公开(公告)号：KR101320337B1

公开(公告)日：2013-10-29

申请号：KR1020120046334

申请日：2012-05-02

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박무혁

IPC: G01B11/00

Abstract: PURPOSE: A tracking system for a driver's head position and posture is provided to reduce operation quantity and to prevent the accumulation of errors by using the relative changes of at least three feature points and a reference point to track the position and the posture. CONSTITUTION: A tracking system for a driver's head position and posture comprises a sign (110), a camera (120), and a signal processing unit (130). The sign includes at least three feature points which know coordinates in a two-dimensional space or a three-dimensional space. The camera photographs the relative positions of at least three position tracking feature points. The signal processing unit estimates the position and posture of the camera by using an arbitrary reference point and the relative positions with at least three position estimation feature points which are included in the images photographed by the camera. The reference point is one point for one image which is photographed by the camera. [Reference numerals] (AA) Camera location/posture output; (BB) Camera image

Abstract translation: 目的：提供驾驶员头部位置和姿势的跟踪系统，以减少操作量，并通过使用至少三个特征点和参考点的相对变化来跟踪位置和姿势来防止误差累积。 构成：用于驾驶员头部位置和姿势的跟踪系统包括标志（110），相机（120）和信号处理单元（130）。 该符号包括至少三个特征点，其知道二维空间或三维空间中的坐标。 相机拍摄至少三个位置跟踪特征点的相对位置。 信号处理单元通过使用任意的参考点和相机中的至少三个位置估计特征点来估计相机的位置和姿势，所述至少三个位置估计特征点包括在由照相机拍摄的图像中。 参考点是由相机拍摄的一幅图像的一点。 （附图标记）（AA）相机位置/姿势输出; （BB）相机图像

公开(公告)号：KR101104433B1

公开(公告)日：2012-01-12

申请号：KR1020090132751

申请日：2009-12-29

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박무혁

IPC: G01C21/00 ,  G01C23/00 ,  G01P13/00 ,  G01P15/02

Abstract: 자세측정 센서장치 및 이를 이용한 방법이 개시된다. 본 발명의 자세측정 센서장치는 외부 환경의 자세를 측정하는 자세측정 센서장치에 있어서, 상기 외부 환경과 연결된 하우징부, 상기 하우징부에 장착되어 유체에 잠겨있어 그 표면의 이동에 따라 회전 가능한 부표를 구비한 회전입력부, 및 상기 부표의 변화각량을 연산하고, 이에 부표의 가속도 성분을 차감 보정하여 자세각을 출력하는 신호처리부를 포함한다. 이와 같이 구성되어, 외부환경의 자세 및 각속도 정보를 획득할 수 있으며, 밀봉된 유체 속에서 상하 및 수직방향이 고정된 상태로 회전각만을 측정하도록 되어 있어, 각 축으로 발생 가능한 가속도 성분의 영향을 배재할 수 있어 정확한 자세변화를 측정할 수 있고, 또한 이 값을 미분하여, 각속도 및 각 가속도를 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 그 구성이 간단하고, 소형화가 가능하므로, 소형 경량화가 가능하며, 저가의 비용으로 구현이 가능하다.
자세측정, 부표, 가속도

公开(公告)号：KR101029902B1

公开(公告)日：2011-04-18

申请号：KR1020080137031

申请日：2008-12-30

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박무혁

IPC: G01N21/41 ,  G01N33/22

Abstract: 유체 식별 장치가 제공된다. 상기 장치는, 유체가 존재하는 관부를 향해 제1 각도로 조사광을 조사하는 광 조사부, 상기 관부를 통과한 조사광을 수광하여 전기적 신호를 생성할 수 있으며 서로 다른 곳에 위치한 적어도 하나의 광 센서, 및 상기 적어도 하나의 광 센서 중 상기 조사광을 가장 많이 수광하는 제1 광 센서를 식별하고 상기 광 조사부의 위치 및 상기 제1 광 센서의 위치에 기초하여 상기 조사광이 상기 관부 내에서 진행한 제2 각도를 측정하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는 상기 제1 각도와 상기 제2 각도의 차이에 기초하여 상기 유체의 굴절율을 계산함으로써, 상기 유체의 성분을 판단할 수 있다.
연료탱크 배수밸브, 항공기, 굴절율, 광센서

公开(公告)号：KR100748162B1

公开(公告)日：2007-08-09

申请号：KR1020040110827

申请日：2004-12-23

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박무혁 ,  김성필 ,  안이기 ,  김응태

IPC: G02B27/01 ,  G02B27/00

Abstract: 본 발명은 무인항공기에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 전송받아 오토바이용 헬멧 상에서 디스플레이할 수 있는 장치와 상기 헬멧의 이동 방향에 따라 자동으로 촬영 방향을 조절할 수 있는 무인항공기의 카메라 조절 장치를 제공하는 것으로, 영상신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이부; 무인항공기로부터 실시간으로 전송된 영상신호를 디스플레이부에 출력시키는 제어부; 및 무인항공기로부터 전송된 무선주파수신호를 기저대역신호로 변환시켜 제어부로 전달하는 무선주파수 송수신부를 구비하되, 디스플레이부, 제어부 및 무선주파수 송수신부는 헬멧에 장착되는 것을 특징으로 한다.
헬멧, 카메라, 무인항공기, 영상, 조절, 디스플레이, 실시간

公开(公告)号：KR100543971B1

公开(公告)日：2006-01-20

申请号：KR1020030096225

申请日：2003-12-24

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 박무혁 ,  최형식 ,  남기욱 ,  안이기

IPC: G01S5/16

Abstract: 본 발명은, 항공기, 차량, 기타 측정하고자 하는 물체의 자세 및 방위각을 측정할 수 있는 태양과 지피에스를 이용한 자세 방위각 측정시스템 및 그 측정방법 에 관한 것이다.
특히, 위치 및 시간을 제공할 수 있는 GPS 수신부와 태양광의 입사각 및 방위각을 측정할 수 있는 태양센서가 반구형의 지지구의 곡면을 따라 설치되는 측정부 및, 상기 GPS 수신부와 측정부로 부터의 데이타를 종합하여 처리하기 위한 콘트롤러부로 이루어진다.
이에따라, 차량, 선박 및 항공기의 항법에 사용되어 정밀한 자세 및 방위각을 간편하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.
태양센서, GPS, 방위각