公开(公告)号：KR101241621B1

公开(公告)日：2013-03-11

申请号：KR1020100123833

申请日：2010-12-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  B60W50/08

Abstract: 본 발명은 차속에 따라 차선유지 조향 특성을 변경하고 주행 시 LKAS의 수정 조향 개입 시점 및 수정 조향각으로 인해 발생하는 이질감을 감소시키기 위해, LKAS의 차선 유지 제어기에서 조향각 산출 시 차속에 따른 운전자의 시야각과 조향 성향을 반영한 제어 가중치를 설정하여 수정 조향 개입 시점 및 수정 조향각을 판단하는 차선 유지 보조 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차선의 영상 이미지를 획득하고 이미지 처리 프로세싱을 통해 차선 정보를 생성하는 카메라/차선인식 모듈; 상기 차선 정보와 차량의 속도 정보를 바탕으로, 예측 이탈량을 추정하여 차량의 수정 조향각 정보를 생성함과 동시에 수정 조향 개입 시점 정보를 생성하는 차선 유지 제어기; 및 상기 수정 조향각 정보 및 상기 수정 조향 개입 시점 정보에 따라, 차량의 핸들을 능동적으로 제어하는 능동 조향 모듈을 포함하여, 운전자의 차속에 따른 시야각 및 조향 성향을 반영한 차선 유지 보조 시스템을 구현하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR200235368Y1

公开(公告)日：2001-12-01

申请号：KR2019970045314

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: F16H59/08

Abstract: TGS시스템에서의로드부재의움직임을선택적으로고정/해제시킬수 있도록그 구조가개량된차량의변속제어시스템에대해개시한다. 이변속제어시스템은변속레버의셀렉트및 시프트선택에따라그 선택된변속에따라전후이동및 양방향회전되어변속레버의움직임을변속기(200)로전달시키는로드부재(100)와, 클러치의유압이작동될때에만로드부재(100)의움직임을허용하도록로드부재 (100)를선택적으로고정/해제시키는소정의고정수단을구비한다. 더욱상세하게설명하면, 고정수단은로드부재(100)의외주면을소정의가압력으로그 이동을제한시키는밴드부재(310)와, 클러치의작동시발생되는유압으로좌,우슬라이딩가능한피스톤(322)이수용되어밴드부재(310)의고정력을해제시키는유압실린더(320)와, 유압실린더(320)에클러치의유압이전달되는유로 (350)로연결되며클러치유압을배력시켜그 배력된유압을유압실린더(320)로공급하는부스터(330)를구비한다.

Abstract translation: 的TGS系统eseoui负载bujaeui运动选择性地公开了车辆，使得结构被改进sikilsu固定/释放的换档控制系统。 突变体中，根据所述选择和所述换档杆的换档选择向前旋转和向后运动，并且根据所选择的速度和杆构件100向换档杆的运动传递到传动装置200的双向控制系统中，所述离合器操作的油压时 只有它包括一个预定的定影装置，用于选择性地固定/释放所述负载元件100，以允许杆件100的移动。 当更具体地描述的那样，保持机构被加载部件100奇怪得到所需的带构件310，以限制它的压力运动，（322离合器L，R可滑动活塞的操作期间产生的液压 ）和Lee Suyong液压缸320，以释放uigo大头钉，连接到液压缸320的带构件310，通道350，其是离合器的液压传动为液压增压器的油压到助力器离合器油压 以及升压330被供给到气缸320中。

公开(公告)号：KR100309349B1

公开(公告)日：2001-09-26

申请号：KR1019990026571

申请日：1999-07-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: B60K20/02

Abstract: 본발명은변속레버의중립복원장치에관한것으로서, 특히운전자가변속레버조작시용이하게중립상태로복원되도록복원력을제공하여변속레버의조작성을향상시킬수 있는변속레버중립복원장치에관한것으로서, 공압을공급하는공압원과, 상기공압원의공압에의해변속레버가중립위치로이송되도록상기변속레버의전후에연결되어복원력을제공하는실린더내부의피스톤과, 상기변속레버와연동되고상기변속레버의위치에따라상기피스톤에가해지는공압을단속하는공압단속수단으로구성되어, 변속시자동적으로변속레버가중립위치로되돌아오게되므로운전자가변속레버를중립위치로되돌리거나중립위치에위치한것을확인할필요가없으므로차량의운전조작성을향상시키는효과를제공한다.

