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公开(公告)号：KR1020160062996A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140166425
申请日：2014-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본발명은차체를검사하는대차에관한것으로, 보다상세하게는차체라인에서차체의조립정밀도를측정하기위한시스템에서차체가고정된대차의위치를보정하여조립정밀도측정결과에대한신뢰도를높인보정대차및 그보정방법에관한것이다. 본발명은차체(B)가고정된대차베이스(20,30)를이동시키는이동모듈; 이동모듈에의해이동하여소정위치에도달한대차베이스(30)의정지위치산포를측정하는센서모듈; 및측정된산포에근거하여대차베이스(30)의위치를재조정하는보정모듈;을포함하는보정대차이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查底架的托架，更具体地说涉及一种校准托架，通过校准在用于测量组件的系统中固定底盘的托架的位置来提高组装精度的测量结果的可靠性 底盘线底盘的精度。 所述校准托架包括移动模块，所述运动模块移动底架固定的托架底座（20,30） 传感器模块，测量由所述移动模块移动的所述滑架基座（30）的停止位置分布，以到达预定位置; 以及校准模块，基于所测量的分布来重新调整所述滑座（30）的位置。
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公开(公告)号：KR101610524B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140142092
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: G01B11/27 , B62D65/005
Abstract: 본발명은도어어셈블리조립검사용통합지그및 그작동방법에관한것으로, 도어어셈블리가거치되는로딩모듈과, 도어어셈블리의위치를미리정해진기준위치가되도록정렬하고, 도어어셈블리를로딩모듈에고정하는정렬모듈및, 도어어셈블리의조립상태를검사하는센서모듈을포함하며, 로딩모듈에서 1차정렬되고, 정렬모듈을통해 2차정렬됨과동시에로딩모듈및 정렬모듈에도어어셈블리가고정되므로써, 도어어셈블리의조립오차검사시측정오차를최소화되는효과가있는도어어셈블리조립검사용통합지그및 그작동방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于门组件组装检查的集成夹具及其操作方法。 集成夹具包括：一个装载模块，门组件被保持在该装载模块上; 对准模块，其构造成将所述门组件的位置对准为预设的参考位置，并将所述门组件固定到所述装载模块; 以及被配置为检查门组件的组装状态的传感器模块。 门组件主要在装载模块中对准，门组件通过对准模块二次对准，并且门组件同时固定到装载模块和对准模块，从而最小化检查组装误差时的测量误差 的门组件。
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公开(公告)号：KR101567230B1
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140094813
申请日：2014-07-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본발명은헤밍용그리퍼에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한헤밍용그리퍼는뼈대를형성하는프레임; 헤밍프레스에차량용이너패널과아우터패널을로딩하도록이너패널과아우터패널을서로겹쳐고정하는복수의클램프; 및상기복수의클램프간간격을변경시키는수평이동부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种卷边夹具。 根据本发明的一个实施例，用于折边的夹具包括：形成框架的框架; 多个夹具，其重叠并固定用于车辆的内板和外板，用于将内板和外板加载在折边机上; 以及改变夹具之间的间隙的水平可移动部件。
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公开(公告)号：KR101439005B1
公开(公告)日：2014-09-11
申请号：KR1020130013209
申请日：2013-02-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본 발명은 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차종별로 서로 다른 디자인으로 제작되는 도어 인너패널과 아우터패널을 헤밍 가공을 위하여 임시 결합시킬 수 있도록 한 다차종 공용 도어 지그 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 공용 가이드바 및 공용 로케이터의 높이를 조절하는 전동실린더의 높이 조절 동작과, 전동실린더를 직선 방향으로 위치 이동시키는 이송장치의 위치 조절 동작에 의하여 차종별 디자인이 다른 도어패널을 공용으로 거치시킬 수 있고, 기존의 메리지 지그에 비하여 부품수를 크게 절감하여 투자비 절감 및 사전 시운전 시간을 단축시킬 수 있는 다차종 공용 도어 지그 장치를 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR101326828B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110130516
