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公开(公告)号：WO2014084512A1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：PCT/KR2013/009659
申请日：2013-10-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S19/46 , G01S5/0036 , G01S5/0072 , G01S5/02 , G01S5/0205 , G01S5/0221 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/03 , G01S19/21
Abstract: 본 발명은 ADS-B 시스템 기반 항공기를 이용한 미지신호 검출 및 미지신호 발생원 위치 추정방법에 관한 것으로, ADS-B 시스템이 장착되어 비행 중의 복수 대의 항공기에서 각각 항법위성과 미지신호 발생원으로부터 발신된 GNSS 신호와 미지신호를 수신하여 ADS-B 시스템을 통해 항공교통관제국에 송신하는 신호 획득단계(S100)와; 상기 신호 획득단계(S100)에 의해 복수 대의 항공기로부터 송신된 신호를 이용하여 항공교통관제국에서 TDOA 기법, TOA 기법, AOA 기법 중 어느 하나의 기법을 이용하여 상기 신호에 미지신호가 포함되어 있는지 여부를 검출하는 미지신호 검출단계(S200)와; 상기 미지신호 검출단계(S200)에 의해 상기 신호에 미지신호가 포함된 것으로 검출되는 경우 상기 TDOA 기법, TOA 기법, AOA 기법 중 어느 하나의 기법을 이용하여 미지신호 발생원의 위치를 추정하는 미지신호 발생원 위치 추정단계(S300) 및; 상기 미지신호 발생원 위치 추정단계(S300)에 의해 추정된 미지신호와 미지신호 발생원의 위치정보를 ADS-B 지상 장비로부터 FIS-B 또는 NOTAM를 통해 주변 항공기와 항공교통관제국에 입력되도록 하는 미지신호 발생 정보 송출단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의해 미지신호와 그 발생원의 위치를 더욱 정확하게 검출할 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用基于ADS-B系统的平面来检测未知信号并估计未知信号源的位置的方法，包括：信号获取步骤（S100），其接收多个 配有ADS-B系统并飞行的飞机，从导航卫星产生的GNSS信号和未知信号源以及未知信号，并通过ADS-B系统将产生的信号发送到空中交通中心; 一种未知信号检测步骤（S200），其通过在信号获取步骤（S100）中使用从多个平面发送的信号，利用TDOA中的任何一个来检测由空中交通中心信号是否包括未知信号 技术，TOA技术和AOA技术; 未知信号源位置估计步骤（S300），当在未知信号检测步骤（S200）中确定时，通过使用TDOA技术，TOA技术和AOA技术中的任何一种来估计未知信号源的位置（S200）， 信号包括未知信号; 以及未知信号生成信息发送步骤（S400），使得未知信号和未知信号源位置估计步骤（S300）中估计的未知信号源的位置信息能够输入到附近的平面，空中交通中心从ADS -B地面设备通过FIS-B或NOTAM。 因此，可以更精确地检测未知信号和未知信号源的位置。
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2.发明授权
公开(公告)号：KR101363226B1
公开(公告)日：2014-02-14
申请号：KR1020120122861
申请日：2012-11-01
Applicant: 건국대학교 산학협력단 , 한국항공우주연구원
Abstract: The present invention relates to a method for deploying a base station antenna to improve fault detection of a global navigation satellite message and a fault detection apparatus of the global navigation satellite message. The method for deploying a base station antenna to improve fault detection of a global navigation satellite message received from a satellite of the present invention includes: an apex coordinate calculation step of calculating each apex coordinate of a polygon corresponding to the number of a plurality of base station antennas; and an antenna deployment step of deploying each of the plurality of base station antennas at each calculated apex coordinate of the polygon in order to generate a base line among the plurality of base station antennas, by moving one base station antenna among the plurality of deployed base station antennas to generate an additional base line which is independent of the generated base line. [Reference numerals] (121) Receiver A; (122) Receiver B; (123) Receiver C; (124) Receiver D
Abstract translation: 本发明涉及一种用于部署基站天线以改善全球导航卫星消息的故障检测和全球导航卫星消息的故障检测装置的方法。 用于部署基站天线以改善从本发明的卫星接收的全球导航卫星消息的故障检测的方法包括：顶点坐标计算步骤，计算与多个基站的数量对应的多边形的每个顶点坐标 站天线; 以及天线部署步骤，通过在多个基站天线之间移动一个基站天线，将多个基站天线中的每一个部署在多边形的每个计算出的顶点坐标处，以便生成多个基站天线之间的基准线 以产生独立于所生成的基线的附加基线。 （附图标记）（121）接收器A; （122）接收器B; （123）接收者C; （124）接收者D
