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公开(公告)号：KR1020110103826A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：KR1020100078394
申请日：2010-08-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: Y02T10/40 , F02D41/222 , F02D41/123 , F02D2200/101
Abstract: 급발진 등 차량의 엔진 오작동을 감지하고 제어하는 엔진 오작동 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 엔진 오작동 제어 장치는, 가속 페달의 위치를 감지하는 위치 센서; 단위 시간당 엔진 회전수를 측정하는 엔진 회전수 측정부; 상기 가속 페달의 위치 및 상기 엔진 회전수에 기초하여 엔진 오작동 발생 여부를 판단하는 엔진 오작동 진단부; 및 상기 엔진 오작동 발생시 오일 인젝션 밸브를 제어하여 상기 엔진으로 주입되는 연료를 감소시키는 연료 제어부를 포함한다. 따라서, 직관적인 프로세스에 의해 간단하게 엔진 오작동을 검출할 수 있고, 엔진 오작동 발생으로 인한 차량 급발진을 원천적으로 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150061832A
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130146053
申请日：2013-11-28
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J11/0085 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , C02F1/24
Abstract: 본발명의실시예는강이나하천의녹조를제거하기위한군집로봇시스템에관한것이다. 녹조제거용군집로봇시스템에있어서, 할당받은녹조제거공간에대해서하저까지공기를공급함으로써녹조현상을제거하는로봇수차; 상기녹조현상의발생을감지하는녹조감지센서; 상기녹조현상의발생에대해서상기로봇수차의위치를파악하여상기녹조제거공간을할당하고무선통신으로동작명령을내리는중앙시스템; 및상기로봇수차를유인하는유인센서를통해상기로봇수차를내부로유인하여보관하는로봇수차보관소를포함하는녹조제거용군집로봇시스템이제공될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于去除河流或河流上的藻花的多机器人系统。 用于去除藻花的多机器人系统包括：机器人水车通过在分配的空间中向河底施加空气去除藻类绽放，其中去除藻花; 海藻绽放检测传感器检测藻华现象的发生; 分配一个空间的中央系统，通过抓住机器人水轮的位置关于藻类绽放现象的发生，去除藻类绽放并给出具有无线通信的操作命令; 以及机器人水轮存储器，其通过吸引机器人水车的吸引传感器存储要吸引到内部的机器人水车。
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公开(公告)号：KR1020130068603A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135893
申请日：2011-12-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: PURPOSE: A method for assigning roles to a multi robot is provided to improve the degree of the completion in a task by performing a corresponding role with a different robot if any robot among the robots cannot perform the task. CONSTITUTION: A method for assigning roles to a multi robot comprises: a step of attempting a specific role by a first robot among the robots(210); a step of assigning the specific role to one or more second robots if the first robot cannot perform the specific role(240); and a step of performing the role by the second robot(250). [Reference numerals] (210) First robot executes or attempt execution of a specific role; (220) First robot is unable to execute the role?; (230) First robot keeps executing the role; (240) Execution of the role is assigned to a second robot; (250) Second robot executes the role; (AA) Yes; (BB) No
Abstract translation: 目的：提供一种用于将角色分配给多机器人的方法，以通过如果机器人中的机器人不能执行任务来执行与不同机器人的相应角色来提高任务完成的程度。 构成：用于将角色分配给多机器人的方法包括：在所述机器人（210）中尝试第一机器人的特定角色的步骤; 如果第一机器人不能执行特定角色，则将特定角色分配给一个或多个第二机器人的步骤（240）; 以及由所述第二机器人执行所述角色的步骤（250）。 （附图标记）（210）第一机器人执行或尝试执行特定的作用; （220）第一台机器人无法执行角色？ （230）第一机器人不断执行角色; （240）角色的执行被分配给第二机器人; （250）第二机器人执行角色; （AA）是; （BB）号
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公开(公告)号：KR1020120066469A
公开(公告)日：2012-06-22
申请号：KR1020100127827
申请日：2010-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 전서현
Abstract: PURPOSE: An apparatus for informing dangerous situations and a method thereof are provided to control a warning display device installed near a vehicle in a dangerous situation, thereby protecting vehicle drivers. CONSTITUTION: A dangerous situation receiving part(110) creates a warning request message for warning a dangerous situation. A dangerous situation alarm device(120) creates vehicle location information. The dangerous situation alarm device creates an alarm action message. A warning display device management part(130) detects location information by analyzing the alarm action message. The warning display device management part controls a warning display device.
