公开(公告)号：KR1020170082400A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：KR1020160001737

申请日：2016-01-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 임재호 ,  홍효봉 ,  최성록 ,  김창범 ,  조재일

IPC: H05B37/02 ,  F21S2/00 ,  F21V14/02 ,  F21V33/00 ,  F21Y101/02

Abstract: 본발명은회전기구에부착된 1차원어레이형태의발광장치의점멸에기반하여 2차원형태의정보를출력하는기술에관한것으로, 더욱상세하게는회전기구에부착된발광장치는상기회전기구에상응하는정보를측정하는측정부; 사용자가 2차원평면인터페이스에기반하여입력하는입력부; 측정부와입력부의정보를기반하여발광장치를제어하는제어부를포함하여이루어진다. 상기와같은본 발명에따르면, 회전기구에 1차원어레이형태의발광장치가부착되어회전기구가회전시, 2차원평면상에정보를출력할 수있어발광장치의자원과전력소비를절감할 수있다.

Abstract translation: 技术领域本发明涉及基于安装在旋转机构上的一维阵列型发光装置的闪烁来输出二维信息的技术， 测量单元，用于测量待测量的信息; 基于二维平面界面用户输入的输入单元; 以及控制单元，用于基于测量单元和输入单元的信息来控制发光装置。 根据如上所述的本发明，一维阵列型发光器件被附接到旋转机构，并且当旋转机构旋转时可以在二维平面上输出信息，从而减少了发光器件的资源和功耗 。

公开(公告)号：KR1020130108898A

公开(公告)日：2013-10-07

申请号：KR1020120030730

申请日：2012-03-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 최성록 ,  채희성 ,  유원필

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01C21/3446

Abstract: PURPOSE: A device and a method of searching a fast path using learned heuristic function to quickly search a path by using a heuristic group for a path search process. CONSTITUTION: An input unit (120) is asked to search a path to the destination by receiving the current location information and the destination information from a user. A location identifier (110) obtains the current location information of the user when the path search is requested. A control unit (130) searches the path from a start node corresponding to the current location information to a destination node corresponding to the destination information on a map by using a heuristic evaluation function. [Reference numerals] (110) Location identifier; (120) Input unit; (130) Control unit; (140) Learning unit; (150) Storage unit

Abstract translation: 目的：使用学习的启发式函数搜索快速路径的设备和方法，通过使用启发式组进行路径搜索过程来快速搜索路径。 构成：通过从用户接收当前位置信息和目的地信息，要求输入单元（120）搜索到目的地的路径。 当请求路径搜索时，位置标识符（110）获得用户的当前位置信息。 控制单元（130）通过使用启发式评估函数从与当前位置信息相对应的开始节点的路径中搜索与地图上的目的地信息相对应的目的地节点。 （附图标记）（110）位置标识符; （120）输入单元; （130）控制单元; （140）学习单位; （150）存储单元

公开(公告)号：KR1020130036514A

公开(公告)日：2013-04-12

申请号：KR1020110100635

申请日：2011-10-04

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 정지훈 ,  유상원 ,  이재영 ,  최성록 ,  유원필 ,  박승환 ,  크리스티안 ,  이유철

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/00805 ,  G06T5/005 ,  G06T7/11 ,  G06T7/174 ,  G06T7/194 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30236 ,  G06T7/155 ,  G06T7/337 ,  G06T7/543

Abstract: PURPOSE: An object detection device in an image and a method thereof are provided to divide an object area in an original image by using a thermal image for the image, thereby detecting an object. CONSTITUTION: An object detection unit(102) detects an object from an input image by using a thermal image. A restoration unit(106) restores an in-painting area by using surroundings information of the in-painting area set in an in-painting area setting unit(104) in the input image. A similarity comparison unit(108) determines whether or not the object is existed in the input image through similarity comparison of a restoration image and the input image. When the object is existed, an object area division unit(110) extracts an area of the object. [Reference numerals] (102) Object detection unit; (104) In-painting area setting unit; (106) Restoration unit; (108) Similarity comparison unit; (110) Object area division unit; (AA) Obtained image; (BB) Division result of an object area;

Abstract translation: 目的：提供图像中的物体检测装置及其方法，通过使用图像的热图像来分割原始图像中的对象区域，从而检测对象。 构成：物体检测单元（102）通过使用热图像从输入图像检测物体。 恢复单元（106）通过使用设置在输入图像中的在画区域设置单元（104）中的绘画区域的环境信息来恢复绘画区域。 相似度比较单元（108）通过恢复图像和输入图像的相似性比较来确定输入图像中是否存在对象。 当对象存在时，对象区域分割单元（110）提取对象的区域。 （附图标记）（102）对象检测单元; （104）绘画区设定单位; （106）修复单位; （108）相似性比较单位; （110）对象区划单位; （AA）获取图像; （BB）对象区域的分割结果;

公开(公告)号：KR1020110046213A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：KR1020090128471

申请日：2009-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  에스케이텔레콤 주식회사 ,  에스케이플래닛 주식회사

Inventor： 최성록 ,  이재영 ,  유원필 ,  정연구

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212

Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for searching path by using a road map of a mobile robot are provided to use a conventional path finder by finding a path based on a map data. CONSTITUTION: In an apparatus and a method for searching path by using a road map of a mobile robot, a map information database(604) stores map data having road information to a lattice map. A controller(608) finds a path based on map data to control driving. A driving unit(610) drives a driving motor according to the control command of the controller. An input unit(602) receives the driving control command of a user and a path finding command. A sensor unit measures the current position of a mobile robot through at least one sensor and the distance from an obstacle around the mobile robot.

Abstract translation: 目的：提供一种通过使用移动机器人的路线图来搜索路径的装置和方法，以通过基于地图数据找到路径来使用传统的路径寻找器。 构成：在通过使用移动机器人的路线图搜索路径的装置和方法中，地图信息数据库（604）将具有道路信息的地图数据存储到格子图。 控制器（608）基于地图数据找到路径以控制驾驶。 驱动单元（610）根据控制器的控制命令驱动驱动马达。 输入单元（602）接收用户的驾驶控制命令和路径查找命令。 传感器单元通过至少一个传感器和与移动机器人周围的障碍物的距离来测量移动机器人的当前位置。