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公开(公告)号：KR101519778B1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：KR1020140015205
申请日：2014-02-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은조향장치의오버스티어링검출방법에관한발명으로서, 조향장치의스티어링휠의토크값과조향장치의모터토크값의벡터곱이영(0)보다큰 값인지여부가판단되는단계, 차량의속도가기설정된기준속도보다빠른지판단되는단계, 차량의후륜의횡활각의변화율이기설정된횡활각변화율보다큰 값인지여부가판단되는단계, 조향장치의모터의토크의크기의절대값과기설정된토크의값의차이를기설정된일정시간적분한값이기설정된토크누적값보다큰 값인지여부가판단되는단계, 조향장치의모터의토크의변화율이기설정된모터토크의변화율보다큰 값인지여부가판단되는단계, 각단계의판단조건이모두만족하면조향장치가오버스티어링상태에있다고판단되고, 어느한 단계라도만족하지않으면조향장치가정상상태에있다고판단되는단계가포함되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转向系统的过转向检测方法，包括以下步骤：确定转向系统的方向盘转矩值和电动机转矩值的矢量相乘是否高于零; 确定车辆的速度是否比预定的参考速度快; 确定车辆后轮的横向弓角的变化率是否高于预定的横向弓形角度变化率; 确定转向系统的电动机的转矩的绝对值与预定的一致时间积分的预定转矩值之间的差是否高于预定的转矩累加值; 确定转向系统的电动机的转矩的变化率是否高于预定电动机转矩的变化率; 以及如果每个步骤的确定条件都被满足，则确定转向系统处于过度转向中，并且如果不满足任何一个步骤，则确定转向系统正常。
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公开(公告)号：KR1020120127947A
公开(公告)日：2012-11-26
申请号：KR1020110045757
申请日：2011-05-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성우제
CPC classification number: B62D5/049 , B62D3/04 , B62D5/0409 , B62D5/0454 , B62D6/10
Abstract: PURPOSE: A control method of a fail-safe system of a MDPS(motor driven power steering) system is provided to improve steering performance and stability of a vehicle with the MDPS system. CONSTITUTION: A control method of a fail-safe system of a MDPS system is as follows: A rotation angle of a steering wheel(11) and a rotation angle of a motor(20) are detected for sensing a rotation angle of an input shaft ad an output shaft. The rotation angle from the input shaft and the output shaft is used for detecting malfunction of a torque sensor. [Reference numerals] (AA) Gear box
Abstract translation: 目的：提供MDPS（电机驱动动力转向）系统的故障安全系统的控制方法，以提高MDPS系统车辆的转向性能和稳定性。 构成：MDPS系统的故障安全系统的控制方法如下：检测方向盘（11）的旋转角度和电动机（20）的旋转角度，以感测输入轴的旋转角度 输出轴。 来自输入轴和输出轴的旋转角度用于检测扭矩传感器的故障。 （附图标记）（AA）齿轮箱
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公开(公告)号：KR101734718B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150177858
申请日：2015-12-14
IPC: H02P21/00
CPC classification number: B62D5/046 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P23/0004
Abstract: 본발명은전동식파워스티어링용모터의외란보상시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는폐루프기반의입력값예측모델부를기반으로외란보상이이루어지도록한 전동식파워스티어링용모터의외란보상시스템에관한것이다. 즉, 본발명은폐루프기반의입력값예측모델부에서지령(전류지령값)으로부터입력값(모터에입력되는전압값)을별도로예측하고, 이예측된입력값이피드백제어부에서에러보상된입력값과차이가존재하는경우, 원하는외란주파수대역에맞는외란보상이이루어지도록한 전동식파워스티어링용모터의외란보상시스템을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及电机，用于电动动力转向的干扰补偿系统，并且更具体地，涉及基于用于电机驱动的一个所述输入值的预测模型，以使干扰补偿由基于动力转向电动机部件的闭环的干扰补偿系统。 即，从命令（电流指令值）在本发明中的输入，节隐蔽输入到由（电压值输入到电动机）分开，并且该示例中，输入值的侧预测的基于循环的预测模型值是在反馈控制输入误差补偿 本发明提供一种用于电动助力转向的电动机的扰动补偿系统，其中根据期望的扰动频带执行扰动补偿。
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公开(公告)号：KR1020120051546A
公开(公告)日：2012-05-22
申请号：KR1020100113031
申请日：2010-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성우제
Abstract: PURPOSE: Apparatus and a method for assisting safety driving are provided to support safety driving by controlling air suspension and MDPS(Motor Driven Power Steering). CONSTITUTION: Apparatus for assisting safety driving comprise: a tire strain calculating means(21) calculating strain of left/right front tires by using the air pressure of the tires; a roll angle calculating means(22) calculating a roll angle which means the inclined degree of a vehicle by using the strain of the tires; a control means(23), in case the difference of the air pressure between the left/right front tires is over the critical value, than calculating roll angles by the roll angle calculating means and generating corresponding air-suspension control signals, in case the difference of the air pressure between the left/right front tires is not over the critical value, than calculating steering torque on the basis of the strain of the tires.
