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公开(公告)号：KR101846577B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020120143355
申请日：2012-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
IPC: B60W40/109 , B60W30/12 , B60W10/20
Abstract: 차선유지보조시스템에있어서, 차량을올바른차선으로능동제어하는차선유지제어가종료되는시점에서차량의횡가속도를측정하는측정단계; 및횡가속도를기준가속도와비교하는비교단계; 횡가속도가기준가속도보다작은경우, 차량의헤딩앵글또는차속을가중치로하여 2차적으로조향을능동제어하는 2차제어단계;를포함하는차선유지보조시스템의제어방법및 차선유지보조시스템이소개된다.
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公开(公告)号：KR101356203B1
公开(公告)日：2014-01-24
申请号：KR1020080065360
申请日：2008-07-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
Abstract: 본 발명의 자율주행 제어시스템은 차량의 조향각을 감시하는 조향 센서부와, 차량의 전방 도로를 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 촬영된 도로 영상으로부터 변경될 차로를 향하여 가상 차선을 예측하고, 예측된 가상 차선의 중심선을 따라 주행시켜 차선을 변경하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 자율주행 제어시스템의 차선변경 알고리즘에 영상 촬영부로부터 얻어진 곡률 반경을 사용하지 않음으로써, 곡선 주로에서도 안정적으로 차선을 변경할 수 있는 효과가 있다.
자율주행, 영상 촬영부, 가상 차선, 제어부, 차선 변경-
公开(公告)号：KR100946933B1
公开(公告)日：2010-03-09
申请号：KR1020080045113
申请日：2008-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
Abstract: 본 발명의 자동차의 공기압 감지 장치는 타이어 공기압의 적정 여부를 판단하기 용이하도록, 본 발명은 휠의 스포크에 방사상으로 부착되어 시그널을 발산하는 시그널 송신부, 상기 휠에 장착되어 타이어의 공기압을 측정하고, 상기 공기압과 설정 적정 값을 비교하여 상기 시그널의 개수를 결정하여 상기 시그널 송신부를 제어하는 공기압 제어부, 상기 휠의 회전 속도를 측정하는 휠 속도 센서, 상기 시그널의 개수를 수신하는 시그널 수신부 및 상기 회전 속도를 통하여 상기 휠의 한 회전 시간을 산출하고, 상기 한 회전 시간에 상기 시그널의 개수를 전송받아 상기 공기압 과부족 상태를 검출하는 전자제어유닛을 포함하는 자동차의 공기압 감지 장치를 제공한다.
공기압, 회전 속도, 시그널-
公开(公告)号：KR1020100005362A
公开(公告)日：2010-01-15
申请号：KR1020080065360
申请日：2008-07-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
Abstract: PURPOSE: An autonomic driving control system is provided to stably change a traffic lane in a curved road without applying the radius of curvature obtained from an image photographing unit to a lane change algorithm. CONSTITUTION: An autonomic driving control system comprises a steering sensor unit(200), an image photographing unit(100), and a controller(300). The steering sensor unit watches the steering angle of a vehicle. The image photographing unit photographs the front road of the vehicle. The controller predicts the imaginary traffic lane facing the changed lane from the photographed road image. The controller changes the traffic lane by driving a vehicle according to the central line of the maginary traffic lane.
Abstract translation: 目的：提供一种自主驾驶控制系统，用于在弯曲道路中稳定地改变行车道，而不将从图像拍摄单元获得的曲率半径应用于车道变换算法。 构成：自主驾驶控制系统包括转向传感器单元（200），图像拍摄单元（100）和控制器（300）。 转向传感器单元观察车辆的转向角度。 图像拍摄单元拍摄车辆的前方道路。 控制器从拍摄的道路图像中预测面向变更车道的虚拟行车线。 控制器根据魔法行车线的中心线驾驶车辆改变行车道。
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公开(公告)号：KR1020090119214A
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：KR1020080045113
申请日：2008-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
Abstract: PURPOSE: An apparatus for sensing the air pressure of a vehicle is provided to set up the desirable air pressure by changing the characteristic of a tire according to the taste of a driver. CONSTITUTION: An apparatus for sensing the air pressure of a vehicle comprises a signal transmitter(10), a hydraulic pressure controller(20), wheel speed detectors(11~17), a signal receiver and an ECU. The signal transmitter is radially attached to a spoke of a wheel(100) to transmit signals. The pressure controller is mounted in the wheel to measure the air pressure of a tire and measures the number of signals by comparing the air pressure and a preset proper value. The wheel speed detectors measure the speed of rotation of the wheel. The signal receiver receives the number of the signals. The ECU calculates one rotation time of the wheel through the speed of rotation.
