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公开(公告)号：KR101619646B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140164212
申请日：2014-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은능동전륜조향시스템의리드스티어제어방법에관한것으로서, 노이즈등으로입력되는급격한조향각신호에기인한이질감발생을방지하고, 조향각에따른 AFS 기어비튜닝이가능하도록하여응답비선형성시튜닝을통해대응할수 있도록하며, 보다빠른차량응답성과응답비선형성튜닝, 자연스러운조타감구현이가능해지는능동전류조향시스템의리드스티어제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량주행중 현재의차속, 운전자의스티어링휠조향입력에따른조향각속도, 및차량의조향피니언의피니언각정보를취득하는단계; 게인값설정정보로부터상기차속과조향각속도, 피니언각에따른각각의게인값을구하는단계; 및상기차속과조향각속도, 피니언각에따라결정된게인값을적용하여리드스티어제어량을결정하는단계;를포함하는능동전륜조향시스템의리드스티어제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动前转向系统的牵引转向控制方法。 本发明的主要目的是提供一种用于主动前转向系统的牵引转向控制方法，其能够防止由于作为噪声输入的快速转向角信号引起的不平滑的感觉，从而能够根据转向角进行AFS变速比调谐，因此响应 通过调谐获得非线性响应，并实现更快的车辆响应，非线性响应的调谐和平稳的转向感。 为此，主动前转向系统的牵引转向控制方法包括以下步骤：获得车辆速度，根据来自驾驶员的转向输入的转向角速度以及转向盘的转向小齿轮角度 车辆; 使用来自增益值设定数据的速度，转向角速度和小齿轮角度获得每个增益的步骤; 以及通过应用使用速度，转向角速度和小齿轮角度确定的增益来确定前导转向控制量的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120000414A
公开(公告)日：2012-01-02
申请号：KR1020100060766
申请日：2010-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정래욱
Abstract: PURPOSE: An active front steering system is provided to use motor power for steering without a plurality of gears by using an eccentric gear. CONSTITUTION: An active front steering system comprises an input shaft(10), a hollow motor(20), a pinion output shaft(80), and an intermediate part. The hollow motor is installed by passing though the input shaft. The intermediate part delivers rotation, which is mixed rotation of the input shaft and the hollow motor, to the pinion output shaft. The intermediate part comprises an eccentric motor shaft(30), a first planetary gear(50), a second planetary gear(70), and an intermediate gear(60). The eccentric motor shaft is coupled in the hollow motor. The first planetary gear is coupled in the eccentric motor shaft and eccentrically rotates. The second planetary gear is connected to the input shaft. The intermediate gear is meshed with the first planetary gear and the second planetary gear.
Abstract translation: 目的：提供一种主动前转向系统，通过使用偏心齿轮，使用电动机转向而不使用多个齿轮。 构成：主动前转向系统包括输入轴（10），中空马达（20），小齿轮输出轴（80）和中间部分。 中空电机通过输入轴安装。 中间部分将输入轴和中空马达的混合旋转的旋转传递到小齿轮输出轴。 中间部分包括偏心马达轴（30），第一行星齿轮（50），第二行星齿轮（70）和中间齿轮（60）。 偏心马达轴联接在空心马达中。 第一行星齿轮联接在偏心马达轴中并偏心旋转。 第二行星齿轮连接到输入轴。 中间齿轮与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合。
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公开(公告)号：KR101896313B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020120144841
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 MDPS를이용한가변랙 스트로크제어에서조향각센서의고장이발생하는경우 MDPS모터의엔코더신호에서조향각을추정하여가변랙 스트로크제어가정상적으로제공될수 있도록하는가변랙 스트토크시스템의페일세이프제어방법이개시된다. 본발명은가변랙 스트로크가제어되는주행상태에서조향각센서의고장이검출되는지판단하는과정; 조향각센서의고장이검출되면차속과차량의회전각속도인요레이트를적용하여차량의직진을판정하는과정; 차량의직진이판정된지점을핸들의중립각으로판정하여엔코더의영점으로셋팅하는과정; 영점셋팅된엔코더의신호를카운터하여조향각을추정하고, 추정된조향각에따라랙 스트로크의변위를계산하여가변랙 스트로크를제어하는과정을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170126622A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160056872
申请日：2016-05-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정래욱
