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公开(公告)号：KR101534742B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130153472
申请日：2013-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60W40/08 , B60R16/023
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/005 , G06F3/0304 , G06K9/00355 , G06K9/46 , G06K2009/4666
Abstract: 차량용제스처인식시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 및상기카메라부를통해획득된상기영상에서검출된탑승자손의위치를중심으로소정의추적영역(Region of Interest)을설정하고상기추적영역내에서만연산을수행하여제스처정보를인식하되, 상기손의움직임을추적하여상기손의움직임방향으로는상기추적영역을연장하고, 상기손의움직임방향과수직한방향으로는상기추적영역을축소하는제스처인식부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150072206A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159601
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 홀로그램을이용한제스처인식시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른홀로그램을이용한제스처인식시스템은, 차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 홀로그램을투영하여상기카메라부의제스처인식영역을입체적으로표시하는홀로그램투영부; 차량내 각종편의기능과매칭되는제스처설정정보및 매뉴얼정보를저장하는저장부; 상기카메라부를통해획득된영상에서미리저장된손의형태에따른특징점을추출하여손 좌표를검출하고, 검출된손의이동패턴을추적하여제스처를인식하는제스처인식부; 및상기제스처인식부에서인식된제스처와매칭된기능을검출하여검출된기능을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种使用全息图的手势识别系统及其控制方法。 根据本发明的实施例，使用全息图的手势识别系统包括：照相机单元，其安装在车辆中以对车辆内部进行拍摄; 全息图投影单元，其投影所述全息图以在三维基础上显示所述相机单元的手势识别区域; 存储单元，其存储与车辆中提供的各种便利功能相匹配的手动信息和手势设置信息; 手势识别单元，其根据预定的手形从通过相机单元获得的图像中提取特征点，以提取手的坐标并跟踪检测到的手的移动模式以识别手势; 以及控制单元，其检测与由所述手势识别单元识别的手势相匹配的功能，以控制所检测到的功能。
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公开(公告)号：KR1020140087866A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120158623
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00389 , B60K2350/1052 , G06K9/00845 , G06K2009/00395
Abstract: The present invention relates to a technology for aiding in gesture recognition by detecting a vein using an infrared camera and an infrared ray. A method for recognizing a gesture comprises the steps of: acquiring an image of a body including a user hand; acquiring a user hand image by eliminating a background from the acquired image; performing binary image processing on the user hand image; extracting a user hand feature point from the binary-image-processed image and recognizing the hand feature point by applying a recognition algorithm to the hand feature point; and recognizing a gesture by comparing a previous frame of the recognized hand feature point with a current frame of the recognized hand feature point.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用红外线照相机和红外线检测静脉来帮助手势识别的技术。 用于识别手势的方法包括以下步骤：获取包括用户手的主体的图像; 通过从所获取的图像中消除背景来获取用户手图; 对用户手图像执行二进制图像处理; 从二进制图像处理的图像中提取用户手特征点，并通过将识别算法应用于手特征点来识别手特征点; 以及通过将所识别的手特征点的先前帧与所识别的手特征点的当前帧进行比较来识别手势。
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公开(公告)号：KR101806710B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160073912
申请日：2016-06-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
CPC classification number: G06K9/00597 , G06K9/0061 , G06K9/38 , G06K9/6212
Abstract: 본발명은조도변화에강인한동공검출시스템및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른동공검출시스템은, 조명사용여부에따라각기기설정된방식으로눈 영상의밝기히스토그램에서조도가중치를계산하는가중치계산부; 상기눈 영상의동공의후보영역내 후보동공중심좌표와후보반지름을갖는적어도하나의후보동공원을산출하고, 각후보동공원에대해그 밝기값, 모양및 기울기성분과상기조도가중치를이용하여코스트를산출하는코스트계산부; 및상기각 후보동공원 중에서상기코스트계산부에의해산출된코스트가최소인후보동공원을동공으로검출하는동공검출부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101745140B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150133308