Abstract translation: 目的：提供用于辅助安全驾驶的装置和方法，以通过控制空气悬架和MDPS（马达驱动力转向）来支持安全驾驶。 构成：用于辅助安全驾驶的装置包括：轮胎应变计算装置（21），通过使用轮胎的空气压力来计算左/右前轮胎的应变; 滚动角计算装置（22），其通过使用轮胎的应变来计算意味着车辆的倾斜度的滚动角度; 在左右前轮胎之间的空气压力差超过临界值的情况下，与通过侧倾角计算装置计算滚动角度并产生相应的空气悬挂控制信号的控制装置（23） 左/右前轮胎之间的空气压力的差异不超过临界值，而不是基于轮胎的应变来计算转向扭矩。
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公开(公告)号：KR1020110062119A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090118709
申请日：2009-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성우제
Abstract: PURPOSE: A device and method of steer by wire system are provided to improve steering feeling by delivering steering tension through a steering wheel. CONSTITUTION: A device of steer by wire system comprises a steering demand detection part, a car speed detection part, a controller(15), a memory part(16) and a motor controller(17). The steering demand detection part detects the steering demand according to the drive of the steering wheel. The car speed detection part detects the driving car speed. The controller generates the reaction force torque according to the steering demand and car speed and operates a reaction force motor(18). The controller calculates an actuator(19) by calculating the steering stroke. The motor controller drives the reaction force motor according to the control signal transmitted from the controller through network. The motor controller offers the reaction force torque to the steering wheel.
Abstract translation: 目的：提供一种通过线系转向的装置和方法，以通过通过方向盘提供转向张力来改善转向感。 构成：通过线系统的转向装置包括转向需求检测部，轿厢速度检测部，控制器（15），存储部（16）和电动机控制器（17）。 转向需求检测部根据方向盘的驱动来检测转向需求。 轿厢速度检测部检测驾驶车速。 控制器根据转向要求和车速产生反作用力转矩，并操作反作用力马达（18）。 控制器通过计算转向行程来计算致动器（19）。 电机控制器根据从控制器通过网络发送的控制信号驱动反作用力电机。 马达控制器向方向盘提供反作用力扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090022576A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070088064
申请日：2007-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 성우제
Abstract: A steering active-controlling method of vehicles is provided to stabilize vehicles in an extreme situation by integrally controlling a MDPS(Motor Driven Power Steering) system and an AGCS(Active Geometry Controlled Suspension) system. A steering active-controlling method of vehicles comprises: a step for reading operating information of vehicles and signal-processing(S110); a step for estimating the present state of the vehicles through the operating information of the vehicles signal-processed(S120); a step for determining whether the estimated state of the vehicles is an over-steer state or not(S130); a step for activating a function of an AGCS system and a base MDPS system in case the estimated state of the vehicles is the over-steer state(S140); and a step for stopping the function of the AGCS system and activating an integration MDPS system(S145).
Abstract translation: 提供车辆的转向主动控制方法，通过整体控制MDPS（马达驱动力转向）系统和AGCS（主动几何控制悬架）系统，在极端情况下稳定车辆。 车辆的转向主动控制方法包括：读取车辆的操作信息和信号处理的步骤（S110）; 通过信号处理的车辆的操作信息来估计车辆的当前状态的步骤（S120）; 确定车辆的估计状态是否为过转向状态的步骤（S130）; 在车辆的估计状态是过转向状态的情况下，用于激活AGCS系统和基本MDPS系统的功能的步骤（S140）; 以及停止AGCS系统的功能并激活集成MDPS系统的步骤（S145）。
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公开(公告)号：KR101684513B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150059923
申请日：2015-04-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/0481 , B62D6/008
Abstract: MDPS(Motor Driven Power Steering) 시스템의복원제어장치는, 제어기및 외란보상기를포함한다. 제어기는목표스티어링컬럼(steering column) 속도와실제스티어링컬럼속도사이의오차를입력받아상기오차에근거하여 MDPS 시스템을모델링한 MDPS 시스템모델이복원제어토크명령에대응하는목표스티어링컬럼속도명령을출력하도록제어한다. 외란보상기는 MDPS 시스템모델의출력에포함된외란을보상하여제어기의출력에제공한다. MDPS 시스템모델의출력은제어기의입력에피드백(feedback)된다.