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公开(公告)号：KR101305676B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120157867
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A satellite distance calculating device using a carrier wave and a method thereof are provided to accurately perform positioning by using a Kalman filter algorithm. CONSTITUTION: A satellite distance calculating device (100) comprises a determining part (110) and a calculating part (120). The satellite distance calculating device uses a carrier wave. The determining part determines whether a cycle slip for a satellite is generated using a Kalman filter in a satellite distance calculating process using integer ambiguity having a constant value for a satellite targeted for calculating a distance. The calculating part initializes the integer ambiguity for recalculating when the cycle slip is generated and calculates the distance of the satellite using the recalculated integer ambiguity. [Reference numerals] (110) Determining part; (120) Calculating part
Abstract translation: 目的：提供使用载波的卫星距离计算装置及其方法，以通过使用卡尔曼滤波算法来精确地执行定位。 构成：卫星距离计算装置（100）包括确定部（110）和计算部（120）。 卫星距离计算装置使用载波。 确定部分使用卫星距离计算处理中的卡尔曼滤波器，使用针对用于计算距离的卫星具有恒定值的整数模糊度来确定卫星的周期滑移。 计算部分在生成周期滑移时初始化重新计算的整数模糊度，并使用重新计算的整数模糊度来计算卫星的距离。 （附图标记）（110）确定部分; （120）计算部分
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公开(公告)号：KR101283189B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020120157816
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for calculating satellite navigation visibility are provided to perform accurate analysis by binarizing an input sky view image. CONSTITUTION: A satellite navigation visibility calculation device includes a processing unit (120), an extraction unit (130), and a calculation unit (140). The processing unit generates a binary image by binarizing an input sky view image. The extraction unit extracts feature points from the binary image. The calculation unit calculates satellite navigation dilution of precision (DOP) corresponding to the sky view image by using the feature points. The extraction unit forms virtual lines at regular intervals from the center of the binary image and extracts boundary points as the feature points by searching the boundary points of sky and an object over the virtual line. [Reference numerals] (110) Filter unit; (120) Processing unit; (130) Extraction unit; (140) Calculation unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于计算卫星导航可视性的设备和方法，以通过二进制化输入天空视图图像来执行准确的分析。 构成：卫星导航可视性计算装置包括处理单元（120），提取单元（130）和计算单元（140）。 处理单元通过二值化输入的天视图图像生成二值图像。 提取单元从二值图像中提取特征点。 计算单元通过使用特征点计算对应于天空景观图像的卫星导航稀疏度（DOP）。 提取单元从二进制图像的中心以规则的间隔形成虚拟线，并通过在虚拟线上搜索天空和物体的边界点来提取边界点作为特征点。 （附图标记）（110）过滤器单元; （120）处理单元; （130）提取单元; （140）计算单位
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公开(公告)号：KR100356699B1
公开(公告)日：2002-10-18
申请号：KR1020000082431
申请日：2000-12-26
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P3/62
Abstract: 본 발명은 무인 항공기 및 경 항공기에 적용될 수 있는 수직속도계에 관한 것으로, 용량이 작은 차압형 압력 센서를 사용하여 항공기의 고도 변화에 민감하게 반응하도록 하는 한편 반 밀폐된 공간의 압력 변화를 매우 작게 하여 응답 특성이 매우 빠르고 정밀하게 수직 속도를 측정할 수 있도록 한 것이다.