公开(公告)号：KR1020010008647A

公开(公告)日：2001-02-05

申请号：KR1019990026571

申请日：1999-07-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: B60K20/02

Abstract: PURPOSE: A neutral restoring device of a transmission lever improves the operation of driving a vehicle by automatically replacing a transmission lever in neutral condition by an air pressure. CONSTITUTION: A neutral restoring device of a transmission lever comprises a pneumatic portion(10), a piston(14a,14b) and a pneumatic-cut device. The pneumatic portion(10) supplies an air pressure. The piston(14a,14b) of a cylinder inside, linked to the front and the back of the transmission lever(1), provides a restoring force for transferring the transmission lever(1) in neutral condition by the air pressure of the pneumatic portion(10). The pneumatic-cut device, linked with the transmission lever(1), controls the air pressure added to the piston(14a,14b) according to the location of the transmission lever(1).

Abstract translation: 目的：传动杆的中性恢复装置通过空气压力自动地在空档中更换传动杆来改善驾驶车辆的操作。 构成：传动杆的中性恢复装置包括气动部分（10），活塞（14a，14b）和气动切割装置。 气动部（10）供给气压。 与传动杆（1）的前后连接的缸体的活塞（14a，14b）提供用于通过气动部分的空气压力将传动杆（1）传递到空档的恢复力 （10）。 与传动杆（1）连接的气动切断装置根据传动杆（1）的位置来控制加到活塞（14a，14b）上的气压。

公开(公告)号：KR1019990059219A

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR1019970079416

申请日：1997-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: F16D13/60

Abstract: 본 발명은 클러치 부우스터에 관한 것으로, 클러치 부우스터의 파워피스톤와 파워실린더의 직경을 크게하지 않고서도 배력을 증대시켜 클러치 페달의 힘들이지 않고 용이하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라 클러치 페달의 스트로크도 줄여줄 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위해 2개의 파워실린더(1,2)가 격벽(3)에 의해 서로 연통되지 않도록 일체로 장착되고, 상기 각 파워실린더내에 상기 격벽을 관통해서 피스톤로드(4)가 전후로 이동가능하게 장착되며, 상기 좌측 파워실린더내에서 상기 피스톤로드의 일단에 제1파워피스톤(5)이 장착되어 좌측 파워실린더를 공기공급수단을 매개로 고압공기를 공급받는 고압체임버와 대기압체임버로 구획지우고, 상기 우측 파워실린더내에서 피스톤로드에 제2파워피스톤(6)이 장착되어 우측 파워실린더를 공기공급수단을 매개로 고압공기를 공급받는 고압체임버와 대기압체임버로 구획지우며, 상기 좌측 대기압체임버를 우측 대기압체임버와 연통시키는 제1연통수단(14)과 상기 좌측 고압체임버를 우측 고압체임버와 연통시키기 위해 피스톤로드의 길이방향 을 따라 형성된 공기통로(4a)가 구비되어 있다.

