-
公开(公告)号：KR101314588B1
公开(公告)日：2013-10-07
申请号：KR1020090128336
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
CPC classification number: G01C15/00 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216
Abstract: 본 발명은 인공 표식물에 대한 지도 데이터 생성 기법에 관한 것으로, 영상 기반 인공 표식물의 위치를 지도로 작성하기 위해 수작업을 필요로 하는 종래 방식과는 달리, 이동체의 주행을 통해 인공 표식물 주변의 환경 정보와 인공 표식물 영상을 획득하여 인공 표식물의 상대적 위치 정보 값을 산출하고, 이 상대적 위치 정보 값을 이용해 인공 표식물의 전역 좌표 값을 계산하여 지도로 작성함으로써, 이동체가 주행하는 광역 공간에 설치되는 인공 표식물에 대한 지도 정보를 작성하는데 소요되는 시간과 비용을 획기적으로 절감할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명은 이동체에 장착된 인공 표식물 탐지기를 통해 탐색한 인공 표식물의 상대적 위치 정보 값과 지도 정보 DB에 저장된 대응하는 인공 표식물의 전역 좌표 값을 이용하여 이동체의 위치를 측정함으로써, 이동체의 위치 측정을 신속, 고정밀하게 실현할 수 있는 것이다.
이동로봇, 인공 표식물, 지도, 탐지, 위치측정-
公开(公告)号：KR100291594B1
公开(公告)日：2001-07-12
申请号：KR1019980051225
申请日：1998-11-27
IPC: H04L12/433
Abstract: 본 발명은 ATM 가상 채널 교환 시스템의 발신측에 해당하는 하나의 루트 파티를 착신측에 해당하는 다수 개의 리프 파티로 전달하여 루트에 의한 점대다중점 호를 설정하도록 한, 루트에 의한 점대다중점 호 설정 방법을 제공하기 위하여, 점대다중점 호 설정(Setup_ind) 메시지가 수신되면 루트 프로세스 하나를 생성하여 루트 정보 테이블에서 저장하고, 다음 리프 파티 프로세스 생성을 위한 점대다중점 리프 호 설정(SetupU_int) 메시지를 전송하는 제 1 단계; 상기 점대다중점 리프 호 설정(SetupU_int) 메시지를 수신하여 리프 파티 프로세스를 하나 생성하고 리프 정보 테이블에 관련된 정보를 변경 및 저장하여 호 설정 요구 메시지를 전송하는 제 2 단계; 점대다중점 파티 추가 메시지인 파티 설정(AddPty_ind) 메시지를 수신하여 상기 생성된 루트 프로세스에서 상기 루트 정보 테이블을 통해 추가하고자 하는 리프 파티가 생성되어야 하는 프로세스가 존재하면 파티 설정(AddPty_ind) 메시지를 전송하고 프로세스가 존재하지 않으면 리프 호 설정(SetupU_int) 메시지를 전송하여 리프 파티 프로세스를 생성하도록 요구하는 제 3 단계; 및 상기 리프 파티 프로세스 생성 요구에 따라, 파티 설정(AddPty_ind) 메시지를 수신하면 상기 리프 정보 테이블의 정보를 저장하고, 리프 호 설정(SetupU_int) 메시지를 수신하면 리프 파티 프로세스를 생성하여 상기 리프 정보 테이블에 관련된 정보를 저장하여 루트 프로세서로 전송하는 제 4 단계를 포함하며, 비동기전달모드 가상 채널 교환 시스템에 이용됨.
