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1.发明申请
公开(公告)号：WO2017007251A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/KR2016/007353
申请日：2016-07-07
Applicant: 엘지이노텍(주) , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 실시 예의 차량용 이동체 정보 제공 장치는 차량의 주변 영상을 획득하는 영상 획득부와, 차량의 주변 영상으로부터 적어도 하나의 이동체의 상체에 대한 제1 영상 또는 적어도 하나의 이동체의 하체에 대한 제2 영상 중 적어도 하나를 추출하는 영상 추출부 및 추출된 제1 영상 또는 제2 영상 중 적어도 하나를 이용하여 차량의 주변에 이동체가 존재하는가의 여부 또는 이동체의 위치 중 적어도 하나를 결정하는 이동체 정보 결정부를 포함하고, 영상 추출부는 이동체의 상체 전부에 대한 제1-1 영상 또는 이동체의 상체 중 일부에 대한 제1-2 영상 중 적어도 하나를 제1 영상으로서 추출하고, 이동체의 하체 전부에 대한 제2-1 영상 또는 이동체의 하체 일부에 대한 제2-2 영상 중 적어도 하나를 제2 영상으로서 추출한다.
Abstract translation: 根据一个实施例的用于车辆的移动体信息提供装置包括：图像获取单元，用于获取车辆的周边图像; 图像提取单元，用于从所述车辆的周边图像中提取至少一个移动体的上身的第一图像和/或所述至少一个移动体的下体的第二图像; 以及移动体信息确定单元，用于通过使用所提取的第一图像和/或第二图像来确定移动体是否在车辆周围和/或移动体的位置，其中，图像提取单元提取第一图像 ，用于移动体的整个上身的1-1图像和/或移动体的上身的一部分的1-2图像，并且将作为第二图像的2-1图像提取为 移动体的整个下身和/或移动体的下体的一部分的2-2图像。
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公开(公告)号：KR101393881B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020120118444
申请日：2012-10-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 주차구획이 포함된 영상에서 주차구획의 일부를 이루는 슬롯을 검출하는 검출단계; 상기 검출된 슬롯들간의 겹침의 정도를 나타내는 겹침계수를 산출하는 산출단계; 및 상기 겹침계수가 일정크기 이상인 경우 겹침이 있는 것으로 판단하고, 겹침이 있는 슬롯들의 밝기 정도를 비교하여 밝기가 더 큰 슬롯을 최종슬롯으로 선택하는 선택단계;를 포함하는 차량의 주차구획 인식방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR101470240B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130138519
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 주차 영역 검출 방법이 개시된다. 본 주차 영역 검출 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 제1 방향 주차선을 검출하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 제1 방향 주차선과 상이한 방향의 제2 방향 주차선을 검출하는 단계 및 제1 방향 주차선 및 제2 방향 주차선을 조합하여 주차 영역을 검출하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种停车场检测方法。 停车区域检测方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的周围来产生俯视图像; 检测所述顶视图像中的第一方向停车线; 检测与所述俯视图像中的所述第一方向停车线的方向不同的方向的第二方向停车线; 以及通过组合所述第一方向停车线和所述第二方向停车线来检测停车区域。
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公开(公告)号：KR101449295B1
公开(公告)日：2014-10-13
申请号：KR1020130064181
申请日：2013-06-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for tracking a parking lot, comprising: a parking space recognizing unit for recognizing at least one parking space from a previous image frame which is photographed around a vehicle; a template generator for generating a template of a parking line of the recognized parking lot; a similarity calculating unit for comparing the template generated from the previous image frame and the parking line recognized from a current image frame to calculate the similarity; and a template correction unit for determining the position of the parking space based on the calculated similarity and for correcting the template based on the information about the parking line which is extracted from the determined position.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪停车场的装置和方法，包括：停车位识别单元，用于从在车辆周围拍摄的先前图像帧识别至少一个停车位; 用于生成所识别的停车场的停车线的模板的模板发生器; 相似度计算单元，用于比较从前一图像帧产生的模板和从当前图像帧识别的停车线，以计算相似度; 以及模板校正单元，用于基于所计算的相似度来确定停车位的位置，并且用于基于从所确定的位置提取的关于停车线的信息来校正模板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101714131B1
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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公开(公告)号：KR101470230B1
公开(公告)日：2014-12-08
申请号：KR1020130130125
