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公开(公告)号：KR101901958B1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：KR1020120030730
申请日：2012-03-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3446
Abstract: 본발명에의한휴리스틱함수의학습을이용한고속경로를탐색하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른고속경로를탐색하기위한장치는사용자로부터목적지정보를입력받아입력받은상기목적지정보로의경로탐색을요청받는입력부; 상기경로탐색을요청받으면, 상기사용자의현재위치정보를획득하는위치인식기; 및휴리스틱평가함수를이용하여지도상에서상기현재위치정보에상응하는시작노드로부터상기목적지정보에상응하는목적노드까지의경로를탐색하는제어부를포함한다. 이를통해, 본발명은효율적인경로탐색이가능할수 있고, 빠르게경로를탐색할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170104242A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027002
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
Abstract: 카메라자세추정장치및 방법이개시된다. 본발명에따른카메라자세추정장치는, 랜드마크를구비한이동형카트를하나이상의촬영장치에상응하는촬영영역을이동하도록, 상기이동형카트의구동을제어하는이동형카트제어부, 상기하나이상의촬영장치로부터상기이동형카트가포함된영상정보를수신하는영상수신부, 수신된상기영상정보에포함된상기랜드마크를검출하고, 상기랜드마크가촬영된시간정보를추출하는랜드마크인식부, 그리고상기영상정보상에서상기랜드마크의좌표인영상좌표와상기시간정보에상응하는상기랜드마크의실제위치를의미하는위치좌표를이용하여, 상기랜드마크를촬영한상기하나이상의촬영장치의위치및 방향을산출하는카메라자세추정부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于估计相机姿态的设备和方法。 根据本发明的相机姿态估计装置的特征在于，移动台车控制器用于控制移动台的驱动，以将与至少一个拍摄装置相对应的拍摄区移动到具有地标的移动台， 地标识别单元，用于检测包括在所接收的图像信息中的地标并提取所采用的地标的时间信息; 摄像机姿态估计单元，用于通过使用作为地标的坐标的图像坐标和对应于所述时间信息的所述地标的实际坐标来计算至少一个摄影设备的位置和方向， 它包括。
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公开(公告)号：KR1020120071203A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132838
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T5/002 , G06T5/003 , G06T2207/20201 , G06T2207/30252
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for securing clear views of a driver are provided to secure clear images regardless of external environmental conditions by processing and synthesizing the images obtained through a camera of a moving vehicle. CONSTITUTION: An apparatus for securing clear views of a driver comprises an input unit(101), first and second estimating units(102a,102b), first and second correcting units(102c,102d), a synthesizing unit(102e), and an output unit(103). The input unit obtains images on a front area of a moving vehicle. The first estimating unit estimates a geometrical relation of the moving vehicle and environment from the images and outputs the information on the geometrical relation. The second estimating unit estimates optical characteristic of the environment from the images, and outputs the information on the optical characteristic. The first correcting unit controls the brightness and contrast of the images as referring to the information on the optical characteristic and removes blob noise due to the environment including snow and rain. As referring to the information on the geometrical relation, the second correcting unit compensates the vibration of the images and removes motion blur. The synthesizing unit extracts main information of the images to obtain emphasized new images. The output unit provides the new images to a driver.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确保驾驶员清晰视野的装置和方法，以通过处理和合成通过移动车辆的照相机获得的图像来保护清晰的图像，而不管外部环境条件如何。 一种用于确保驱动器清晰视图的装置，包括：输入单元（101），第一和第二估计单元（102a，102b），第一和第二校正单元（102c，102d），合成单元（102e）和 输出单元（103）。 输入单元在移动车辆的前部区域获得图像。 第一估计单元从图像估计移动车辆和环境的几何关系，并输出关于几何关系的信息。 第二估计单元从图像估计环境的光学特性，并且输出关于光学特性的信息。 第一校正单元参照光学特性的信息来控制图像的亮度和对比度，并且消除由于包括雪和雨在内的环境引起的斑点噪声。 作为关于几何关系的信息，第二校正单元补偿图像的振动并去除运动模糊。 合成单元提取图像的主要信息以获得强调的新图像。 输出单元将新图像提供给驱动程序。
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公开(公告)号：KR101704830B1
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：KR1020110100635
申请日：2011-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00805 , G06T5/005 , G06T7/11 , G06T7/174 , G06T7/194 , G06T2207/10048 , G06T2207/20224 , G06T2207/30236
Abstract: 본발명은영상획득장치에서획득한영상에서물체를검출함에있어서, 획득한영상에대해열영상을이용하여물체의위치를검출하고, 검출된물체의영역을영상인페인팅영역으로지정한후, 주변정보를통해해당영역을복원하고복원된영상과원본영상의차이를검사하여원본영상내물체영역을분할함으로서보다정확하게물체를검출할수 있다.
