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公开(公告)号：KR101786709B1
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160087408
申请日：2016-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 부품로딩그리퍼가개시된다. 개시된부품로딩그리퍼는패널부품을클램핑하고그 패널부품의위치를정렬하며, 패널부품을설정된위치로이송하기위한것으로서, ⅰ)핸들링로봇의아암선단에장착되는그리퍼프레임과, ⅱ)그리퍼프레임에장착되고, 패널부품을클램핑하며그 패널부품과의사이에유격을형성하는복수개의메인클램프와, ⅲ)그리퍼프레임의가장자리측에설치되며, 패널부품의가장자리부분을지지하는복수개의서브클램프와, ⅳ)그리퍼프레임의양측에설치되며, 패널부품과메인클램프사이의유격을통해패널부품의위치를정렬하는정렬유닛을포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种零件装载夹具。 所公开的组件装入夹持器夹持板部和对齐面板部分的位置，并且用于将面板部件的设定位置转移，安装在夹持器架和，ⅱ）夹持器框架被附接到ⅰ的臂前端）搬运机器人上 并且，夹紧板部分和多个主夹具以形成本身和面板部件，ⅲ之间的间隙）被布置在夹持器框架的边缘侧，具有支撑所述面板部分子夹具的边缘部分的多个，ⅳ ）它设置在夹持器框架的两侧，与所述面板部分和所述主夹具可包含对准单元对准的面板部分的位置之间的间隙。
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公开(公告)号：KR101755845B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150132541
申请日：2015-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J17/0283 , B25J19/022 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 본발명은부품검사장치에관한것으로서, 특히차량용부품검사시 로봇에회전가능하게장착되는제1작동부와; 상기제1작동부에회전가능하게장착되는제2작동부와; 상기제2작동부에회전가능하게장착되며, 상기부품을검사하는검사부가구비되는제3작동부로구성되어, 3개의작동부가차량용부품검사로봇과연동되어부품의검사위치변경시에도검사부를여러방향으로회전시켜부품검사위치로이동시키는것이가능하게하여이동성및 검사영역을확장시킴으로써작업편의성과작업신뢰도를향상시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种部件检查装置，在权利要求1可旋转地安装到检查操作单元期间机器人的特定车辆部件; 可旋转地安装在第一致动部件上的第二致动部件; 其中，所述可旋转地安装到所述第二操作部，由第三操作的待检查部分包括检查部，几个三个操作部分互锁与车辆部件检查机器人零件检查到组件方向的检查位置变更 从而使得可以将移动到旋转部件检查位置可以扩大移动性，并且检查区域以允许效果以改善操作的方便和工作的可靠性。
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公开(公告)号：KR1020170034179A
公开(公告)日：2017-03-28
申请号：KR1020150132541
申请日：2015-09-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J17/0283 , B25J19/022 , Y10S901/09 , Y10S901/47
Abstract: 본발명은부품검사장치에관한것으로서, 특히차량용부품검사시 로봇에회전가능하게장착되는제1작동부와; 상기제1작동부에회전가능하게장착되는제2작동부와; 상기제2작동부에회전가능하게장착되며, 상기부품을검사하는검사부가구비되는제3작동부로구성되어, 3개의작동부가차량용부품검사로봇과연동되어부품의검사위치변경시에도검사부를여러방향으로회전시켜부품검사위치로이동시키는것이가능하게하여이동성및 검사영역을확장시킴으로써작업편의성과작업신뢰도를향상시키는데효과가있도록하는것이다.
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公开(公告)号：KR1020140049639A
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120115655
申请日：2012-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: B23K26/20
Abstract: The present invention relates to a high efficiency laser welding apparatus to improve the efficiency of an optical system as the optical system is attached to the bottom of a conventional laser welding apparatus to make laser which dissipates after passing through a welding object reusable. The high efficiency laser welding apparatus according to the present invention improves welding efficiency by reusing laser which has passed through the welding object and preventing the laser from being dissipated into heat the optical system is additionally installed at the bottom of the conventional laser welding apparatus for laser welding using a lens and a reflective mirror. [Reference numerals] (AA) Primary laser welding; (BB) Laser reaches a downward control mirror; (CC) Laser rewelding by the downward control mirror and a downward targeting mirror
Abstract translation: 本发明涉及一种高效率激光焊接设备，用于提高光学系统的效率，因为光学系统连接到传统的激光焊接设备的底部，以制造在通过焊接对象可重复使用之后消散的激光器。 根据本发明的高效率激光焊接装置通过重复使用已经通过焊接对象的激光并防止激光被散热而提高焊接效率，光学系统另外安装在传统的激光激光焊接设备的底部 使用透镜和反射镜进行焊接。 （附图标记）（AA）主激光焊接; （BB）激光达到向下控制镜; （CC）通过向下控制镜和向下瞄准镜进行激光再焊
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公开(公告)号：KR101048145B1
公开(公告)日：2011-07-08
申请号：KR1020090120094
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: 본 발명은 차량용 도어의 각 규제단면의 각도 차이에 대응하도록 하부 클램핑 유닛의 로케이터와 클램퍼의 각 규제면에 스위블 볼이 적용된 회전패드를 적용하고, 상기 규제단면의 높이와 폭 차이에 대응하도록 프레임 상의 가이드레일을 따라 하부 클램핑 유닛 및 양측 상부 클램핑 유닛이 각각 전동 실린더에 의해 상하방향 및 양측 폭방향으로 이동 가능하게 설치되어 다차종의 도어에 공용으로 적용 가능한 도어용 그리퍼를 제공한다.