公开(公告)号：KR1020130063293A

公开(公告)日：2013-06-14

申请号：KR1020110129736

申请日：2011-12-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/30

Abstract: PURPOSE: A lane keeping control apparatus and a method are provided to have effective guarantee of steering power of the operator and apply safe driving by differently applying the intervention time of a lane keeping auxiliary system(LKAS) according to the operation penetrance of the operator. CONSTITUTION: A lane keeping control apparatus of driving concentration base comprises reference steering angle storage means which stores the reference steering angle indicating time of intervention of LKAS(Lane Keeping Assist System); a calculating mean(20) of driving the concentration which generates the driving concentration based on the operating state of a vehicle and the changing of a steering angle; a controlling mean(30) which controls LKAS driving means after producing a reference steering angle corresponding to the driving concentration generated from the driving concentration generating mean based on the reference steering angle of the driving concentration stored to the storage means of reference steering angle; and the LKAS driving means(40) which drives the LKAS based on the reference steering angle of the control means. [Reference numerals] (10) Basic steering angle storage means; (20) Calculating mean; (30) Controlling mean; (40) LKAS driving means

Abstract translation: 目的：提供车道保持控制装置和方法，以有效保证操作者的转向力，并根据操作人员的操作外观不同地应用车道保持辅助系统（LKAS）的干预时间来应用安全驾驶。 构成：驾驶集中基地的车道保持控制装置包括：参考转向角存储装置，其存储指示LKAS（车道保持辅助系统）的干预时间的参考转向角; 基于车辆的运行状态来驱动产生驾驶浓度的浓度和转向角的变化的计算平均值（20）; 根据存储在基准转向角的存储装置中的驾驶浓度的基准转向角，产生与从行驶浓度产生装置产生的驱动浓度对应的基准转向角，控制LKAS驱动装置的控制装置（30） 以及基于控制装置的基准转向角来驱动LKAS的LKAS驱动装置（40）。 （附图标记）（10）基本转向角存储装置; （20）计算平均值 （30）控制均值; （40）LKAS驾驶手段

公开(公告)号：KR1020120055013A

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：KR1020100116469

申请日：2010-11-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정인용 ,  김재희

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/10 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A method for setting control time of lane keeping supporting system is provided to induce safer driving by preventing car accident by starting or ending a steering control if a risk of deviating lane gets higher. CONSTITUTION: A method for setting control time of lane keeping supporting system comprises next steps: collecting lane information from an image sensor(100); computing predicted deviation amount by using lane information; computing desired yaw angle by using predicted deviation amount; computing the goal yaw rate by using the goal reentrant angle; computing a requested steering angle by using the goal yaw rate; computing a correction steering angle by comparing the requested steering angle with actual steering wheel steering angle by manipulation of operator; automatically controlling steering of the vehicles so that the correction steering angle enters into criteria range.

Abstract translation: 目的：设置车道保持支持系统的控制时间的方法，以便在偏离车道的风险越高的情况下，通过开始或结束转向控制来防止车祸引起更安全的驾驶。 构成：设置车道保持支撑系统的控制时间的方法，包括以下步骤：从图像传感器（100）收集车道信息; 使用车道信息计算预测偏差量; 通过使用预测偏差量来计算期望的偏航角; 使用目标折入角计算目标横摆率; 通过使用目标横摆率来计算所请求的转向角; 通过操纵操作者比较所请求的转向角与实际方向盘转向角来计算校正转向角; 自动控制车辆的转向，使矫正转向角进入标准范围。