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , G06K9/00812 , G06T7/248 , G06T11/60 , G06T2207/10004 , G06T2207/20221 , G06T2207/30264 , H04N7/181
Abstract: 주차 영역 추적 방법이 개시된다. 본 주차 영역 추적 방법은 차량 주변 환경을 촬상하여 탑 뷰(Top-View) 이미지를 생성하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 주차 영역을 검출하여 템플릿을 설정하는 단계, 탑 뷰 이미지 내에서 기둥의 위치를 검출하는 단계, 템플릿이 설정된 주차 영역 중 기둥에 의해 가려지는 영역을 검출하는 단계 및 가려지는 영역에 따라 템플릿의 형태를 변경하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种跟踪停车场的方法。 用于跟踪停车区域的方法包括以下步骤：通过拍摄车辆的附近环境来生成俯视图像; 通过检测所述顶视图像内的停车区域来确定模板; 检测顶视图中的列的位置; 用模板检测停车区域中的列隐藏的区域; 并根据隐藏区域更改模板的格式。
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公开(公告)号：KR1020130114944A
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：KR1020120037405
申请日：2012-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: PURPOSE: A method of recognizing the partition of a vehicle is provided to recognize the partition of a vehicle without the sign of a user through a camera video so that a sensing device is not needed and a system is electronically operated. CONSTITUTION: A method of recognizing the partition of a vehicle comprises the following steps. An edge is recognized in the video of the partition of a vehicle (S200). The edges which are spotted are crossed to fine a crossing line (S300). The slot of the side of the partition is spotted by crossing the edges (S400). The type of the partition is selected from the spotted slot (S500). Based on the selected type, the slot is finally selected (S600). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Image extracting step; (S200) Edge spotting step; (S300) Crossing spotting step; (S400) Slot spotting step; (S500) Type selecting step; (S600) Final selection step
Abstract translation: 目的：提供一种识别车辆分区的方法，以通过摄像机视频来识别车辆的分区，而不需要用户的标志，从而不需要感测装置并且系统是电子操作的。 构成：识别车辆分区的方法包括以下步骤。 在车辆的分区的视频中识别边缘（S200）。 被点出的边缘与交叉线交错（S300）。 通过穿过边缘来分割隔板侧面的狭槽（S400）。 从点状槽选择分区的类型（S500）。 根据选择的类型，最后选择插槽（S600）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）图像提取步骤; （S200）边缘检测步骤; （S300）穿越点检步骤; （S400）狭缝点样步骤; （S500）类型选择步骤; （S600）最终选择步骤
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公开(公告)号：KR101637716B1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：KR1020140151564
申请日：2014-11-03
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
IPC: B60R21/00 , B60R21/0134
CPC classification number: G06T7/0085 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261 , H04N5/23229
Abstract: 본발명은차량의장애물위치인식장치및 방법에관한것으로, 본발명은카메라및 초음파센서를통해영상데이터및 초음파센서데이터를획득하고, 상기영상데이터에서지표면에수직한직선에지를검출하며, 상기초음파센서데이터가연속되지않는불연속위치를검출하고, 상기불연속위치가카메라위치와일치하면상기영상데이터부터연속한영상에서검출한직선에지들의교점을검출하여장애물의위치로추정한다.
Abstract translation: 用于识别车辆中的障碍物的位置的装置通过照相机和超声波传感器获取图像数据和超声波传感器数据，检测与图像数据中的地面垂直的线性边缘，检测超声波传感器数据的不连续位置 不连续时，当不连续位置与相机位置一致时，从图像数据检测连续图像中检测到的线性边缘的交点，并将交点确定为障碍物的位置。
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公开(公告)号：KR1020160079511A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：KR1020140190992
申请日：2014-12-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주차시에상기차량주변의주차구획을인식하는방법및 이를수행하는장치에관한것이다. 본발명에따른주차구획검출방법은, 차량주변의영상을획득하는단계상기영상으로부터제1 오리엔테이션(orientation) 및제2 오리엔테이션에따라에지(edge)영상을획득하는단계, 상기에지영상들로부터복수의직선을추출하는단계, 및상기복수의직선에기초하여주차구획을특정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种当车辆停放时识别车辆周围的停车部分的方法和用于执行该停车部件的装置。 根据本发明，用于识别停车部分的方法包括以下步骤：获得车辆周围的图像; 根据第一取向和第二取向从图像获得边缘图像; 从边缘图像提取多条直线; 以及基于所述多条直线来指定停车部分。
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