그리퍼, 스위블 볼, 클램퍼, 공용, 도어Abstract translation: 施加到旋转垫框架上的本发明中，旋转球被施加到定位器的各调节面和下侧夹持部的夹持器，以对应于车辆门的相应的调节的横截面之间的角度差，并且以对应于调节部之间的高度和宽度差 该下侧夹持部和顶部夹紧单元的两侧提供了适用于共同的车辆的门的门夹持器被安装通过沿导轨的相应的电动缸是在两侧的向上和向下方向和宽度方向移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110063144A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120094
申请日：2009-12-04
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061
Abstract: PURPOSE: A gripper for a vehicle door is provided to be used for various kinds of vehicles by movably installing lower and upper clamping units in each electric cylinder. CONSTITUTION: A gripper for a vehicle door comprises a frame(21), upper clamping units(30), and a lower clamping unit(40). A tool mounting unit is formed on the rear surface of the frame to install a tool changer. The upper clamping units are installed on a horizontal guiderail through horizontal sliding plates and are horizontally slid by each horizontal electric cylinder. The upper clamping units restrict both sides of the top of a vehicle door. A longitudinal sliding plate(43) is movably installed in the lower clamping unit. The lower clamping unit is longitudinally moved and restricts one side of the bottom of the vehicle door.
Abstract translation: 目的：通过在每个电动缸中可移动地安装下夹紧单元和上夹紧单元，提供用于车门的夹具用于各种车辆。 构成：用于车门的夹具包括框架（21），上夹紧单元（30）和下夹紧单元（40）。 工具安装单元形成在框架的后表面上以安装工具更换器。 上夹紧单元通过水平滑板安装在水平导轨上，并由每个水平电动缸水平滑动。 上夹紧单元限制车门顶部的两侧。 纵向滑动板（43）可移动地安装在下夹紧单元中。 下夹紧单元纵向移动并限制车门底部的一侧。
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公开(公告)号：KR101000595B1
公开(公告)日：2010-12-10
申请号：KR1020080056117
申请日：2008-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본 발명은 레어저 빔의 조사영역을 넓힘으로써 하나의 검사대상물을 한번에 측정할 수 있고, 하나의 검사레어저 빔을 빔 분배 모듈을 통해 여러개로 분할하여 다수의 검사대상물을 동시에 검사함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 차체 정도 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명은 레이저를 발생시키고 차체에서 반사되어 되돌아오는 반사파를 분석하는 레이저 발생 및 분석 모듈; 상기 레이저 발생 및 분석 모듈에서 발생된 레이저 빔을 여러개로 분할하여 전달하는 빔 분배 모듈; 및 상기 빔 분배 모듈을 통해 분할된 레이저 빔을 서로 다른 이동경로로 전달받아 여러개의 차체를 동시에 조사하는 스캐닝 미러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차체 정도 검사 장치를 제공한다.
빔 분배 모듈, 레이저 발생 및 분석 모듈, 레이저, 스캐닝 미러-
公开(公告)号：KR1020090027927A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：KR1020070093132
申请日：2007-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
IPC: B23K26/16
Abstract: A spatter removing device for a laser-welding head is provided to block an air curtain according to an air induction pressure. A spatter removing device for a laser-welding head comprises: a connection bracket(7) installed in one side of the outer frame(5); an air emission unit(10) spraying the air while varying the injecting angle and forming a first air curtain; a vortex emission unit(20) spraying the air and forming a second air curtain; and a spatter suction unit(30) forming a spatter inlet of venturi tube shape.
Abstract translation: 提供了一种用于激光焊接头的飞溅物去除装置，以根据空气感应压力来阻挡气幕。 一种用于激光焊接头的飞溅物去除装置，包括：安装在外框架（5）的一侧的连接支架（7）; 空气排出单元（10），同时改变喷射角度并喷射空气并形成第一气帘; 涡流发射单元（20），其喷射空气并形成第二气帘; 以及形成文丘里管形状的飞溅入口的飞溅抽吸单元（30）。
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公开(公告)号：KR1020160144159A
公开(公告)日：2016-12-16
申请号：KR1020150080579
申请日：2015-06-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
CPC classification number: F16M11/18 , F16M11/046 , F16M11/2085 , F16M11/2092 , F16M11/425 , F16M2200/08
Abstract: 본발명은부품또는조립품등과같은검사대상물을매우간편한포지셔닝구조를통해포지셔닝함으로써검사정밀도를대폭향상시킬뿐만아니라그 검사작업의효율을대폭향상시킬수 있는검사장치에관한것이다. 본발명에의한검사장치는, 검사대상물을검사하는검사유닛과, 상기검사대상물을지지함과더불어상기검사대상물을검사위치에위치시키는포지셔닝유닛을가진다. 상기포지셔닝유닛은상기검사대상물의하면을지지함과더불어상기검사대상물을검사위치에포지셔닝하는포지셔너를가진다.
Abstract translation: 检查装置包括用于检查检查对象的检查单元和用于支撑检查对象并将检查对象定位到检查位置的定位单元。
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公开(公告)号：KR101637749B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140166425
申请日：2014-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 염중환
Abstract: 본발명은차체를검사하는대차에관한것으로, 보다상세하게는차체라인에서차체의조립정밀도를측정하기위한시스템에서차체가고정된대차의위치를보정하여조립정밀도측정결과에대한신뢰도를높인보정대차및 그보정방법에관한것이다. 본발명은차체(B)가고정된대차베이스(20,30)를이동시키는이동모듈; 이동모듈에의해이동하여소정위치에도달한대차베이스(30)의정지위치산포를측정하는센서모듈; 및측정된산포에근거하여대차베이스(30)의위치를재조정하는보정모듈;을포함하는보정대차이다.
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