IPC: B62D6/02 , B62D6/00 , B60W10/20 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 본발명은차량의종가속도에따라후륜조향제어량을조절하여조향이질감을최소화하도록한 사륜조향제어방법에관한것이다. 이를위해본 발명에서는, 전륜조향에대해후륜조향각의제어가함께이루어지는차속구간내에서차량의종가속도를확보하는확보단계; 상기종가속도에따라후륜조향각변환을위한조향제어량을가변하여제어하는가변제어단계;를포함하여구성되는사륜조향제어방법이소개된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种四轮转向控制方法，以控制根据车辆的关闭速度的后轮转向控制量，以便最小化所述转向异质性。 根据本发明为此目的，固定在所述车辆的速度区域中的车辆的关闭速度的固定步骤是在用于操纵前轮的后轮转向角的控制进行; 以及可变控制步骤，根据关闭速度改变和控制用于后轮转向角转换的转向控制量。
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公开(公告)号：KR101459429B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020090119409
申请日：2009-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정래욱
Abstract: 본 발명은 차량 ECU의 제어신호에 따라 작동하는 모터유닛과 이 모터유닛을 통해 회전하는 턴 스토퍼 하우징을 포함하여 구성함으로써, 차량 운행 조건에 따라 가변하는 조향 기어비에 맞게 스티어링 휠의 풀턴에 대한 제한 조향 회전수를 가변하도록 하여 차량의 주행 안정성 및 조향 편의성을 향상시키도록
스티어링 칼럼의 선단에 스티어링 휠이 장착되고, 타단부에는 감속기 하우징을 통해 장착되는 감속기가 달린 반력모터가 장착되며, 상기 감속기 하우징의 하부에서 스티어링 휠의 턴수를 제어하도록 상기 스티어링 컬럼의 타단과 연결되는 스티어 바이 와이어 시스템용 턴 스토퍼에 있어서, 원통형상으로 상기 감속기 하우징의 하부에서 일단부가 회전유닛을 통해 회전 가능하게 장착되며, 외주면 상에는 적어도 하나 이상의 가이드 라인이 각각 형성되는 턴 스토퍼 하우징; 상기 턴 스토퍼 하우징의 내부에서 상기 스티어링 컬럼의 타단부에 볼 스크류를 통해 끼워져 스티어링 컬럼 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 장착되며, 상기 각 가이드 라인에 대응하여 외주면 상에 적어도 하나 이상의 걸림돌기가 형성되는 이동블록; 및 상기 감속기 하우징의 일측에 장착되어 차량 ECU의 제어신호에 따라 작동되며, 상기 턴 스토퍼 하우징을 회전시키는 모터유닛을 포함하는 스티어 바이 와이어 시스템용 턴 스토퍼를 제공한다.
스티어 바이 와이어 시스템, SBW, 스티어링 컬럼, 스티어링 휠, 풀턴, 모터유닛, 조향 기어비, 조향턴수-
公开(公告)号：KR1020130053699A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119272
申请日：2011-11-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정래욱
CPC classification number: B62D6/002 , B60W10/20 , B62D6/02 , B62D7/159 , B62D15/0265
Abstract: PURPOSE: A rear wheel steering control method of a vehicle is provided to prevent collision with a side obstacle in low speed driving and to prevent damage of the vehicle by reducing a rotation radius of the vehicle. CONSTITUTION: An ECU(Electronic Control Unit) determines whether a driving speed of a vehicle exceeds 0 km/h or not(S12). A moving distance of the vehicle is calculated from the time in which the vehicle speed exceeds 0km/h(S13). A rear wheel steering angle is controlled as 0° until the moving distance of the vehicle is same to a total length of the vehicle(S15). The rear wheel steering angle of the vehicle is reversely controlled on a front wheel steering angle by the ECU when the moving distance of the vehicle exceeds the total length of the vehicle(S16). [Reference numerals] (AA) Start; (S11) Gearshift position = Straight; (S12) Vehicle speed > 0; (S13) Calculate a moving distance; (S14) Moving distance > Total length; (S15) Rear wheel steering angle = 0; (S16) Reverse control of a rear wheel steering angle; (S17) Front wheel steering angle = 0; (S18) Reset the moving distance to 0; (S19) Vehicle speed = 0; (S20) Rear wheel steering angle = 0; (S21) Vehicle speed > 50; (S22) Rear wheel same-phase control mode
Abstract translation: 目的：提供一种车辆的后轮转向控制方法，以防止与低速驾驶中的侧障碍物的碰撞，并且通过减小车辆的旋转半径来防止车辆的损坏。 构成：ECU（电子控制单元）判定车辆的行驶速度是否超过0km / h（S12）。 从车速超过0km / h的时刻算出车辆的移动距离（S13）。 将后轮转向角控制为0°，直到车辆的移动距离与车辆的总长度相同（S15）。 当车辆的移动距离超过车辆的总长度时，车辆的后轮舵角在ECU的前轮舵角上被反向控制（S16）。 （附图标记）（AA）开始; （S11）换档位置=直线; （S12）车速> 0; （S13）计算移动距离; （S14）移动距离>总长度; （S15）后轮转向角= 0; （S16）后轮转向角的反向控制; （S17）前轮转向角= 0; （S18）将移动距离重置为0; （S19）车速= 0; （S20）后轮转向角= 0; （S21）车速> 50; （S22）后轮同相控制模式
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