度链码编码单元（120）计算中心和每个点之间的距离。 深度链码编码单元计算平均值。 深度链码编码单元设置每个指针的深度。 深度链码编码单元通过设定深度计算链码。 识别单元（130）基于编码的链码识别角色和手势。
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