申请日：2011-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K2201/006 , B25B5/006 , B62D21/00 , B62D65/06 , Y10T74/19614
Abstract: 클램핑 장치용 회전모듈이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치용 회전모듈은 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상부에 일단이 회전 가능하게 연결되는 제1 연결부와, 상기 제1 연결부와 수직방향으로 형성되는 제2 연결부가 각각 돌출되게 형성되며, 내부에 장착공간이 구비된 하우징; 상기 하우징의 하부에 상향 설치되는 작동모터; 상기 하우징의 장착공간에서 상기 제1, 제2 연결부와 상기 작동모터의 회전축에 대응하여 각각 설치되며, 상기 작동모터의 회전력을 전달받아 회전되는 기어유닛; 및 상기 제1 연결부와 제2 연결부의 내부 각각 장착되어 상기 기어유닛과 각각 연결되며, 상기 작동모터에 의해 회전되는 상기 기어유닛의 회전력을 선택적으로 전달하여 상기 하우징을 회전시키거나, 상기 제2 연결부의 외측에서 일단부가 연결되는 연결 플레이트를 회전시키는 클러치 유닛을 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101316822B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020070093132
申请日：2007-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: B23K26/16
Abstract: 본 발명은 용접헤드의 선단에 구성되어 소재의 용접 또는 절단 작업시 발생하는 스패터(Spatter)를 2차에 걸친 에어커텐과 함께 에어 흡입압을 통하여 차단함으로써 커버 글라스를 보호하며, 레이저빔의 투과성을 항상 양호한 상태로 유지할 수 있도록 하는 레이저 용접헤드용 스패터 제거장치를 제공한다.
레이저 빔, 스패터, 에어커텐-
公开(公告)号：KR1020120063775A
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020100124902
申请日：2010-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: PURPOSE: A hood panel jig device for a vehicle is provided to cope with various kinds of vehicles comprising various shape and size of a hood panel regardless of specifications and curvature. CONSTITUTION: A hood panel jig device for a vehicle(1) comprises a base frame(10), pin clamping units(20), and a supporting unit(60). The pin clamping units are installed in both sides of a rear part and slid in a horizontal direction by a first sliding plate. The pin clamping units are inserted into restricting holes and restrict both sides of a rear lower part. The supporting unit is installed in one side of a front part and slid forward and backward by a second sliding plate. The supporting unit supports the lower side of a hood panel.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的发动机罩板夹具装置，以应对包括发动机罩面板的各种形状和尺寸的各种车辆，而不管规格和曲率如何。 构成：用于车辆（1）的发动机罩板夹具装置包括基架（10），销夹紧单元（20）和支撑单元（60）。 销夹紧单元安装在后部的两侧，并通过第一滑动板在水平方向上滑动。 销夹紧单元插入限制孔中并限制后部下部的两侧。 支撑单元安装在前部的一侧，并通过第二滑动板向前和向后滑动。 支撑单元支撑发动机罩面板的下侧。
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公开(公告)号：KR1020160064735A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168724
申请日：2014-11-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J15/009 , B25J11/00 , G01B11/00 , G01B21/00 , Y10S901/02
