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公开(公告)号：KR101275869B1
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020110025356
申请日：2011-03-22
Applicant: 부산대학교 산학협력단 , 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 영상 센서를 통하여 얻어지는 영상 프레임 내에서 항공기를 탐지하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 동적 프로그래밍을 통하여 탐색 영역에서 항공기를 탐색하고 탐색된 결과에 캠쉬프트 알고리즘을 이용하여 항공기의 위치 및 크기를 추적하고 이를 기반으로 동적 프로그래밍의 연산 영역을 결정함으로써 영상 프레임 내에서 이동하는 항공기를 빠르고 정확하게 탐지하는 영상 센서 기반의 항공기 탐지 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 입력받은 영상 정보에서, 동적 프로그래밍을 사용하여 이전 프레임의 추적 영역에 기초한 탐색 영역으로 목표물을 탐색하고, 탐색된 목표물의 추적 영역을 캠쉬프트 알고리즘을 사용하여 결정하고 이를 다음 프레임의 목표물 탐색을 위하여 사용하고, 입력받은 영상 정보에 상기 추적 영역을 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101063437B1
公开(公告)日：2011-09-08
申请号：KR1020090125630
申请日：2009-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 커넥터 및 와이어 연결을 위한 납땜시 납땜을 할 와이어를 고정되게 잡아 주어 보다 쉽게 납땜을 수행할 수 있도록 하는 납땜용 와이어 홀더에 관한 것이다.
이 납땜용 와이어 홀더는, 집게 형상의 집게부와, 상기 집게부를 벌리거나 오므리게 상기 집게부와 연결되는 제 1 플레이트와 제 2 플레이트의 압착부와, 상기 제 1 플레이트와 제 2 플레이트의 일단에 횡방향으로 형성되어 상기 제 1 플레이트와 제 2 플레이트를 소정 간격으로 이격시키는 간격부와, 일단이 상기 간격부의 일측에 연결되는 위치 고정부와, 상기 위치 고정부의 타단에 연결되는 착탈식 연결 수단을 포함한다.
본 발명에 따르면, 한 손에는 솔더를 다른 손에는 납을 잡고 와이어는 소형 바이스에 장착할 수 있는 와이어 홀더가 고정해주어 납땜을 보다 편리하고 정확하게 할 수 있다.
납땜 홀더, 와이어홀더, 납땜보조장치, 소형바이스, 자석-
公开(公告)号：KR1020110055874A
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090112486
申请日：2009-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04L69/08 , H04L45/507
Abstract: PURPOSE: An ARINC429-RS422 converter is provided to implement an interface of a digital data bus between an ARINC429-RS422 communication device and an RS422 communication device. CONSTITUTION: A label setting unit(110) sets up a label setting value of an ARINC429 signal. A label comparing/providing unit(120) passes through the ARINC429 signal by comparing a label area value with a set label setting value. A transfer rate setting unit(130) sets up the transfer rate of the ARINC429 signal. A data converting unit(140) converts data of the ARINC429 signal into data of an RS422 signal(20).
Abstract translation: 目的：提供ARINC429-RS422转换器，以实现ARINC429-RS422通信设备和RS422通信设备之间的数字数据总线接口。 构成：标签设定单元（110）设定ARINC429信号的标签设定值。 标签比较/提供单元（120）通过将标签区域值与设定的标签设定值进行比较来通过ARINC429信号。 传送速率设定部（130）设定ARINC429信号的传送速度。 数据转换单元（140）将ARINC429信号的数据转换成RS422信号（20）的数据。
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公开(公告)号：KR100385732B1
公开(公告)日：2003-05-27
申请号：KR1020000019187
申请日：2000-04-12
IPC: B64C3/52
Abstract: PURPOSE: A spreadable vertical blade for wing ends is provided to simplify the conveying or maintenance of a hang glider or an ultra light plane to or in a narrow place by speedily retracting or spreading the vertical blade, preventing the damage of the vertical blade. CONSTITUTION: A spreadable vertical blade for wing ends is mounted in a wing end lid(4) and includes a first stage skin(5), a second stage skin(6), and a third stage skin(7) mounted continuously or spreading in several stages, wherein the first to third stage skins are able to be retracted or spread by a supporting die(8), and the supporting die has a fixing die(9) formed with a fixing hole at a lower part to inserted in a fixing groove of the lid and fixed in a screw hole outside an assembling hole(12) by a screw(14).
