公开(公告)号：KR1020180096045A

公开(公告)日：2018-08-29

申请号：KR1020170022202

申请日：2017-02-20

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: E01F3/00 ,  B64C39/02 ,  B60L11/18 ,  B25J11/00 ,  B25J18/04 ,  B25J9/16

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  E01F3/00 ,  B25J9/1612 ,  B25J11/00 ,  B25J18/04 ,  B60L11/1822 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  Y02T90/124

Abstract: 본발명에따른무인기도킹스테이션은베이스부; 일단이베이스부에서기립형성된지지부; 지지부타단의지지를받아베이스부에서소정거리만큼이격형성되어무인기의도킹을가이드하는도킹부; 복수의관절구조로이루어져일단이베이스부에기립형성되며말단부에집게가형성되어있는로봇팔; 로봇팔을제어하기위한로봇팔제어부; 무인기에사용되는복수의배터리가구비된배터리충전판; 및배터리충전판을제어하기위한배터리충전판제어부;를포함하여, 도킹을시도하는무인기를가이드함으로써, 해당무인기를도킹스테이션중앙부에정확히도킹시킬수 있는효과가있으며, 무인기를도킹위치에정확히도킹시킴으로써이후진행되는배터리의교체, 충전또는정보획득등과같은작업이자동으로이루어질수 있도록하는효과가있다.

公开(公告)号：KR101825540B1

公开(公告)日：2018-02-05

申请号：KR1020170119497

申请日：2017-09-18

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D45/06 ,  B64D47/08 ,  E04H15/58

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64D45/06 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  E04H15/58

Abstract: 본발명에따른햇빛또는비 가림용 드론은프레임; 프레임내측으로형성되어이동체를햇빛또는비로부터차단시키는차단막; 프레임의가장자리부분에형성된복수의비행장치; 및비행장치를제어하는제어장치;를포함하여, 뜨거운여름날 야외행사를할 경우편리하게노약자등을햇빛으로부터가려줄수 있어열사병의위험으로부터보호해줄 수있는효과가있고, 비오는날 비를가릴수 있어서손으로우산을들지않고야외활동이나작업을할 수있어서작업의효율성을향상시킬수 있는효과가있으며, 택배와같은배달물품이비에젖지않고안전하게목적지까지배달시킬수 있는효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的太阳光或露天无人机包括框架; 在框架内部形成阻挡膜以阻挡移动体免受日光或雨水的影响; 多个飞行装置形成在框架的边缘部分; 此外，还有一个用于控制机场值的控制装置，如果在炎热的夏日户外活动，老年人可以方便地避免阳光直射，以防止中暑，另外， 由于户外活动或工作可以在不抬起门的情况下进行，因此可以提高工作效率，并且诸如快递员的递送物品可以安全地递送到目的地而不会弄湿。

公开(公告)号：KR101668684B1

公开(公告)日：2016-10-24

申请号：KR1020150018034

申请日：2015-02-05

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64C25/14 ,  B64C39/02

Abstract: 본발명에따른배면접이식착륙장치를갖는멀티콥터는멀티콥터의몸체; 일단이상기몸체에결합되어상기몸체에서방사상으로형성된복수의프로펠라지지부; 상기프로펠라지지부의타단에형성되어하향풍을발생시키는프로펠라; 및상기몸체의하방으로형성되어, 상기멀티콥터의이륙시배면으로접어지는복수의착륙장치;를포함하여, 비행시공기저항을최소화하고, 부상력의손실을막음으로써, 배터리또는연료효율을향상시켜고공시간이연장시키는효과가있다.