Abstract translation: 目的：提供一种用于感测车辆空气压力的装置，以通过根据驾驶员的口味改变轮胎的特性来建立所需的空气压力。 构成：用于感测车辆空气压力的装置包括信号发送器（10），液压控制器（20），车轮速度检测器（11〜17），信号接收器和ECU。 信号发射器径向地附接到轮（100）的辐条以传输信号。 压力控制器安装在车轮上以测量轮胎的气压，并通过比较气压和预设的适当值来测量信号数量。 轮速检测器测量车轮的转速。 信号接收器接收信号的数量。 ECU通过旋转速度计算车轮的一个旋转时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020010008646A
公开(公告)日：2001-02-05
申请号：KR1019990026570
申请日：1999-07-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
IPC: B60K20/02
Abstract: PURPOSE: A neutral state restoring device of a select lever gives an elastic force to a select lever in case of changing the select lever thereof from a neutral step to another step and equips a select lever with a neutral step returning tool, thereby improving the restoring performance to the neutral step of the select lever and making better the sense of operation of a driver. CONSTITUTION: A neutral state restoring device of a select lever comprises a select lever(51), a shaft(55) and a neutral tool(60). The select lever(51) is installed on the bottom of a vehicle rotatably and has a stem(53) projected to the downward and formed on the lower end thereof. The shaft(55) is rotatably and horizontally movably installed on the lower side of the select lever(51) and has an inserting hole(57) into which the stem(53) is inserted in the upper portion thereof. The neutral tool(60) provides the select lever(51) with a force of returning to the neutral step using an elastic tool, when the select lever(51) is changing from the neutral step to another step. The neutral tool(60) comprises a cylinder(61), a poppet(63) and an elastic tool. The cylinder is installed in the direction of the rotations of the stem(53) and the inserting hole(57) when the select lever being operated from the neutral step to 4th to 5th steps. The poppet(63) longitudinally and movably disposed in the cylinder(61) is moved by the stem(53) and the inserting hole(57). The elastic tool installed in the cylinder(61) provides an elastic force to the poppet(63).
Abstract translation: 目的：选择杆的中性状态恢复装置在将选择杆从中立步骤改变到另一步骤的情况下向选择杆提供弹性力，并为选择杆装备有中性步进返回工具，由此改善了恢复 性能到选择杆的中性步进，并使驾驶员的操作感更好。 构成：选择杆的中立状态恢复装置包括选择杆（51），轴（55）和中立工具（60）。 选择杆（51）可旋转地安装在车辆的底部，并且具有向下突出并形成在其下端的杆（53）。 轴55可旋转地水平移动地安装在选择杆51的下侧，并且具有一个插入孔57，杆53在其上部插入该插入孔57中。 当选择杆（51）从中立踏板改变到另一步时，中立工具（60）使用弹性工具向选择杆（51）提供返回到中立台阶的力。 中性工具（60）包括圆筒（61），提升头（63）和弹性工具。 当选择杆从中立步骤操作到第4至第5步时，气缸安装在杆（53）和插入孔（57）的旋转方向上。 纵向和可移动地设置在气缸（61）中的提升头（63）通过杆（53）和插入孔（57）移动。 安装在气缸（61）中的弹性工具向提升阀（63）提供弹性力。
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公开(公告)号：KR2019990032556U
公开(公告)日：1999-07-26
申请号：KR2019970045314
申请日：1997-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
IPC: F16H59/08
Abstract: TGS시스템에서의 로드부재의 움직임을 선택적으로 고정/해제시킬 수 있도록 그 구조가 개량된 차량의 변속제어시스템에 대해 개시한다. 이 변속제어시스템은 변속레버의 셀렉트 및 시프트 선택에 따라 그 선택된 변속에 따라 전후이동 및 양 방향 회전되어 변속레버의 움직임을 변속기(200)로 전달시키는 로드부재(100)와, 클러치의 유압이 작동될 때에만 로드부재(100)의 움직임을 허용하도록 로드부재(100)를 선택적으로 고정/해제시키는 소정의 고정수단을 구비한다.