Abstract translation: 目的：提供用于翼端的可展开垂直叶片，以通过快速回缩或展开垂直叶片来简化悬挂滑翔机或超轻型飞机在狭窄地方或其中的传送或维护，从而防止垂直叶片的损坏。 一种用于机翼端部的可伸展垂直叶片安装在机翼端盖（4）中，并且包括连续安装或铺展成第一级蒙皮（5），第二级蒙皮（6）和第三级蒙皮（7） 其中第一至第三阶段表皮能够通过支撑模具（8）缩回或展开的多个阶段，并且支撑模具具有固定模具（9），固定模具（9）在下部形成有固定孔以插入固定件 并通过螺钉（14）固定在组装孔（12）外的螺孔中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100334510B1
公开(公告)日：2002-04-26
申请号：KR1019990040756
申请日：1999-09-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B65D88/10
Abstract: 본발명은항공기용복합재료등의성형을위한이동용컨테이너오븐에관한것으로, 컨테이너오븐을운송수단등을이용하여작업현장으로이동시켜현장에서복합재료성형작업을수행할수 있도록하는것이다. 이러한본 발명은이동이가능한콘테이너에있어서, 콘테이너내부에히터를장착하여내부온도를향상시키고, 외부에송풍기를장탈착시켜콘테이너내부공기를순환시키며, 진공펌프를장탈착시켜콘테이너내부를진공상태로만들수 있도록하고상기콘테이너의내부온도를일정하게유지시키는한편온도조절이가능하도록하므로써이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020010095806A
公开(公告)日：2001-11-07
申请号：KR1020000019187
申请日：2000-04-12
IPC: B64C3/52
CPC classification number: B64C3/56 , B64C23/069 , Y02T50/164
Abstract: PURPOSE: A spreadable vertical blade for wing ends is provided to simplify the conveying or maintenance of a hang glider or an ultra light plane to or in a narrow place by speedily retracting or spreading the vertical blade, preventing the damage of the vertical blade. CONSTITUTION: A spreadable vertical blade for wing ends is mounted in a wing end lid(4) and includes a first stage skin(5), a second stage skin(6), and a third stage skin(7) mounted continuously or spreading in several stages, wherein the first to third stage skins are able to be retracted or spread by a supporting die(8), and the supporting die has a fixing die(9) formed with a fixing hole at a lower part to inserted in a fixing groove of the lid and fixed in a screw hole outside an assembling hole(12) by a screw(14).
Abstract translation: 目的：提供用于翼端的可伸展垂直叶片，以通过快速缩回或扩展垂直叶片来简化滑翔机或超轻平面到或狭窄处的传送或维护，从而防止垂直叶片的损坏。 构成：用于翼端的可展开的垂直叶片安装在翼端盖（4）中，并且包括第一阶段皮肤（5），第二阶段皮肤（6）和第三阶段皮肤（7），其连续地或扩展 几个阶段，其中第一至第三阶段表皮能够被支撑模具（8）缩回或展开，并且支撑模具具有固定模具（9），该固定模具（9）在下部形成有固定孔，以插入固定 并且通过螺钉（14）固定在组装孔（12）外部的螺纹孔中。
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公开(公告)号：KR1020170071033A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：KR1020150178885
申请日：2015-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김응태
Abstract: 본발명은헬리콥터의로터블레이드의피치각을조절하는주작동기와, 상기주작동기의밸브를움직여주작동기의변위를발생시키도록구성되되부조종사조종간에의해동작되는기계식링키지와, 상기기계식링키지에연결되며상기주작동기의밸브의움직임을가감시키는안정성증강작동기와, 주조종사조종간에연결되며상기안정성증강작동기에제어신호를인가하는비행조종컴퓨터를포함하고, 상기비행조종컴퓨터는, 상기주조종사조종간의변위에따른상기안정성증강작동기의변위에의해서만상기주작동기의변위가발생하는제1모드와, 상기부조종사조종간의변위에따른기계식링키지의변위에의해서만상기주작동기의변위가발생하는제2모드사이를전환시킬수 있도록구성되는것을특징으로하는헬리콥터의비행제어시스템을개시한다.
