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公开(公告)号：KR1020140056506A
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120119962
申请日：2012-10-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
IPC: B23K11/14
Abstract: Disclosed is a device for welding a pipe nut. The disclosed device for welding a pipe nut is prepared with a flange portion between a rod portion on top and a nut portion on the bottom, and is used to perform a projection welding of a pipe nut having welding bumps on the bottom of the flange unit onto a material. The present invention includes: i) a bottom electrode for supporting the material where the nut portion of the pipe nut is inserted; and ii) a top electrode installed, with the ability to move vertically, to correspond to the bottom electrode, and a weld control for applying welding current to the top and bottom electrodes, and measures the welding voltage of the top and bottom electrodes.
Abstract translation: 公开了一种用于焊接管螺母的装置。 本发明公开了一种用于焊接管螺母的装置，其具有在顶部的杆部和底部的螺母部之间的凸缘部，并且用于在凸缘单元的底部上进行具有焊接凸块的管螺母的突起焊接 在材料上。 本发明包括：i）用于支撑管螺母的螺母部分插入的材料的底部电极; 以及ii）安装有能够垂直移动以对应于底部电极的顶部电极和用于向顶部和底部电极施加焊接电流的焊接控制，并且测量顶部和底部电极的焊接电压。
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公开(公告)号：KR101328710B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020070131608
申请日：2007-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
Abstract: 스폿용접의 용접 결과를 모니터링하여 품질을 평가하는 방법으로, 스폿용접의 개시에 따라 전극이 모재를 가압하는 압력변화를 검출하는 과정; 압력변화로부터 충격파를 추출하고, 전극의 가압에 따른 충격파 피크까지의 기울기를 산출하는 과정; 충격파 피크까지의 기울기와 모재의 두께에 따른 용접품질의 상관관계를 적용하여 가압력의 변화에 따른 용접 품질을 결정하는 과정을 포함한다.
스폿용접, 모재, 압력변화-
公开(公告)号：KR1020120055044A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100116508
申请日：2010-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An automatic vehicle welding quality inspection device and a welding quality test method using the same are provided to improve quality inspection speed and accuracy because the inspection device contacts a car body corresponding welding spots. CONSTITUTION: An automatic vehicle welding quality inspection device comprises a vision system(120), a surface processing unit(130), and a magnetic field sensor unit(140). The vision system provides position information of welding spots to a robot. The surface processing unit approaches the robot and removes chips produced from excessive welding. The magnetic sensor unit approaches the welding spots and determines quality from the formation of nuggets.
Abstract translation: 目的：提供自动车辆焊接质量检测装置和使用该自动检测装置的焊接质量检测方法，以提高检验装置接触车身对应焊接点的质量检验速度和精度。 构成：自动车辆焊接质量检查装置包括视觉系统（120），表面处理单元（130）和磁场传感器单元（140）。 视觉系统向机器人提供焊点的位置信息。 表面处理单元靠近机器人并移除由过度焊接产生的切屑。 磁传感器单元接近焊接点，并确定形成掘金的质量。
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公开(公告)号：KR100986377B1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020080030413
申请日：2008-04-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
Abstract: 본 발명은 자동 스터드 용접장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체 패널과 같은 모재에 스터드를 자동으로 용접할 수 있도록 구성되어 신속하고 정확한 용접작업이 이루어지는 자동 스터드 용접장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 모재에 스터드를 용접하는 스터드 용접장치에 있어서,
회전 가능한 와이어 롤에 감겨 제공되는 스터드 와이어를 정방향으로 이동시키는 메인 피더; 상기 스터드 와이어를 역방향으로 이동시키는 서브 피더; 상기 메인 피더와 서브 피더 사이에 설치되어 상기 스터드 와이어를 소성변형시켜 직선 형태로 곧게 펴는 스트레이트너; 상기 서브 피더를 통과한 스터드 와이어를 모재로 가이드하는 용접건; 상기 용접건과 모재에 연결되어 전원을 공급하되 제어부에 의해 공급하는 전류량이 제어되는 파워 소스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 스터드 용접장치를 제공한다.