더욱 상세하게 설명하면, 고정수단은 로드부재(100)의 외주면을 소정의 가압력으로 그 이동을 제한시키는 밴드부재(310)와, 클러치의 작동시 발생되는 유압으로 좌,우 슬라이딩가능한 피스톤(322)이 수용되어 밴드부재(310)의 고정력을 해제시키는 유압실린더(320)와, 유압실린더(320)에 클러치의 유압이 전달되는 유로(330)로 연결되며 클러치 유압을 배력시켜 그 배력된 유압을 유압실린더(320)로 공급하는 부스터(350)를 구비한다.-
公开(公告)号：KR101573550B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020100116469
申请日：2010-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차선유지지원시스템의제어시점설정방법에관한것이다. 본발명에따른차선유지지원시스템의제어시점설정방법은, 영상센서부로부터차선정보를수집하는과정과, 상기차선정보를이용하여이탈예측량을산출하는과정과, 상기이탈예측량을이용하여목표요각을산출하는과정과, 상기목표요각을이용하여목표요레이트를산출하는과정과, 상기목표요레이트를이용하여요구조향각을산출하는과정과, 상기요구조향각과운전자의조작에의한실제조향휠조향각을비교하여수정조향각을산출하는과정과, 상기수정조향각이기준범위내로진입하도록차량의조향을자동제어하는과정을포함하는것을특징으로한다. 본발명은차량의차선이탈위험성이발생할경우이를판단하여차선유지지원시스템이조향제어를개입또는종료할수 있도록함으로써사고위험을방지할수 있어더욱안전한주행을유도할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020140075218A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143355
申请日：2012-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
IPC: B60W40/109 , B60W30/12 , B60W10/20
Abstract: The present invention relates to a lane keeping assist system and a control method thereof, wherein the control method includes: a step of measuring the lateral acceleration of a vehicle when lane keeping control for actively controlling a vehicle in a correct lane ends; a step of comparing reference acceleration with lateral acceleration; and a second control step of secondarily and actively controlling steering by increasing the heading angle and vehicle speed of a vehicle when the lateral acceleration is lower than the reference acceleration.
Abstract translation: 车道保持辅助系统及其控制方法技术领域本发明涉及一种车道保持辅助系统及其控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：当在正确车道上主动控制车辆的行车道保持控制时，测量车辆的横向加速度的步骤; 比较参考加速度与横向加速度的步骤; 以及第二控制步骤，当横向加速度低于基准加速度时，通过增加车辆的行驶角度和车辆速度来主动地控制转向。
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公开(公告)号：KR101327007B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020110106078
申请日：2011-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김재희
CPC classification number: G08B21/06
Abstract: 본 발명은 조향각의 변화와 전방 카메라 센서를 통해 취득된 차량 운행상태 정보를 근거로 운전자의 운전 집중도를 분석해내는 차량 운행상태 정보 기반 운전 집중도 판단 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 운전 집중도 판단 기술은 차량에 장착된 조향각 센서(SAS;Steering Angle Sensor) 및 전방 카메라 센서의 출력 데이터를 소정 시간 간격으로 저장하고, 저장된 정보를 근거로 차량 상태를 파악하기 위한 정량적 인덱스를 산출하며, 산출된 값을 통계적으로 처리하여 운전집중도를 판정할 지표가 되는 상태정보를 산정한 후, 산정된 상태정보를 약정된 기준데이터와 비교하여 그 비교결과에 따라 운전집중도를 판정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, 운전자의 신체적 상태변화를 측정하기 위한 추가적 영상기반 또는 생체신호기반 센서 정보를 사용하지 않고, 차량에 기 장착된 조향 휠(운전대;핸들) 조향각 센서와 전방 카메라 센서만을 이용하여 운전자의 집중도를 산출해낼 수 있다.
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