Abstract translation: 用于控制电动机驱动动力转向（MDPS）系统的恢复的装置可以包括：控制器，其被配置为控制MDPS系统模型，以基于目标转向器之间的接收误差来输出与恢复控制转矩指令相对应的目标转向柱速度指令 柱速度和实际转向柱速度;以及干扰观察器，被配置为补偿包括在MDPS系统模型的输出中的干扰，以向控制器的输出提供干扰，其中MDPS系统模型的输出可以是 反馈给控制器的输入。
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公开(公告)号：KR1020150007486A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020130081468
申请日：2013-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 전동식 조향 장치의 언더 스티어링 검출 방법에 관한 것으로, 조향 장치의 스티어링 휠의 토크 값과 상기 조향 장치의 모터 토크 값의 벡터 곱이 영(0)보다 작은지 판단하는 단계, 차량의 속도가 기설정된 기준 속도보다 빠른지 판단하는 단계; 조향 장치의 스티어링 휠의 토크의 변화율 값과 상기 조향 장치의 모터 토크의 변화율 값을 스칼라 곱한 값이 기설정된 변화율 값보다 작은지를 판단하는 단계, 조향 장치의 모터의 토크의 크기의 절대값과 기설정된 토크의 값의 차이를 기설정된 일정시간 적분한 값이 기설정된 토크 누적값보다 큰지를 판단하는 단계 및 각 단계의 판단 조건이 모두 만족하면 조향 장치가 언더 스티어링 상태에 있다고 판단하고, 어느 한 단계라도 만족하지 않으면 조향 장치가 정상 상태에 있다고 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 전동식 조향 장치의 언더 스티어링 상태를 효과적으로 감지하여 재난 상황에 대비할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种电动机动力转向系统的转向不足探测方法。 根据本发明，电动助力转向系统的转向不足的检测方法包括以下步骤：确定电动机动力转向系统的方向盘转矩的值与电动机的值的交叉乘积 电动助力转向系统的转矩小于零; 确定车辆速度是否大于预定参考速度的步骤; 确定电动机动力转向系统的方向盘扭矩的变化率的值的标量积和电动机动力转向系统的电动机转矩的变化率的值是否更小的步骤 比预定的变化率值还要多; 确定将电动机动力转向系统的电动机转矩的绝对值与预定转矩值之间的差积分的值是否大于预定转矩累积值的步骤; 并且当满足各个步骤的所有确定条件时，确定电动机动力转向系统的步骤处于转向不足状态，并且当没有各个步骤时，确定电动机动力转向系统处于正常状态 满意 根据本发明，电动助力转向系统的转向不足的检测方法能够有效地检测出电动助力转向系统的转向不足状态，从而准备事故。
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公开(公告)号：KR101427941B1
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020120141300
申请日：2012-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/114 , B60W30/02
Abstract: 본 발명은 능동 전륜 조향장치(Active Front Steering ; AFS)와 후륜 조향장치(Rear Wheel Steering ; RWS)가 장착된 차량에서 능동 전륜 조향장치(AFS)와 후륜 조향장치(RWS)의 협조제어를 이용하여 요(Yaw)발생을 보상하도록 하는 차량의 거동 제어방법이 개시된다.
본 발명은 주행 차속을 검출하는 차속검출부; 스티어링 휠의 작동에 따른 조향각을 검출하는 조향각검출부; 저속에서 스티어링 휠의 조향각에 따라 후륜의 조향각을 전륜과 반대 방향으로 조정하고, 고속에서 후륜의 조향각을 전륜과 같은 방향으로 조정하는 후륜조향제어기; 주행 차속과 스티어링 휠의 조향각에 따라 전륜의 조향 기어비를 결정하는 전륜조향제어기를 포함하고, 후륜조향제어기는 후륜의 조향각 정보를 전륜조향제어기에 제공하고, 전륜조향제어기는 후륜조향제어기에서 제공되는 후륜 조향각이 전륜 조향각과 같은 방향이면 요(Yaw) 발생을 보상하기 위한 조향 보정값을 결정한 다음 전륜 기어비에 가산하여 전륜 조향각을 조정하는 차량의 거동 제어장치가 제공된다.
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