公开(公告)号：KR101601117B1

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：KR1020140134408

申请日：2014-10-06

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 곽동호 ,  김용태 ,  함세훈 ,  김수영

IPC: B62D65/00

CPC classification number: B23P19/042 ,  B62D65/00 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 차량용부품조립장치가개시된다. 본발명의실시예에따른차량용부품조립장치는부품이송라인을통해이송되어지그에안착된부품에각 구성요소들을조립하고, 조립이완료된부품을검사하는각종어플리케이션을선택적으로장착하여상기부품을자동으로조립하기위한것으로, 상기지그에대응하여작업장에설치되는베이스프레임; 상기베이스프레임의전방에서상, 하부로슬라이드이동가능하게장착되며, 전면에상기부품의조립및 검사시, 사용되는각종어플리케이션들이장착되는장착플레이트; 및상기장착플레이트의후방에서상기베이스프레임에장착되며, 작동로드선단이상기장착플레이트의후면과연결되고, 상기장착플레이트에장착되는상기어플리케이션의크기, 형상, 및중량에따라상기베이스프레임의폭 방향을기준으로그 위치가가변되게배치되는적어도하나이상의작동실린더를포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于车辆的零件组装装置。 根据本发明的实施例，用于车辆的部件组装装置在由部件输送线输送的部件上组装部件并安装在夹具上，并且选择性地安装各种用于检查其组装完成并自动组装的部件的应用 那个部分。 本发明的装置包括：安装在与夹具相对应的车间中的底架; 安装板，其能够在基座的前方垂直滑动，其中用于组装和检查零件的各种应用安装在前表面上; 以及安装在安装板后部的基座上的一个或多个操作缸，其中操作杆的前端连接到安装板的后表面，并且其被放置成使得该位置可以根据 在基座的宽度方向上安装在安装板上的应用的尺寸，形状和重量。

公开(公告)号：KR1020090094700A

公开(公告)日：2009-09-08

申请号：KR1020080019804

申请日：2008-03-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 함세훈 ,  정도현

IPC: B62D65/10 ,  B62D65/00

Abstract: A valve stem seal press push apparatus is provided to remove the arranging between components by making a gripper module in the form of a compliant robot system which directly moves to the tasking position. A valve stem seal press push apparatus comprises a gripper module(182), a press tool module(170) and a handling robot(160). The gripper module grips a stem seal dispersed and arranged at the grip position. The press tool module has the structure in which a pressing part(191) providing the press load is integrated. The stem seal of the gripper module is pressed from the press tool module about the cylinder head. The press tool module presses the stem seal of the gripper module to a cylinder head. The handling robot picks up and moves the press tool module to the tasking position. The handling robot positions the stem seal of the gripper module to the pushed-in position. The press tool module comprises a connecting part and a connection module. The tip end part of the handling robot is connected to the connecting part. The connection module is connected on the bottom side of the connecting part.

Abstract translation: 提供一种阀杆密封压制推动装置，通过使直接移动到任务位置的顺应性机器人系统的形式的夹持器模块来移除部件之间的布置。 阀杆密封压制装置包括夹具模块（182），压模工具模块（170）和处理机器人（160）。 夹具模块夹紧分散并布置在抓握位置的杆密封件。 压模工具模块具有一体结构，其中提供冲压负荷的按压部分（191）被一体化。 夹持器模块的杆密封件从压模工具模块围绕气缸盖被按压。 压模工具模块将夹持器模块的杆密封件压到气缸盖上。 处理机器人拿起并将压模工具模块移动到任务位置。 处理机器人将夹持器模块的杆密封件定位到推入位置。 压模工具模块包括连接部分和连接模块。 处理机器人的前端部连接到连接部。 连接模块连接在连接部分的底部。