Abstract translation: 一种装置和方法检测由图像捕获装置捕获的原始图像中的对象。 该装置和方法使用用于拍摄图像的热图像来检测对象的位置，将检测到的对象的区域指定为图像修复区域，使用其周围信息恢复与检测对象的区域相对应的区域，检查 恢复的图像和原始图像之间的差异，并且从原始图像分离对象区域，从而更准确地检测对象。
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公开(公告)号：KR1020150040556A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020130119212
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: A01D34/008 , G05D2201/0208
Abstract: 본발명은제초로봇의제초경계영역, 제초상태인식장치및 그방법에관한것으로서, 구체적으로, 제초로봇의자동제초를위한제초경계영역인식및 제초상태인식기술에관한것이다. 본발명은지면의제초상태에따른상기지면의환경데이터를획득하는지면상태측정부, 지면환경데이터에기초로상기지면의제초상태를파악하여제초경계영역을인식하는판단부및 제초가필요한제초영역으로제초로봇의주행을조정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于识别割草机器人中的割草边界区域和割草条件的装置和方法，更具体地涉及用于割草机器人自动割草的边界区域识别和割草条件识别技术。 本发明包括：接地条件测量单元，用于根据地面的割草条件获取地面环境数据; 确定单元，用于基于地面环境数据掌握地面的割草状况，识别割草边界区域; 以及控制单元，用于控制将割草机器人移动到需要割草的割草区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150034361A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114335
申请日：2013-09-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D2201/0207 , Y10S901/01
Abstract: 회수장치를구비한이동로봇이제공되며, 몸체(Body)에장착되는적어도하나의이동부재, 이동로봇으로전원을공급하도록이동로봇의일측에연결된전선부재, 전선부재의강성(Rigidity)보다높은강성을가지고, 전선부재를그 내부에위치시켜전선부재를감싸도록구비되는회수부재, 회수부재를수발하는회수기구를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种具有收集装置的移动机器人，并且包括：安装在主体上的至少一个移动构件; 连接到所述移动机器人的一侧以向所述移动机器人供电的线构件; 收集构件，具有比所述线构件的刚性更高的刚性，并且通过将所述线构件定位在其中来包围所述线构件; 以及辅助收集构件的收集机构。
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公开(公告)号：KR1020140073664A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120140697
申请日：2012-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , A63B69/3667 , G06K9/00369
Abstract: Provided is a 3D screen golf device capable of user recognition. The 3D screen golf device capable of recognizing a user can include a recognition unit which recognizes at least one of user′s appearance and pose based on data received from at least one sensor; a display unit which applies at least one of recognized user′s appearance and pose to a 3D character and displays the 3D character; and a comparison unit which compares the 3D character with a stored image.
Abstract translation: 提供能够进行用户识别的3D屏幕高尔夫设备。 能够识别用户的3D屏幕高尔夫装置可以包括：识别单元，其基于从至少一个传感器接收的数据识别用户的外观和姿势中的至少一个; 显示单元，其将识别的用户的外观和姿态中的至少一个应用于3D字符并显示3D字符; 以及将3D字符与存储的图像进行比较的比较单元。
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公开(公告)号：KR1020120067890A
公开(公告)日：2012-06-26
申请号：KR1020100129531
申请日：2010-12-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00805 , G07C5/0866
Abstract: PURPOSE: A video analyzing apparatus and a method thereof are provided to summarize and record a photographed image according to an event. CONSTITUTION: A path analyzing unit(110) analyzes an object which is expressed on a first-person image. The path analyzing unit generates path information of the object. An event analyzing unit(120) classifies the first-person image through the path information. A sub-event is classified according to a predetermined standard of the object and the subject.
Abstract translation: 目的：提供一种视频分析装置及其方法，用于根据事件对拍摄的图像进行总结和记录。 构成：路径分析单元（110）分析在第一人称图像上表达的对象。 路径分析单元生成对象的路径信息。 事件分析单元（120）通过路径信息对第一人称图像进行分类。 子事件根据对象和被摄体的预定标准进行分类。
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公开(公告)号：KR1020160133834A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150066874
申请日：2015-05-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은증강현실을이용한장기정보제공시스템및 그방법에관한것으로, 증강현실영상제공장치, 3차원장기모형을포함할수 있으며, 비현실적인혈관표현및 장기모형에학습에필요한추가정보제공의어려움을극복하기위해혈관의구조를 2차원구조로변환하고증강현실영상을이용하여증강현실을이용한장기정보제공하는데그 목적이있다.
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公开(公告)号：KR101325145B1
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020090128471
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원 , 에스케이텔레콤 주식회사 , 에스케이플래닛 주식회사
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 이동 로봇의 길 지도를 이용한 경로 탐색 기술에 관한 것으로, 로봇의 출발 위치와 가장 가까운 길 위의 지점을 찾아 시작 위치로 설정하고, 로봇의 목적 위치와 가장 가까운 길 위의 지점을 찾아 도착 위치로 설정한 후, 길이 표현된 격자 지도를 이용한 경로 탐색을 수행하여 시작 위치와 도착 위치 사이의 경로를 탐색하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 지능 로봇에 꼭 필요한 기능 중 하나인 경로 탐색 단계에서 필요한 길 지도를 격자 지도와 함께 표현할 수 있으므로, 곡선 또는 다양한 폭의 길을 표현하기 쉬울 뿐만 아니라 기존의 격자 지도에서 사용하는 경로 탐색기를 그대로 사용 가능하게 할 수 있다.
이동 로봇, 경로 탐색, 길 지도, 격자 지도, 점층적 격자 지도
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