公开(公告)号：KR1020160096419A

公开(公告)日：2016-08-16

申请号：KR1020150018034

申请日：2015-02-05

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64C25/14 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C25/14 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18

Abstract: 본발명에따른배면접이식착륙장치를갖는멀티콥터는멀티콥터의몸체; 일단이상기몸체에결합되어상기몸체에서방사상으로형성된복수의프로펠라지지부; 상기프로펠라지지부의타단에형성되어하향풍을발생시키는프로펠라; 및상기몸체의하방으로형성되어, 상기멀티콥터의이륙시배면으로접어지는복수의착륙장치;를포함하여, 비행시공기저항을최소화하고, 부상력의손실을막음으로써, 배터리또는연료효율을향상시켜고공시간이연장시키는효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的具有后折起落架的多机器包括：主体; 多个螺旋桨支撑件，其一端联接到主体以在体内径向地形成; 在螺旋桨的另一端形成的螺旋桨支撑并产生下风; 以及多个起落架，其形成在主体的底部并且当多机器起飞时允许其后部折叠。 因此，本发明通过防止悬浮力的损失，从而使高空飞行时间延长，从而使多机飞行时的空气阻力最小化，提高电池或燃料效率。

公开(公告)号：KR1020150075587A

公开(公告)日：2015-07-06

申请号：KR1020130163689

申请日：2013-12-26

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/16 ,  A01M7/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C39/02 ,  A01M7/00 ,  B64C27/08 ,  B64D1/16

Abstract: 본발명에따른무인항공방제용멀티콥터시스템은복수의구동발생부를구비하여비행하면서지정된구역에약품을살포하는멀티콥터, 멀티콥터의비행을조종하면서, 멀티콥터의비행을모니터링할수 있도록, 조종부과모니터링부가함께구비되어있고, 안드로이드또는아이오에스(iOS)기반의스마트폰또는스마트패드인조종단말기, 조종단말기에의한멀티콥터의무선조정을가능하게하는통신망, 멀티콥터를조정하기위한어플또는지정된구역의지리정보를종단말기에제공하는운용서버; 및운용서버에서제공하지못하는지정된구역의지리정보를실시간으로조종단말기에제공하는인공위성을포함하여, 조종부와모니터링부을모두갖춘스마트폰을이용하여, 조종과모니터링이동시에가능하여무인운행체의조작이간편한효과가있고, 사용자의이용의편의성을고려하여조종과모니터링이동시에가능하도록제작이되어사용이편리하고, 상용화된스마트폰으로무인운행체를조종할수 이써, 무인운행체의저변의확대를가져올수 있으며이를통해새로운시장성확보및 경제적효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的用于无人空中农药应用的多机系统包括：在飞行时在指定区域上包括多个驱动发生部件和喷洒化学品的多机器; 操作员终端，其包括操作部分和监视部分，以便能够在操作多机器的飞行时监视多机器的飞行，并且是基于Android或iOS的智能电话或智能卡; 通信网络，用于使得操作员终端能够进行多机的无线操作; 操作服务器，用于向所述操作员终端提供用于在所述指定区域上操作所述多码机或地理信息的应用; 以及用于实时地向操作员终端提供未由操作服务器提供的指定区域上的地理信息的人造卫星。 无人驾驶车辆方便地操作，同时使用包括操作部分和监视部分的智能手机同时进行操作和监视。 本发明可以方便地使用，因为制造本发明以考虑用户便利性同时进行操作和监测。 可以通过使无人驾驶车辆由商业化的智能手机操作来增强无人驾驶车辆的使用。 因此，可以确保新的可销售性和经济效益。

公开(公告)号：KR1020100044519A

公开(公告)日：2010-04-30

申请号：KR1020080103685

申请日：2008-10-22

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64B1/06 ,  B64B1/30 ,  B64B1/18 ,  B64B1/22

CPC classification number: B64B1/06 ,  A01M7/0042 ,  B64B1/02 ,  B64B1/34 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64D1/18

Abstract: PURPOSE: A manless airship for sprinkling chemicals is provided to reduce reaction by remarkably reducing the size of the airship, and to maintain the low altitude of the airship by immediately controlling ascending and descending of the airship. CONSTITUTION: A manless airship(100) for sprinkling chemicals comprises an air sac part(1), a manipulation part(2), a rising part(3), a spraying part(4), and a control part. The air sac part is filled with air. The manipulation part is formed in the rear of the air sac part, and controls the direction of the airship. The rising part is coupled to a frame body(10). The spraying part is installed in the frame body, and sprays liquid chemicals. The control part controls operating of the manipulation part, the rising part, and the spraying part.