모재, 스터드, 용접, 아크-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090105136A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：KR1020080030413
申请日：2008-04-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
Abstract: PURPOSE: An automatic stud welding device and a method thereof are provided to perform exact and quick welding work by forming a simple structure feeding a stud wire using a main feeder. CONSTITUTION: An automatic stud welding device comprises a main feeder(20), a sub feeder(30), a straightener(40), a welding gun(70), and a power source(60). The main feeder feeds the stud wire(10) in the forward direction. The stud wire is wound in a wire roll to be rotated and is provided. The sub feeder supplies the wire in the reverse direction. The straightener is installed between the main feeder and the sub feeder. The straightener is plastic-deformed and is linear type. The welding gun guides the stud wire passed through the sub feeder to a base material(80). The power source is connected to the welding gun and the base material and supplies the power. The power source controls the current amount supplied by the controller.
Abstract translation: 目的：提供一种自动螺柱焊接装置及其方法，通过形成使用主馈线馈送螺柱线的简单结构来执行精确和快速的焊接工作。 构成：自动螺柱焊接装置包括主进料器（20），副进料器（30），矫直机（40），焊枪（70）和电源（60）。 主馈线沿前向馈送螺柱线（10）。 螺柱线缠绕在线辊中以进行旋转并提供。 副进给器沿相反方向提供电线。 矫直机安装在主进料器和副进料器之间。 矫直机是塑性变形的，是线性的。 焊枪将通过辅助进料器的螺柱线引导到基材（80）。 电源连接到焊枪和基材并提供电源。 电源控制由控制器提供的电流量。
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公开(公告)号：KR1020080006030A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：KR1020060064659
申请日：2006-07-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
IPC: B23K11/11
Abstract: A method for setting a welding condition of a spot welding process is provided to provide the most adequate spot welding operational condition by obtaining the welding condition about an adequate spot welding area of a plate material with different thickness and by keeping the welding condition as a database. A method for setting a welding condition of a spot welding process includes a step of welding a metal plate material with specific thickness by increasing welding time in a welding condition which regular pressure is given, by supplying predetermined welding current, and obtaining data about a range of the welding time which the adequate welding process is performed in the applicable welding condition by using a spot welding quality evaluation system(S108); a step of changing the welding condition by increasing the welding current after obtaining the data about the range of the welding time which the adequate welding process is performed in the optional welding condition, and obtaining the data about the range of the welding time which the adequate welding process is performed in the changed welding condition(S113); a step of changing the welding condition by increasing the welding pressure after obtaining the data about the range of the welding time which the adequate welding process is performed in the changed welding condition, and obtaining the data about the range of the welding time which the adequate welding process is performed in the re-changed welding condition(S115); and a step of changing the welding condition by increasing the thickness of the plate material after obtaining the data about the range of the welding time which the adequate welding process is performed in the re-changed welding condition, and getting the data about the range of the welding time which the adequate welding process is performed in the changed welding condition by proceeding the first step(S117).
Abstract translation: 提供了一种设定点焊工艺焊接条件的方法，通过获得关于具有不同厚度的板材的适当点焊区域的焊接条件并通过将焊接条件保持为数据库来提供最合适的点焊操作条件 。 一种点焊工艺的焊接条件的设定方法，其特征在于，通过提供规定的焊接电流，通过提供规定的焊接电流，在规定的压力的焊接条件下，通过增加焊接时间来焊接具有特定厚度的金属板材的工序， 通过使用点焊质量评价系统在适用的焊接条件下进行适当的焊接工序的焊接时间（S108）; 在获得关于在可选焊接条件下执行适当的焊接工艺的焊接时间的范围的数据之后，通过增加焊接电流来改变焊接条件的步骤，以及获得关于焊接时间的范围的数据 焊接过程在焊接条件变化中进行（S113）。 在获得关于在改变的焊接条件下执行适当的焊接工艺的焊接时间的范围的数据之后通过增加焊接压力来改变焊接条件的步骤，以及获得关于焊接时间的范围的数据， 在重新焊接条件下执行焊接工艺（S115）; 以及在获得关于在重新变更的焊接条件中执行适当的焊接工艺的焊接时间的范围的数据之后，通过增加板材的厚度来改变焊接条件的步骤，以及获得关于 通过进行第一步骤，在改变的焊接条件下进行适当的焊接处理的焊接时间（S117）。
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公开(公告)号：KR1020070021411A
公开(公告)日：2007-02-23
申请号：KR1020050075639
申请日：2005-08-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
IPC: B23K11/11
Abstract: 본 발명은 차량 스폿용접로봇의 용접품질 측정구조에 관한 것이다.