Abstract translation: 目的：提供用于通知危险情况的装置及其方法，用于控制在危险情况下安装在车辆附近的警告显示装置，从而保护车辆驾驶员。 条款：接收部分（110）的危险情况产生警告请求消息以警告危险情况。 危险情况报警装置（120）产生车辆位置信息。 危险情况报警装置创建报警动作消息。 警告显示装置管理部（130）通过分析报警动作消息来检测位置信息。 警告显示装置管理部控制警告显示装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110071203A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：KR1020090127707
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 전서현
Abstract: PURPOSE: A mobile communications terminal unit and a method of serving public transportation notification are provided to perform the alarm service before arriving the destination location. CONSTITUTION: A location tracing unit(110) searches own current position. An input unit(130) is input the transportation use information from a user. A processing unit(140) decides the alarm time and current position on the destination location. An alarm part(150) performs alarm service on the alarm time. A geographic information storage stores the geographic information received from the traffic information server.
Abstract translation: 目的：提供移动通信终端单元和服务公共交通通知的方法，以在到达目的地位置之前执行报警服务。 构成：位置跟踪单元（110）搜索自己当前的位置。 输入单元（130）从用户输入运输使用信息。 处理单元（140）确定目的地位置上的报警时间和当前位置。 报警部件（150）在报警时间内进行报警。 地理信息存储存储从交通信息服务器接收到的地理信息。
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公开(公告)号：KR1020170110341A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034605
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q10/08 , H04W88/02 , H04W4/02 , G01S19/01 , G06K9/00 , H04N21/4415 , H04W84/18 , B25J9/16 , B25J11/00
Abstract: 본발명은무인배송로봇이배송지사용자위치근방의위치까지오면위치인식이부정확한경우에도로봇과접촉하지않고도사용자를식별하여원활하고효과적인배송서비스가가능하도록하기위한무인배송로봇의사용자식별방법을통한배송방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明无人输送机器人目的地用户位置到达接近位置识别的位置是不准确的，即使顺利地识别用户，而不与机器人壳体接触，通过无人输送机器人的用户识别方法有效递送服务以启用 和一个传递方法。
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公开(公告)号：KR1020150061398A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145482
申请日：2013-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0297 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30
Abstract: 복수의청소로봇들을이용하는협력청소방법및 제어장치가제공된다. 협력청소방법은넓은공간의청소상태를전체적으로모니터링하면서청소가요구되는공간으로청소로봇을자동적으로이동시켜청소를수행할수 있다. 또한, 협력청소방법에따라청소구역이고정되면, 해당구역에발생한쓰레기량이나청소상태에관한데이터를누적할수 있어청소관리가용이할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于与多个清洁机器人和控制装置的协同清洁的方法。 用于协同清洁的方法可以通过将清洁机器人自动地传送到清洁所需的空间来进行清洁，同时通常监视大空间的清洁状态。 此外，由于根据协同清洗方法固定清洁区域，所以可以累积关于在相关区域中产生的废物量和清洁状态的数据，以清理以容易地管理。
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公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020140075408A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143709
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/029 , B25J9/00
Abstract: A dynamic emergency lighting system according to the present invention comprises: at least one subordinate robot for flashing emergency lights depending on evacuation routes and creating a map of surrounding areas; a leader robot which directs the at least one subordinate robot to generate the map and flash the emergency lights, and receives the map information from the at least one subordinate robot; a task server which constitutes a robot group including the leader robot and the at least one subordinate robot after dividing a structure into a plurality of areas, and assigns the robot group to one area of the plurality of areas, wherein the evacuation route is specified by the task server by using the map information.
Abstract translation: 根据本发明的动态应急照明系统包括：至少一个从属机器人，用于根据撤离路线闪烁应急灯，并创建周围地区的地图; 引导机器人，其引导所述至少一个从属机器人生成所述地图并闪光所述应急灯，并从所述至少一个从属机器人接收所述地图信息; 在将结构分割成多个区域之后构成包括引导机器人和所述至少一个从属机器人的机器人组的任务服务器，并且将所述机器人组分配给所述多个区域中的一个区域，其中所述撤离路线由 任务服务器通过使用地图信息。
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