이러한 본 발명의 수직 속도계는 대기압 변화를 측정하는 차압계 장치 부분과 상기 차압계 출력을 미분하여 수직 속도를 출력하는 수직속도 출력부로 이루어지는 것으로, 차압계 장치는 좌우 공간의 압력차를 측정하는 차압계와, 상기 차압계의 제한용량을 넘지 않도록 하는 솔레노이드 밸브와, 좌우공간의 압력차를 서서히 줄여주는 포러스 미디어와, 외부 공기의 오염을 방지하는 에어필터로 이루어지며, 수직속도 출력부는 상기 차압계 출력을 미분하여 수직 속도를 얻도록 하는 한편 차압계의 운용 범위를 넘지 않는 상태에서 운용하기 위하여 좌우 공간의 압력차를 순간적으로 줄여 주도록 함으로써 이루어진다.
따라서 본 발명은 압력 측정시 용량이 작은 차압형 압력 센서를 사용할 수 있고, 고도 변화에 대하여 민감하게 압력 센서가 반응할 수 있으며, 응답 특성이 매우 빠르고 정밀하게 수직 속도를 측정할 수가 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101862455B1
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：KR1020160030080
申请日：2016-03-14
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 압력센서를이용하여사용자의층간이동을검출하는장치가제공된다. 상기장치는: 미리지정된시간구간동안대상공간을이동하는관측대상자의위치에따른적어도하나의고도정보를획득하는수집부와, 상기시간구간의시작지점에서의제1 고도정보및 상기시간구간의종료지점에서의제2 고도정보사이의변화량을연산하고, 상기연산결과에기초하여상기관측대상자의층간이동여부를판단하는판단부, 및상기판단결과층간이동이발생한것으로판단되면, 상기시간구간에대한고도오차를갱신하는처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101761782B1
公开(公告)日：2017-07-26
申请号：KR1020150188192
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의일실시예에따른보호수준결정시스템이개시된다. 상기보호수준결정시스템은위성궤도및 시계오차에대한보정오차, 전리층오차에대한보정오차, 위성에대한수신기잡음과다중경로보정오차, 대류층보정오차및 위치항법신호를수신하는수신부, 상기위성궤도및 시계오차에대한보정오차및 상기전리층오차에대한보정오차에적용하는제1 조정계수를산출하는제1 산출부, 및상기제1 조정계수를적용하여보호수준을산출하는제2 산출부를포함한다.
Abstract translation: 公开了根据本发明实施例的保护等级确定系统。 用于确定卫星轨道和时钟误差的校正误差，在电离层误差的校正误差，用于接收接收机噪声和多径的校正误差，对流区校正误差和位置的导航信号的卫星，卫星的轨道上的接收机保护系统 和和校正时钟误差的误差包括用于计算第一计算单元的第二计算器，和保护通过应用第一调整系数用于计算第一调整系数应用于所述校正错误的电离层误差的电平 。
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公开(公告)号：KR101240629B1
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020120137566
申请日：2012-11-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01S19/46 , G01S5/0036 , G01S5/0072 , G01S5/02 , G01S5/0205 , G01S5/0221 , G01S5/04 , G01S5/06 , G01S19/03 , G01S19/21
Abstract: PURPOSE: A method for detecting the location of an unknown signal a generation source using an aircraft where an ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) system is mounted is provided to quickly and accurately detect the location of unknown signals and a generation source by excluding the influence of signal diffraction or reflection. CONSTITUTION: Multiple aircrafts in flight where an ADS-B system is mounted receive GNSS(Global Navigation Satellite System) signals, transmitted from navigation satellites and a generation source of unknown signals, and the unknown signals, and transmit the received signals to an air traffic control center through the ADS-B system(S100). The air traffic control center detects whether unknown signals are included in the received signals by using either TDOA(Time Difference Of Arrival) technique, TOA(Time Of Arrival) technique, or AOA(Angel Of Arrival) technique(S200). If unknown signals are included, the generation source location of the unknown signals is estimated by using either TDOA(Time Difference Of Arrival) technique, TOA(Time Of Arrival) technique, or AOA(Angel Of Arrival) technique(S300). The estimated information about the unknown signals and the generation source location of the unknown signals is transmitted from ADS-B ground equipment to nearby aircrafts and the air traffic control center through the FIS-B(Flight Information Services-Broadcast) or NOTAM(Notice To Airmen)(S400). [Reference numerals] (S100) Signal obtaining step; (S200) Unknown signal detecting step; (S300) Unknown signal generation source location estimating step; (S400) Unknown signal generation information transmitting step