본 발명은 스폿용접로봇(10)과 연결되는 연결플랜지(21)의 하방에 연결 설치되고 내측에 냉각수파이프와 선단에 전극캡(27), 그리고 중반부 둘레에 형성된 걸림테(26)에 전극홀더(28)가 결합된 편방향전극(25)이 가압스프링(24)에 의해 탄력 설치되며 일측에 스폿용접로봇(10)에 연결 설치되는 용접건2차케이블(22)이 2차케이블부스바아(23)와 연결된 상태로 상부 일측에 고정되어 상기 2차케이블부스바아(23)의 선단과 전극홀더(28)가 상호 연결되는 편방향용접건(20)이 선단에 설치된 스폿용접로봇(10)에 있어서,
상기 편방향용접건(20)의 전극홀더(28)와 걸림테(26)의 사이의 편방향전극(25) 둘레에 용접품질을 측정하기 위한 측정센서(30)를 설치하여 상기 측정센서(30)를 데이터 신호처리를 위한 신호처리유닛(50)과 케이블(40)로 연결하되, 상기 신호처리유닛(50)에 의해 처리된 데이터를 케이블(40)을 통해 공지의 컴퓨터(60)로 전송하여 용접품질을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 스폿용접로봇에 장착되는 편방향용접건의 용접전류, 용접전압, 전극가압력, 냉각수온도를 실시간으로 정확히 계측하여 스폿용접로봇의 용접품질을 용이하게 모니터링 할 수 있도록 함으로서 용접후 시행하게 되는 용접부 품질판단 작업을 배제할 수 있는 매우 유용한 발명이다.-
公开(公告)号：KR1020070021353A
公开(公告)日：2007-02-23
申请号：KR1020050075528
申请日：2005-08-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 조용준
IPC: B23K11/11
Abstract: 본 발명은 신경회로망을 이용한 패턴인식 기법을 적용하여 용접 품질을 평가하는 방법에 관한 것으로, 상부 및 하부 전극 사이의 통전 현상 시 발생하는 발열 현상에 의해 용접이 이루어지는 저항 점 용접의 품질을 평가하는 방법에 있어서, 실시간의 용접 전류 및 용접 전압의 계측치가 입력되어 순시 저항값 변화를 벡터값으로 변환하는 제1단계(S10)와; 공정변수를 이용하여 입력과 출력의 상관관계인 연결강도로 연결된 신경회로망을 통해 순시 저항 패턴을 얻어 수렴성을 판단하는 제2단계(S20)와; 상기 제2단계(S20)에서 얻은 순시 저항 패턴을 기설정된 패턴 클래스로 분류하여 판정하는 제3단계(S30)로 구성되어, 신경회로망을 이용한 순시저항 패널인식 기법을 적용함으로써 종래와 비교하여 일반화된 품질 평가 방법을 제공할 수 있는 효과가 있는 발명인 것이다.
점 용접, 품질 평가, 신경회로망, 저항, 패턴 인식.-
公开(公告)号：KR1020170054813A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157438
申请日：2015-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K10/02
Abstract: 플라즈마스폿용접장치가개시된다. 개시된플라즈마스폿용접장치는ⅰ)서로겹쳐진패널의용접대상물에대해직선방향으로왕복이동가능하게설치되며, 용접대상물의용접부로플라즈마아크를분출하는플라즈마토치부와, ⅱ)플라즈마토치부의플라즈마아크분출단에설치되며, 용접대상물을가압하고, 그용접대상물과플라즈마아크분출단사이의간격을일정하게유지하는가압헤드를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种等离子点焊设备。 公开的等离子体点焊装置ⅰ）是可移动的往复安装在一条直线上用于焊接彼此重叠面板的对象，等离子体周六齿在焊接对象物和，ⅱ）等离子炬部的等离子弧喷射阶段的焊接喷射等离子弧 并且可以包括压制待焊接物体并且保持待焊接物体与等离子弧溅射端之间的恒定距离的压头。
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