Abstract translation: 目的：提供喷洒化学物质的无人飞艇，通过明显减小飞艇的大小，通过立即控制飞艇的升降降低维持飞艇的低空，减少反应。 构成：用于喷洒化学品的无人飞艇（100）包括气囊部分（1），操纵部分（2），上升部分（3），喷射部分（4）和控制部分。 气囊部分充满空气。 操纵部形成在气囊部的后方，控制飞艇的方向。 上升部分耦合到框体（10）。 喷涂部分安装在框架体内，喷洒液体化学品。 控制部控制操作部，上升部以及喷射部的动作。

公开(公告)号：KR101637972B1

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020160006437

申请日：2016-01-19

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D45/00

Abstract: 본발명은이동하는피사체를추적하여다면을촬영할수 있는무인비행체를이용하여이동하는피사체를다면촬영하기위한항공촬영시스템및 방법에관한것으로, 피사체를따라비행하며, 이동정보를제공하는위치추적비행체및 상기이동정보를토대로상기피사체의다방향에서일정한상대위치를유지하도록비행하며, 상기피사체를각각촬영하는다수의촬영비행체를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用无人驾驶飞行器拍摄移动目标的多方面的航空摄影系统和方法，其通过跟踪目标来拍摄移动目标的多方面。 用于使用无人驾驶飞行器拍摄移动目标的多方面的航空摄影系统包括：提供移动信息的空中位置跟踪体; 以及多个航空拍摄体，其基于运动信息飞行以维持移动目标在多方向上的均匀相对位置并拍摄移动目标。

公开(公告)号：KR101587479B1

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：KR1020150119354

申请日：2015-08-25

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N5/225

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N5/225

Abstract: 본발명은영상정보를이용한무인비행체의위치유도제어방법에관한것이다. 본발명에따른영상정보를이용한무인비행체의위치유도제어방법은, 무인비행체에장착된디지털카메라를통해지상의지형지물을촬영하는단계; 상기디지털카메라의촬영영상정보를지상통제센터로전송하는단계; 상기촬영영상정보에서설정된목표지점의위치정보와고도정보를이용하여이동거리를추출하는단계; 상기목표지점의직상부로상기무인비행체가이동하도록위치유도명령을생성하는단계;를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及使用图像信息来控制无人机的位置指导的方法。 根据本发明的使用图像信息来控制无人驾驶飞行器的位置指导的方法包括：通过安装在无人驾驶飞行器中的数字照相机拍摄地面上的地理特征的步骤; 将由数字照相机拍摄的图像信息发送到地面控制中心的步骤; 使用在拍摄图像信息中设定的目标点的位置和高度信息来提取移动距离的步骤; 以及产生用于将无人驾驶飞行器移动到目标点的直接上部的位置引导顺序的步骤。

公开(公告)号：KR1020120006160A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：KR1020100066739

申请日：2010-07-12

Applicant: 한국항공대학교산학협력단

Inventor： 송용규

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  H04M1/725 ,  H04Q9/00

CPC classification number: G05D1/0022 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0202 ,  H04M1/72533 ,  H04Q9/00 ,  H04Q2209/43

Abstract: PURPOSE: An automatic and manual unmanned air vehicle management system is provided to easily control an unmanned air vehicle by using a smart phone. CONSTITUTION: A control unit(210) includes the manipulation facility of an unmanned air vehicle(100). A display unit(220) displays the state and operation state of the unmanned air vehicle. A first bluetooth(230) transmits the operation signal of the unmanned air vehicle. The first bluetooth receives state information of the unmanned air vehicle. A second bluetooth(310) transmits and receives smart phone information. A second RF(Radio Frequency) modem(320) transmits an operation signal to the unmanned air vehicle. The second RF modem receives state information of the unmanned air vehicle.

Abstract translation: 目的：提供自动和手动无人驾驶飞行器管理系统，通过使用智能手机轻松控制无人机。 构成：控制单元（210）包括无人驾驶飞行器（100）的操纵装置。 显示单元（220）显示无人驾驶飞行器的状态和操作状态。 第一蓝牙（230）发送无人机的操作信号。 第一个蓝牙接收无人机的状态信息。 第二蓝牙（310）发送和接收智能电话信息。 第二RF（射频）调制解调器（320）将操作信号发送到无人机。 第二RF调制解调器接收无人机的状态信息。