Abstract translation: 本发明的作为激动剂的同步为，通过移动被配置为生成激动剂同步的位移被连接到机械联动装置和激动剂同步doedoe的阀调节所述直升机的转子叶片的桨距角，所述机械联动装置由副驾驶控制杆操作 和稳定性增强的致动器到所述激动剂同步阀的加速度运动，连接到主先导控制杆，并且包括飞行控制计算机用于将控制信号施加到所述稳定性增强致动器，飞行控制计算机，并且主先导控制杆的位移 仅通过根据只由所述第一模式的位移，并且根据副驾驶控制杆的位移的激动剂的位移的机械联动装置的稳定性增强的致动器的位移的第一模式之间同步生成开关，其中激动剂同步产生的位移 提供直升机的飞行控制系统。
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公开(公告)号：KR1020100020080A
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020080078728
申请日：2008-08-12
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C3/38
Abstract: PURPOSE: A motorcycle airplane is provided to overcome limit of the ground traffic environment and freely utilize a three dimensional space as traffic area. CONSTITUTION: A canard(20) is detachably provided on a hub shaft of a front wheel or front either side of a motorcycle body frame. A main wing is detachably provided on a hub shaft of a rear wheel or rear either side of the motorcycle body frame. A propeller driving part is provided on the rear side of the motorcycle main body and rotates a propeller(40) by receiving power from the rear wheel hub shaft or an engine.
Abstract translation: 目的：提供摩托车飞机，以克服地面交通环境的限制，并自由利用三维空间作为交通区域。 构成：一个可拆卸地设置在摩托车车身框架的前轮或两侧前轮的轮毂轴上的鸭子（20）。 主翼可拆卸地设置在摩托车车身框架的后轮或后侧的轮毂轴上。 螺旋桨驱动部设置在摩托车主体的后侧，通过从后轮轮毂轴或发动机接收动力来旋转螺旋桨（40）。
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公开(公告)号：KR100697885B1
公开(公告)日：2007-03-23
申请号：KR1020050127044
申请日：2005-12-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04Q9/16
CPC classification number: H04Q9/16 , H04Q2209/40
Abstract: A multi-band remote control system for an unmanned aircraft is provided to use more channels by using a PCM(Pulse Code Modulation)-type encoder, and to use multiple frequencies, thus precise control of the unmanned aircraft is possible. A transmitter(110) comprises the followings. A controller(111) generates a control signal by receiving a desired action, and outputs a VHF(Very High Frequency) control signal or a servo control signal. A VHF transmission device(114) receives the VHF control signal to output a VHF signal. An encoder(112) receives the servo control signal to output an UHF(Ultra High Frequency) control signal. An ultra high transmission device(113) receives the UHF control signal to output an UHF signal. A receiver(120) comprises the followings. A VHF receiving device(124) receives the VHF signal. An UHF receiving device(123) receives the UHF signal. A decoder(122) outputs the UHF signal as a servo control signal. A selector(121) selects the servo control signal or the VHF signal received from the decoder(122) and the VHF transmission device(114). An operation of an unmanned aircraft(130) is controlled by the selected servo control signal or VHF signal.
Abstract translation: 提供了一种用于无人机的多频带遥控系统，通过使用PCM（脉冲编码调制）型编码器来使用更多的频道，并使用多个频率，从而可以对无人机进行精确的控制。 发射机（110）包括以下内容。 控制器（111）通过接收期望的动作产生控制信号，并输出VHF（超高频）控制信号或伺服控制信号。 VHF传输设备（114）接收VHF控制信号以输出VHF信号。 编码器（112）接收伺服控制信号以输出UHF（超高频）控制信号。 超高传输设备（113）接收UHF控制信号以输出UHF信号。 接收器（120）包括以下部件。 VHF接收设备（124）接收VHF信号。 UHF接收装置（123）接收UHF信号。 解码器（122）输出UHF信号作为伺服控制信号。 选择器（121）选择从解码器（122）和VHF发送装置（114）接收的伺服控制信号或VHF信号。 无人飞行器（130）的操作由所选择的伺服控制信号或VHF信号控制。
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