公开(公告)号：KR1020020058727A

公开(公告)日：2002-07-12

申请号：KR1020000086857

申请日：2000-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 류남규

IPC: B60K31/00

Abstract: PURPOSE: A method and a system for controlling car speed are provided to prevent dangers occurring during a speed control by receiving information of a road surface condition and changing and setting an interval between the present car and a car in front of the present car. CONSTITUTION: A system for controlling car speed includes a setting speed input part(110), a traveling state sensing part(130), an actuator part(140), a control part(150), and a displayer(160)1. The setting speed input part sets and inputs a target speed of the car. The traveling state sensing part has a number of sensors for sensing a traveling state of the car. The actuator controls the traveling state of the car. The control part receives information of a road condition from a road information providing device and maintains an interval between the present car and a car in front of the present car based on information. The displayer displays signal input from the control part.

Abstract translation: 目的：提供一种用于控制车速的方法和系统，以通过接收路面状况信息和改变和设定当前轿厢与当前轿厢前面的轿厢之间的间隔来防止在速度控制期间的危险。 构成：用于控制车速的系统包括设定速度输入部（110），行驶状态检测部（130），致动器部（140），控制部（150）以及显示器（160）1。 设定速度输入部设定并输入轿厢的目标速度。 行驶状态检测部具有用于检测轿厢的行驶状态的多个传感器。 执行器控制汽车的行驶状态。 控制部件从道路信息提供装置接收道路状况信息，并且基于信息在本车前面保持本汽车与轿厢之间的间隔。 显示器显示来自控制部分的信号输入。

公开(公告)号：KR100488694B1

公开(公告)日：2005-05-11

申请号：KR1020020037115

申请日：2002-06-28

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 류남규 ,  이준용

IPC: B60Q9/00

Abstract: 차량의 차선 이탈 경보방법이 개시된다. 개시된 차량의 차선 이탈 경보방법은, (a) 차선이 형성된 도로에서, 상기 차선이라고 판단된 선분의 기울기를 허프 변환을 이용하여 검출하는 단계와; (b) 각 영역별 평균 및 표준편차를 이용하여 노이즈를 제거하는 단계와; (c) 상기 허프 변환을 이용하여 상기 기울기의 분포를 계산하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 구한 상기 기울기 분포와 기준값을 비교하여, 상기 기준값이 큰지 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서의 조건을 만족하는 경우, 차선의 이탈을 경보하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차선이라고 판단되는 선분의 기울기를 종합하여 기울기의 분포를 이용하여 차선 이탈을 판단할 수 있어 차선 이탈에 대한 오경보를 방지할 수 있는 이점이 있다.

公开(公告)号：KR200227704Y1

公开(公告)日：2001-10-25

申请号：KR2019970043864

申请日：1997-12-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 류남규

IPC: B60K31/00

Abstract: 본고안은자동주행시스템용부스터의제동스위치장착구조에관한것으로, 본고안에따른자동주행시스템은브레이크작동용마스터실린더(20)와연결된부스터(l0), 부스터(10)의리어챔버(13)로대기압을공급하기위한압력제어밸브(30), 압력제어밸브를개폐하기위한프로포셔널솔레노이드밸브(40), 프로포셔널솔레노이드밸브(40)를제어하는감속제어기(3), 부스터(10)의작동압력과설정압력의차이를감지하기위한차압센서(50), 및운전자의페달조작을확인하기위해마스터실린더(20)의피스톤(21)과푸시로드(9) 사이에설치된제동스위치(100)로구성되어, 운전자의페달조작을감지하므로써제동스위치(100)의내구성을향상시키는것은물론, 운전자에의한브레이크작동을판단하여자동주행시스템의작동을해지시킨다.

Abstract translation: 纸提案涉及一种助力器的制动开关安装结构连接到主缸20用于施加制动的自动驱动系统中，自动驾驶系统助推器（10）中，根据在纸上的助力器10律控制室13 rodae压力 压力控制阀30的操作，减速，用于控制所述比例板电磁阀40，用于打开配比板电磁阀40和关闭压力控制阀控制（3），升压（10），用于提供 压差传感器50，制动开关100被活塞21和主缸20的推杆（9）之间设有使驾驶员的踏板操作，用于检测的压力与设定压力之间的差 组成，它是由检测驾驶员的踏板操作，以及以提高制动开关100的耐用性，由驾驶员，以确定制动器操作从而终止的自动驱动系统的操作。

公开(公告)号：KR1019990050728A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970069862

申请日：1997-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 류남규

IPC: B62D6/00

Abstract: 본 발명은 조향용 액츄에이터 구동장치에 관한 것으로서, 차량의 앞부분에 주행도로를 인식할 수 있는 주행도로 변화상태 감지장치를 설치하여 운전자의 조향장치 자동 조작 선택시 주행도로의 상태의 상태에 따라 솔레노이드 밸브 동작 상태를 온/오프 제어하여 유압의 흐름을 조절하여 액츄에이터를 조절하고, 액츄에이터의 동작상태에 따라 연동하여 출력되는 신호를 피드 백 받아 PWM 제어하여 솔레노이드 밸브의 구동상태를 정밀 제어하여 액츄에이터를 구동시켜 차량의 진행방향을 주행도로 상태에 따라 자동적으로 조절하여 줌으로써, 운전자의 운전 편의성을 증대하고, 운전중 피로감을 덜어주어 안전 운행을 도모할 수 있는 효과가 있다.