-
公开(公告)号：KR100237396B1
公开(公告)日：2000-01-15
申请号：KR1019970018619
申请日：1997-05-13
IPC: H04L12/433
Abstract: 본 발명은 블로킹 스위치 구조 또는 다단계의 스위치 구조를 갖는 분산형 대용량 ATM 교환 시스템의 경로설정 방법 중 중앙집중 경로제어방법을 이용하여 발신 가입자로부터 착신 가입자에까지의 경로를 설정하는 발신측 및 착신측의 경로제어방법에 관한 것이다. 종래의 방법으로는 추가된 자원을 관리하며 이를 참조하여 스위치 내부경로를 설정할 수 없다는 데에 그 문제점이 있었다. 본 발명은 다단 스위치 구조를 갖는 ATM 교환 시스템에서 가입자의 연결요구를 받아서 발신 가입자로부터 착신 가입자에까지의 최적경로 설정하고 효율적으로 망자원을 관리하는 데에 그 목적이 있다. 그 특징은 운용/보전 프로세서의 스위치 링크 경로제어 블록이 경로설정을 착신측 호/연결 제어 프로세서로부터 요구받으면, 중앙 스위치 내부링크를 중앙 스위치 내부링크 대역관리 테이블로부터 선택하고, 발신 스위치 링크 및/또는 착신 스위치 링크를 스위치 링크 대역관리 테이블로부터 결정하고, 발신측 접근 스위치 내부링크를 접근 스위치 내부링크 대역관리 테이블로부터 선택하고, 착신측 접근 스위치 내부링크를 접근 스위치 내부링크 대역관리 테이블로부터 선택하고, 대역사용을 테이블들에 갱신하고 착신측 호/연결 제어 프로세서로 경로설정 성공 메시지를 전송하는 데에 있다. 본 발명은 모든 종류의 호/연결에서 공통적으로 사용할 수 있다는 데에 그 효과가 있다.
-
公开(公告)号：KR100175485B1
公开(公告)日：1999-04-01
申请号：KR1019950054005
申请日：1995-12-22
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 재시도 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로 제어 방법에 관한 것으로서, 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 재시도 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로 제어 방법을 제공하기 위하여 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 변수 V에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 호 요구 대역을 만족하는 스위치 링크를 설정하여 착신측에 처리 요구하여 착신측으로부터 응답을 수신하면 발신 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 발신측 처리 단계(100 내지 119)와 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 � �수 V에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 호 요구 대역을 만족하는 스위치 링크를 설정하여 착신 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 착신측 처리 단계(200 내지 224)를 포함하여 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행 할 수 있는 효과가 있다.
-
公开(公告)号：KR100153936B1
公开(公告)日：1998-11-16
申请号：KR1019950053205
申请日：1995-12-21
IPC: H04L12/26 , H04L12/947 , H04L12/751 , H04L12/70
Abstract: 본 발명은 에이티엠 가상 경로 교환 시스템에서 고정형 가상 경로 연결 설정을 위한 발신 및 착신 처리 방법에 관한 것으로서, 에이티엠 가상 경로(ATM VP) 교환 시스템에서 운용자 인티페이스를 통해 시스템 동작중에 가상 경로 설정 요구를 입력받아 발신 및 착신 처리에 대한 가상 경로 설정을 수행하는 방법을 통해 155.52Mbps 급의 가입자 링크당 255개 까지의 가상 경로 연결을 제어할 수 있는 고정형 가상 경로 연결 설정을 위한 발신 및 착신 처리 방법을 제공하여 155.52Mbps 급의 가입자 링크로 정합된 가입자간의 양방향 대칭형의 가상 경로를 설정함으로서 동화상 및 다양한 미디어를 통한 정보 전달이 가능하고, 차후 ATM 망 구성시 가상 채널을 통하여 ATM 가입자를 제어하는 VC 교환기들을 상호연결 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019970056448A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950056846
