-
公开(公告)号：KR1020100120572A
公开(公告)日：2010-11-16
申请号：KR1020090039448
申请日：2009-05-06
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A method of setting a steering angle of a rear wheel for a multi-articulated vehicle is provided to enable the steering angle of a rear wheel to be optimally set to be able to reduce the rotating radius of a vehicle. CONSTITUTION: A method of setting a steering angle of a rear wheel for a multi-articulated vehicle is as follows. Using the virtual fixed axis of a preceding vehicle and the virtual fixed axis of a following vehicle, which are extended to have the same rotating center, the steering angle of the rear wheel of the following vehicle is calculated. The steering angle of a rear part is calculated based on a bicycle model based algorithm. The calculation of the steering angle of two axes and three axes begins with an ideal pivoting concept. The center of the extended lines of the virtual fixed axes(S1,S2), which exist on the preceding and following vehicles of the multi-articulated vehicle, is determined as the rotating center(TC).
Abstract translation: 目的：提供一种用于设定多关节车辆的后轮的转向角的方法，以使得后轮的转向角能够被最佳地设定为能够减小车辆的转动半径。 构成：用于设定多关节车辆的后轮的转向角的方法如下。 使用前述车辆的虚拟固定轴和延伸为具有相同旋转中心的后续车辆的虚拟固定轴来计算后续车辆的后轮的转向角。 基于基于自行车模型的算法计算后部的转向角。 两轴和三轴转向角的计算始于理想的枢转理念。 存在于多关节车辆的前后车辆上的虚拟固定轴（S1，S2）的延长线的中心被确定为旋转中心（TC）。
-
公开(公告)号：KR100964931B1
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：KR1020080096229
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/18
Abstract: 본 발명은 교차로에서 자동운행차량에 교통신호 우선권을 부여하여 타 차량에 비해 우선 진행이 가능하도록 하는 자동운행차량 우선신호 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동운행차량의 운행상태를 무선으로 입력받아 교차로에서 교통신호 우선권을 부여함으로써 자동운행차량의 위치에 따라 교통신호를 연속적이면서도 정밀하게 제어할 수 있는 자동운행차량 우선신호 제어시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 자동운행차량 우선신호 제어시스템은, 자동운행차량에 설치되며, 자동운행차량의 운행상태를 감지하는 운행 감지부와, 상기 운행상태의 정보를 입력받아 무선으로 송신하는 차량 무선신호 송수신부를 구비한 자동운행 제어기 및 교차로에 설치되며, 운행상태의 정보를 무선으로 수신하여, 자동운행차량이 교차로에 근접한 것으로 판독되면, 자동운행차량이 타 차량에 비해 우선 진행하도록 교차로에 설치된 교통 신호기들을 제어하는 무선 우선신호 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
자동운행차량, 교차로, 교통 신호기, 우선신호, 무선제어-
公开(公告)号：KR100963772B1
公开(公告)日：2010-06-14
申请号：KR1020100036099
申请日：2010-04-19
Applicant: 주식회사 한국화이바 , 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A tow device of a bimodal tram is provided to safely and easily tow a bimodal tram to a predetermined place by using a tow vehicle. CONSTITUTION: A bimodal tram comprises a jig body(11), a stay(12), a tilting base(13), a mounting bracket(14) and a vehicle coupling device(15). The stay is coupled with one end of the jig body. The tilting base is coupled with the top of the stay. The mounting bracket is coupled with the tilting base and houses the frame of the bimodal tram. The vehicle coupling device is formed at the other end of the jig body and is fixed to a tow vehicle. The stay constrains the rotation of the tilting base with a support blade.
Abstract translation: 目的：提供双电缆的牵引装置，通过使用拖车将安全地和容易地将双电车拖到预定的地方。 构成：双电车包括夹具本体（11），支架（12），倾斜底座（13），安装托架（14）和车辆连接装置（15）。 支架与夹具主体的一端相连。 倾斜底座与停留的顶部相结合。 安装支架与倾斜底座相连，并容纳双模电车架。 车辆联接装置形成在夹具主体的另一端并固定在牵引车上。 该支撑通过支撑叶片限制倾斜底座的旋转。
-
-
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR101113915B1
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：KR1020090122060
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 버스용 새시장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버스의 프레임부와 프레임부에 설치되는 엔진부 및 조향부가 각각의 공간이 확보되도록 하여 도시형 용도에 맞게 경량화한 버스용 새시장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 버스용 새시장치에 있어서, 저상프레임부와, 상기 저상프레임부의 전면부에는 상부로 단턱지게 구비된 조향프레임부와, 상기 저상프레임부의 후면부에는 상부로 단턱지게 구비된 엔진프레임부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
버스, 새시장치, 프레임, 엔진-
公开(公告)号：KR1020120004632A
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020100065226
申请日：2010-07-07
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A system for measuring a sensor for a bimodal tram is provided to prevent voltage reduction at a narrow/small space and to accurately test the tram. CONSTITUTION: A system(100) for measuring a sensor for a bimodal tram comprises: a wheel 1 module sensor measuring system(110) for measuring data of a wheel 1 module by being mounted at a tram body 1; a wheel 2 module sensor measuring system(120) for measuring data of a wheel 2 module by being mounted in the tram body 1; a ROOF module sensor measuring system(170) for measuring data of ROOF module sensor; and an engine room module 1 sensor measuring system.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量双模电车传感器的系统，以防止电压在狭窄/较小空间的电压下降，并准确测试电车。 构成：用于测量双模电车的传感器的系统（100）包括：车轮1模块传感器测量系统（110），用于通过安装在电车体1上来测量车轮1模块的数据; 用于通过安装在电车主体1中来测量车轮2模块的数据的车轮2模块传感器测量系统（120） ROOF模块传感器测量系统（170），用于测量ROOF模块传感器的数据; 和发动机室模块1传感器测量系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.02 seconds)
