公开(公告)号：KR101738350B1

公开(公告)日：2017-05-22

申请号：KR1020150187435

申请日：2015-12-28

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 신미리 ,  임성혁 ,  허문범 ,  손은성 ,  김군택

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/10 ,  G01S11/14 ,  G01S19/42

Abstract: 본발명의한 실시예에따른차량용항법장치는터널내 진입시 터널내에미리설치된음파발생기로부터음파를수신하는음파수신부, 상기음파발생기의위치및 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수를저장하는저장부, 상기음파발생기가발생시키는음파의주파수와수신한음파의주파수를비교하여차량의속도를계산하는항법산출부, 계산한차량의속도를출력하는출력부, 그리고상기음파수신부, 상기저장부, 상기항법산출부및 상기출력부를제어하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明的一个实施方式的汽车导航装置包括：用于存储所述声波的声波接收部的位置和声音发生器的，用于接收从所述声波发生器的声波在内部在进入隧道预装产生的声音发生器的频率的存储单元， 相比于用声波到导航计算用于计算车辆部的速度，并输出所计算出的车辆输出的速度的接收haneumpa的频率的频率的声发生器产生，并且声波接收单元，存储单元，计算所述导航 以及用于控制输出单元的控制单元。