申请日：1995-12-26
IPC: H04L12/927 , H04L12/725 , H04L12/24
Abstract: 본 발명은 ATM 교환시스템에서 연결식별자(VPI/VCI)의 할당 및 해제 방법에 관한 것으로서, 비동기식 전달 모드(ATM : Asynchronous Transfer Mode) 교환시스템에 적용되는 연결식별자(VPI/VCI)의 할당방법에 있어서, 호설정요구, 착신점유요구, 신호용 연결식별자 할당요구, 반영구 연결용 연결식별자 할당요구를 수신하여 연결 특성, 루팅유형, 연결식별자 지정여부를 설정하고, VPI가 미지정된 경우는 임의의 사용가능한 VPI를 조사하여 사용가능한 VPI가 존재하면 루팅유형이 가상경로(VP)이면 사용가능한 VPI를 할당하고, 루팅유형이 가상채널(VC)이면 사용가능한 VPI를 할당하고, 임의의 사용가능한 VCI를 조사하여 VCI를 할당하고, VPI가 지정된 경우는 지정된 VPI가 사용가능하면 루팅유형이 VC이면 VPI를 할당하고, 사용가능한 VCI를 조사하여 VCI를 할당하고, 루팅유형이 VP이 면 VPI를 할당한 후, VPI/VCI의 할당 결과가 성공이면 연결 유형(데이타 전송용, 신호 메시지 전송용, 반영구 연결용)에 따라 연결 식별자를 설정하고, VPI/VCI의 할당 결과가 실패인 경우는 연결 유형(데이타 전송용, 신호 메시지 전송용, 반영구 연결용)에 따라 복구하거나, 할당 불가 통보하는 연결 식별자 할당단계(111 내지 158)와 연결식별자(VPI/VCI)의 해제 방법에 있어서, 연결 식별자 해제 요구를 수신하여 인덱스 연결 식별자를 인지하지 못하면 인덱스 VPI 값을 구해 연결식별자를 해제하고, 인덱스 연결식별자를 인지하면 지정된 연결식별자를 해제하는 연결식별자 해제단계(161 내지 176)를 포함하여 연결식별자 할당시 모든 범위의 연결식별자시영을 수용하면서도 실시간 처리가 용이하고, 메모리 사용의 효율화를 기할 수 있는 효과가 있다.
-
公开(公告)号：KR1019970056402A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950054006
申请日：1995-12-22
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 대역 예약 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로 제어 방법에 관한 것으로서, 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 대역 예약 알고리즘을 이용한 발신 및 착신측 경로 제어 방법을 제공하기 위하여 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종류를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 변수 V에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 호 요구 대역을 만족하는 스위치 링크를 설정하여 이를 예약한 후, 착신측에 처리 요구하여 착신측으로부터 응답을 수신하면 발신 링크 대역 관리 테이블을 예약된 링크로 갱신하는 발신측 처리 단계(100 내지 122)와 새로운 호가 요구하는 대역의 양을 변수 B, 요구되는 연결의 종 를 변수 S, 스위치 링크의 식별자를 변수 V에 초기 값을 대입하여 단방향 또는 양방향의 연결 종류에 따라 호 요구 대역을 만족하는 스위치 링크를 설정하여 착신 링크 대역 관리 테이블을 갱신하는 착신측 처리 단계(200 내지 224)를 포함하여 대용량 완전 분산형 에이티엠(ATM) 교환 시스템에서 효율적인 경로 설정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
-
公开(公告)号：KR101704830B1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020110100635
申请日：2011-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00805 , G06T5/005 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/10048 , G06T2207/20224 , G06T2207/30236
Abstract: 본발명은영상획득장치에서획득한영상에서물체를검출함에있어서, 획득한영상에대해열영상을이용하여물체의위치를검출하고, 검출된물체의영역을영상인페인팅영역으로지정한후, 주변정보를통해해당영역을복원하고복원된영상과원본영상의차이를검사하여원본영상내물체영역을분할함으로서보다정확하게물체를검출할수 있다.
