公开(公告)号：KR1020160079511A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：KR1020140190992

申请日：2014-12-26

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 최재섭 ,  류성숙 ,  윤대중 ,  최진욱 ,  장유진 ,  정호기 ,  서재규

IPC: G08G1/16 ,  H04N5/225

CPC classification number: G08G1/16 ,  G08G1/168 ,  H04N5/225

Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。

公开(公告)号：KR1020160051462A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：KR1020140151564

申请日：2014-11-03

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사 ,  한양대학교 산학협력단

Inventor： 최재섭 ,  류성숙 ,  윤대중 ,  최진욱 ,  장유진 ,  정호기 ,  서재규

IPC: B60R21/00 ,  B60R21/0134

CPC classification number: G06T7/0085 ,  G06T7/13 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261 ,  H04N5/23229

Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.

Abstract translation: 本发明涉及车辆的障碍物位置识别装置和车辆的障碍物位置识别方法。 本发明通过摄像机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测图像数据中与地面垂直的直线，检测不连续的超声波传感器数据的不连续位置， 从图像数据继续检测的直线边缘，以便当中断位置与照相机的位置相匹配时将交点估计为障碍物的位置。