Abstract translation: 目的：提供一种使用安装ADS-B（自动相关监控广播）系统的飞机检测未知信号位置的方法，用于快速准确地检测未知信号和发生源的位置， 排除信号衍射或反射的影响。 构成：安装ADS-B系统的飞行中的多架飞机接收从导航卫星和未知信号发生源发射的GNSS（全球导航卫星系统）信号和未知信号，并将接收到的信号发送到空中交通 控制中心通过ADS-B系统（S100）。 空中交通管制中心通过使用TDOA（到达时差）技术，TOA（到达时间）技术或AOA（到达天使）技术（S200）来检测接收到的信号中是否包含未知信号。 如果包括未知信号，则使用TDOA（到达时差）技术，TOA（到达时间）技术或AOA（到达天使）技术（S300）来估计未知信号的生成源位置。 关于未知信号的估计信息和未知信号的发生源位置通过FIS-B（飞行信息服务广播）或NOTAM（注意事项）从ADS-B地面设备传输到附近的飞机和空中交通管制中心 空军）（S400）。 （附图标记）（S100）信号获取步骤; （S200）未知信号检测步骤; （S300）未知信号发生源位置估计步骤; （S400）未知信号生成信息发送步骤
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公开(公告)号：KR101160957B1
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020110056433
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S19/12
Abstract: PURPOSE: A GPS relative positioning method using chained moving base stations is provided to measure a position with high accuracy in case a target moving station is far from a fixed base station. CONSTITUTION: One or more moving base stations are set in specific positions between a fixed base station and a target moving station(S100). The relative position of a first base station closest to the fixed base station is obtained through relative positioning to the fixed base station(S200). The first moving station is determined as a first moving base station, the relative position of a second moving station is obtained through relative positioning to the first moving base station, and the relative positions of a second moving base station to an n-th moving base station and the relative position of a target moving station are successively obtained in the same way(S300). The absolute position of the target moving station is calculated by adding the relative position of the target moving station to the fixed base station to the absolute position of the fixed base station(S400).
Abstract translation: 目的：提供一种使用链接移动基站的GPS相对定位方法，用于在目标移动台远离固定基站的情况下以高精度测量位置。 构成：一个或多个移动基站设置在固定基站与目标移动台之间的特定位置（S100）。 通过相对于固定基站的定位获得最靠近固定基站的第一基站的相对位置（S200）。 第一移动站被确定为第一移动基站，通过相对于第一移动基站的相对定位获得第二移动台的相对位置，以及第二移动基站相对于第n移动基站的相对位置 以相同的方式连续获得目标移动站的相对位置（S300）。 目标移动站的绝对位置是通过将目标移动站到固定基站的相对位置加到固定基站的绝对位置来计算的（S400）。
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公开(公告)号：KR101074641B1
公开(公告)日：2011-10-18
申请号：KR1020110064449
申请日：2011-06-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 전리층 폭풍에 의한 거리영역에서의 위성항법 이상신호 검출방법에 관한 것으로, 항법위성으로부터의 동일 주파수의 코드 측정치( ) 및 반송파 측정치( )를 각각 구하는 측정치 획득단계(S100)와; 상기 코드 측정치( ) 및 상기 반송파 측정치( )를 이용하여 항공기( )와 지상시스템( )에서의 공통위성( )에 대하여 시간에 따른 코드 측정치( ) 및 반송파 측정치( )의 시간차분값( , )을 각각 구하는 시간차분값 획득단계(S200)와; 상기 시간차분값( , )을 이용하여 항공기( )와 지상시스템( )에서의 전리층 기울기 차이를 구하여 이를 판별값( )으로 하는 판별값 생성단계(S300)와; 위성신호가 이상신호인지를 판별하기 위해 사용되는 임계값( )을 결정하는 임계값 결정단계(S400) 및; 상기 판별값( )과 임계값( )과 비교하여 그 결과에 따라 전리층 폭풍에 의한 이상신호인지 여부를 판단하는 이상신호 여부 판단단계(S500)를 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 특징으로 한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 전리층 폭풍에 의한 위성항법 이상신호를 빠르고 정확하게 검출해낼 수 있으며 결과적으로 위치정보를 정확하고 신속하게 획득할 수 있다.
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