Abstract translation: 一种装置和方法检测由图像捕获装置捕获的原始图像中的对象。 该装置和方法使用用于拍摄图像的热图像来检测对象的位置，将检测到的对象的区域指定为图像修复区域，使用其周围信息恢复与检测对象的区域相对应的区域，检查 恢复的图像和原始图像之间的差异，并且从原始图像分离对象区域，从而更准确地检测对象。
-
公开(公告)号：KR1020110046212A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090128336
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
CPC classification number: G01C15/00 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216
Abstract: PURPOSE: A method and device for mapping an artificial mark and a method and device for measuring the position of a moving body using the same are provided to measure the position of the moving body by using a coordinate value of an artificial mark stored in a map information DB and the relative position information of the artificial mark. CONSTITUTION: An environment information obtaining unit measures the position information of surrounding objects with an artificial mark and the position information of the moving body. An artificial mark detector(106) obtains the image of the artificial mark. An artificial mark detecting block(110) calculates the relative position information of the artificial mark by analyzing the obtained image, the position information of the surrounding objects, and the position information of the moving body. A mapping unit(114) calculates the coordinate of the artificial mark by using the relative position information and stores the coordinate and the ID of the artificial mark in a database(116) as map information.
Abstract translation: 目的：提供用于映射人造标记的方法和装置，以及用于测量使用其的移动体的位置的方法和装置，以通过使用存储在地图中的人造标记的坐标值来测量移动体的位置 信息DB和人造标记的相对位置信息。 构成：环境信息获取单元用人造标记和移动体的位置信息来测量周围物体的位置信息。 人造标记检测器（106）获得人造标记的图像。 人造标记检测块（110）通过分析所获得的图像，周围物体的位置信息和移动体的位置信息来计算人造标记的相对位置信息。 映射单元（114）通过使用相对位置信息计算人造标记的坐标，并将人造标记的坐标和ID作为地图信息存储在数据库（116）中。
-
公开(公告)号：KR100415554B1
公开(公告)日：2004-01-24
申请号：KR1020010027614
申请日：2001-05-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/893 , H04L12/861 , H04L9/32 , H04L12/70
Abstract: PURPOSE: A method for transmitting and receiving an information protection IP(Internet Protocol) packet is provided to generate and transmit a security packet in an IP layer without having an influence on an application layer service program. CONSTITUTION: A transmission host terminal receives a packet from an application layer(601), and generates an information protection packet in which encryption and authentication information is added in the received packet(602). A data link header is added in the generated information protection packet, and the added information protection packet is transmitted to a gateway through the Internet by a frame unit(603). The gateway receives the transmitted information protection packet, removes the data link header from the received information protection packet, and forwards the removed information protection packet(604,605). In case that a security service is selected, the information protection packet is encoded and decoded according to an AH(Authentication Header) protocol header and an ESP(Encapsulating Security Payload) protocol header, and an information protection packet in which a data link header is added again is transmitted to the Internet(606). A reception host terminal receives the information protection packet forwarded from the gateway, and deletes the data link header from the received information protection packet(607). The reception host terminal checks authentication data according to the selection of the security service, and confirms decoding and authentication information according to the AH protocol header and the ESP protocol header(608). The reception host terminal transmits the received data to the upper application layer(609).
Abstract translation: 目的：提供一种发送和接收信息保护IP（互联网协议）分组的方法，用于在不影响应用层服务程序的情况下在IP层中生成和发送安全分组。 组成：发送主机终端从应用层（601）接收分组，并且生成信息保护分组，其中在接收的分组中添加加密和认证信息（602）。 在生成的信息保护分组中添加数据链路报头，并且通过因特网将添加的信息保护分组发送到网关（603）。 网关接收发送的信息保护分组，从接收到的信息保护分组中去除数据链路标题，并转发去除的信息保护分组（604,605）。 在选择安全服务的情况下，根据AH（认证报头）协议报头和ESP（封装安全有效载荷）协议报头对信息保护分组进行编码和解码，以及其中数据链路报头是信息保护分组 再次被添加传输到因特网（606）。 接收主机终端接收从网关转发的信息保护分组，并从接收到的信息保护分组中删除数据链路首标（607）。 接收主机终端根据安全服务的选择检查认证数据，并且根据AH协议报头和ESP协议报头来确认解码和认证信息（608）。 接收主机终端将接收到的数据发送到上层应用层（609）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.025 seconds)