公开(公告)号：KR200225495Y1

公开(公告)日：2001-09-17

申请号：KR2019970044637

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: B60Q1/00

Abstract: 본고안은차량용헤드라이트에관한것으로, 차량에장착된헤드라이트의전등을운전자의임의대로탈착할수 있도록구성함으로써, 야간주행중운전자가엔진룸 내의확인하고자할 경우, 헤드라이트내의전등을탈거하여엔진룸을밝혀주는전등으로이용할수 있도록한 다용도헤드라이트구조물을제공하는데주된목적이있다. 본고안은전방면에랜즈(11)가결합되고, 후방면이개방되는하우징(10)과; 상기하우징(10) 내측에설치되는반사판(12)과; 상기반사판(12)의중앙에탈착가능하게결합되는전등(13)과; 상기전등(13)을상기반사판(12)의중앙에선택적으로고정시키는고정수단과; 상기하우징(10)의후방면에탈착가능하게결합되는커버(17); 상기전등(13)을차량의후드(1) 내측면에홀딩시키는홀딩수단; 를구비하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 里面的文件通过配置涉及车辆前照灯，其安装在车辆的前大灯的灯是可拆卸的，因为任何操作，如果你想在驾驶者的驾驶机房，由头灯机房提灯在夜间检查 一个被用作原来有是提供一种多用途的头灯结构的主要对象的灯。 纸内和之和透镜11被传递至前表面，即面向开口和后壳体10; 的反射器（12）安装在壳体10，和的内部; 光13，其可拆卸地耦合到反射板12和中心; 固定装置，用于在反射板12的中心和选择性地固定于灯13; 壳体10，盖17被可拆卸地联接到uihu折叠; 保持装置，用于保持灯13上的内侧的车辆的发动机罩（1）; 在于：它包括的功能。

公开(公告)号：KR100283232B1

公开(公告)日：2001-03-02

申请号：KR1019970079416

申请日：1997-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: F16D13/60

Abstract: 본 발명은 클러치 부우스터에 관한 것으로, 클러치 부우스터의 파워피스톤와 파워실린더의 직경을 크게하지 않고서도 배력을 증대시켜 클러치 페달의 힘들이지 않고 용이하게 조작할 수 있을 뿐만 아니라 클러치 페달의 스트로크도 줄여줄 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위해 2개의 파워실린더(1,2)가 격벽(3)에 의해 서로 연통되지 않도록 일체로 장착되고, 상기 각 파워실린더내에 상기 격벽을 관통해서 피스톤로드(4)가 전후로 이동가능하게 장착되며, 상기 좌측 파워실린더내에서 상기 피스톤로드의 일단에 제1파워피스톤(5)이 장착되어 좌측 파워실린더를 공기공급수단을 매개로 고압공기를 공급받는 고압체임버와 대기압체임버로 구획지우고, 상기 우측 파워실린더내에서 피스톤로드에 제2파워피스톤(6)이 장착되어 우측 파워실린더를 공기공급수단을 매개로 고압공기를 공급받는 고압체임버와 대기압체임버로 구획지우며, 상기 좌측 대기압체임버를 우측 대기압체임버와 연통시키는 제1연통수단(14)과 상기 좌측 고압체임버를 우측 고압체임버와 연통시키기 위해 피스톤로드의 길이방향 을 따라 형성된 공기통로(4a)가 구비되어 있다.

公开(公告)号：KR2019990031892U

公开(公告)日：1999-07-26

申请号：KR2019970044637

申请日：1997-12-31

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김재희

IPC: B60Q1/00

Abstract: 본 고안은 차량용 헤드라이트에 관한 것으로, 차량에 장착된 헤드라이트의 전등을 운전자의 임의대로 탈착할 수 있도록 구성함으로써, 야간 주행중 운전자가 엔진 룸 내의 확인하고자 할 경우, 헤드라이트 내의 전등을 탈거하여 엔진 룸을 밝혀주는 전등으로 이용할 수 있도록 한 다용도 헤드라이트 구조물을 제공하는데 주된 목적이 있다.
본 고안은 전방면에 랜즈(11)가 결합되고, 후방면이 개방되는 하우징(10)과; 상기 하우징(10) 내측에 설치되는 반사판(12)과; 상기 반사판(12)의 중앙에 탈착 가능하게 결합되는 전등(13)과; 상기 전등(13)을 상기 반사판(12)의 중앙에 선택적으로 고정시키는 고정수단과; 상기 하우징(10)의 후방면에 탈착 가능하게 결합되는 커버(17); 상기 전등(13)을 차량의 후드(1) 내측면에 홀딩시키는 홀딩수단; 를 구비하는 것을 특징으로 한다.