Abstract: 본발명은부품을검사하는그리퍼에관한것으로, 그리퍼와지그와검사장치를그리퍼내에통합하여단순화함으로써설비비를줄일수 있고검사정밀도를높일수 있게하고, 본발명은, 부품을정렬하고검사를수행하는검사그리퍼(1)로서, 로봇암(R)에마운팅되는마운팅부(13)를구비하는프레임(11); 상기프레임(11)에설치되며부품(P)의홀(H)에끼워져부품과검사그리퍼를정렬하는핀(39); 및상기프레임(11)에설치되어부품의정도를검사하는측정센서(59);를포함하는것을특징으로하는검사그리퍼를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过将夹具，夹具和检查装置组合在夹具中而简化的降低设备成本的夹具检查部件; 并提高检查的准确性。 检查夹具（1）的布置和检查部件包括：框架（11），其包括安装在机器人手臂（R）上的安装单元（13）; 安装在所述框架（11）中的销（39），插入所述部件（P）的孔（H）中，并且布置所述部件和所述检查夹具; 以及安装在所述框架（11）中的测量传感器（59），以检查所述部件的程度。
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公开(公告)号：KR101481278B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130066818
申请日：2013-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/315 , B23K37/0435 , Y10S901/42
Abstract: 본 발명은 다기능 다차종 공용 로봇 장치에 관한 것으로서, 다양한 차종의 차체 조립공정에 공용으로 사용 가능하도록 구성되어 다차종에 대응 가능하고, 다차종의 혼류 생산시에 유용하게 사용될 수 있는 다기능 다차종 공용 로봇 장치를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 로봇과; 상기 로봇의 암에 부착되는 프레임과; 상기 프레임에 정해진 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 조립되는 복수의 슬라이더와; 제어반의 제어신호에 따라 각 슬라이더의 위치가 제어되도록 프레임에서 각 슬라이더의 위치를 목표 위치로 이동시키는 이동장치와; 상부 용접건과 하부 용접건을 포함하는 스폿 용접기의 구성요소들을 가지면서 각 슬라이더에 장착되어 프레임에서의 위치가 제어되는 공용 유니트를 포함하고, 상기 공용 유니트는, 차체 부품에 대한 상부 용접건과 하부 용접건의 가압 및 통전을 통한 스폿 용접의 기능과 더불어, 상부 용접건과 하부 용접건이 차체 부품을 가압하여 고정하게 되면서 각 위치에서의 부품 파지용 그리퍼의 기능을 수행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 다기능 다차종 공용 로봇 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140144623A
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130066818
申请日：2013-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/315 , B23K37/0435 , Y10S901/42
Abstract: 본 발명은 다기능 다차종 공용 로봇 장치에 관한 것으로서, 다양한 차종의 차체 조립공정에 공용으로 사용 가능하도록 구성되어 다차종에 대응 가능하고, 다차종의 혼류 생산시에 유용하게 사용될 수 있는 다기능 다차종 공용 로봇 장치를 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 로봇과; 상기 로봇의 암에 부착되는 프레임과; 상기 프레임에 정해진 방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 조립되는 복수의 슬라이더와; 제어반의 제어신호에 따라 각 슬라이더의 위치가 제어되도록 프레임에서 각 슬라이더의 위치를 목표 위치로 이동시키는 이동장치와; 상부 용접건과 하부 용접건을 포함하는 스폿 용접기의 구성요소들을 가지면서 각 슬라이더에 장착되어 프레임에서의 위치가 제어되는 공용 유니트를 포함하고, 상기 공용 유니트는, 차체 부품에 대한 상부 용접건과 하부 용접건의 가압 및 통전을 통한 스폿 용접의 기능과 더불어, 상부 용접건과 하부 용접건이 차체 부품을 가압하여 고정하게 되면서 각 위치에서의 부품 파지용 그리퍼의 기능을 수행할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 다기능 다차종 공용 로봇 장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及对应于各种类型的车辆的常用的多功能机器人装置。 本发明的目的在于提供一种多功能机器人装置，用于对应于在与各种车辆类型对应的车体的组装过程中通常使用的各种车辆类型，并且有用地用于制造车辆 的混合模式。 多功能机器人装置包括：机器人; 附接到机器人的臂的框架; 组装在框架上以能够沿预定方向滑动的多个滑块; 传送装置，将滑块的位置传递到框架上的目标位置，以根据控制面板的控制信号控制滑块的位置; 以及公共单元，其包括安装在每个滑块上的点焊机的组件，例如上焊枪和下焊枪，其在框架上的位置被控制。 通用单元通过向上焊枪和下焊枪施加压力和电力来执行点焊车身部件的功能，并且用作夹持器以将车辆部件保持在位置上，因为上下焊枪加压 并修理汽车零件。
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