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N5/2256 , A61B3/0025 , A61B3/113 , A61B3/14 , A61B3/154 , A61B5/18 , G06K9/00604 , G06K9/00845 , H04N5/2258
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는둘 이상의카메라와둘 이상의조명을이용하여사용자의눈 영상들을획득하는영상취득부, 및각 눈영상에서조명반사점을검출하여각막중심점을추출하고상기각 눈영상으로부터동공중심점을검출하며각막중심점과동공중심점을이용하여시선벡터를산출하는시선산출부를포함하되, 상기시선산출부는상기각 눈영상에서둘 이상의조명반사점이검출되는경우, 각조명과그에대응하는조명반사점을각각연결하는벡터들을산출하고그 산출된벡터들이만나는교점을각막중심점으로검출하고, 상기눈 영상들중 어느하나이상의눈 영상에서하나의조명반사점만이검출되는경우, 기저장된조명반사점과각막중심점간의거리정보와상기하나의조명반사점을이용하여상기각막중심점을추출한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160042564A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136644
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00281 , G06K9/00604 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/30201 , G06T2207/30241 , G06T7/20
Abstract: 본발명은안경착용자의시선추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른시선추적장치는카메라를통해동시에둘 이상의얼굴영상을획득하고, 그획득한얼굴영상내 안경존재유무를확인하여얼굴영상내 안경이존재하면안경특징점을추출하고그 추출한안경특징점을이용하여시선벡터를산출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪眼镜佩戴者的视线的装置和方法。 用于跟踪视线的装置同时通过相机获取两个或更多个脸部图像，确认所获取的脸部图像中是否存在眼镜，在面部图像中存在眼镜时提取眼镜特征点，并且通过使用 提取的眼镜功能点。
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公开(公告)号：KR101601548B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140169828
申请日：2014-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 본발명은이동하는조명을구비한시선추적장치및 그의조명반사점검출방법에관한것으로, 시선추적장치는차량내 사용자를향하도록설치되어상기사용자의영상을획득하는카메라와, 상기사용자를향해빛을조사하는조명과, 상기조명과구조적으로결합되며정해진이동궤도로상기조명을이동시키는이동구조체와, 상기이동구조체의사전정보에근거하여상기조명에의한조명반사점을예측하여상기영상에서상기조명반사점을검출하는영상처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及具有可动光的注视追踪装置及其光反射点的检测方法。 注视跟踪装置包括：安装成面对车辆中的用户以获取用户的图像的照相机; 用于向用户照射光的光; 结构地结合光的移动结构，并且将光以预定的移动轨道移动; 以及图像处理单元，用于通过基于运动结构的先前信息通过预测由于光的光反射点来检测来自图像的光反射点。
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公开(公告)号：KR101542986B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130159601
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 홀로그램을이용한제스처인식시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른홀로그램을이용한제스처인식시스템은, 차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 홀로그램을투영하여상기카메라부의제스처인식영역을입체적으로표시하는홀로그램투영부; 차량내 각종편의기능과매칭되는제스처설정정보및 매뉴얼정보를저장하는저장부; 상기카메라부를통해획득된영상에서미리저장된손의형태에따른특징점을추출하여손 좌표를검출하고, 검출된손의이동패턴을추적하여제스처를인식하는제스처인식부; 및상기제스처인식부에서인식된제스처와매칭된기능을검출하여검출된기능을제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150072074A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159334
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60R16/023 , B60K35/00
Abstract: 차량제스처인식시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른, 차량제스처인식시스템은, 차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 차량내 각종편의기능제어에따른동작화면을표시하는 HUD(Head Up Display)를포함하는복수의디스플레이장치로구성된표시부; 차량내 각종편의기능과매칭되는제스처설정정보및 각기능별제스처인식을선택적으로시작하여지정된디플레이장치에표시하는시작제스처명령을저장하는저장부; 사용자의손위치를추적하여사용자의손이제1 기능의터치영역을터치하는것을검출하고, 상기터치가이루어진후에제1 디스플레이장치영역으로이동하는시작제스처명령을인식하는제스처인식부; 및상기시작제스처명령인식에따른제1 기능을실행하고상기제1 기능의동작화면을상기제1 디스플레이장치에표시하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种车辆手势识别系统及其控制方法。 根据本发明的实施例的车辆手势识别系统包括：安装在车辆内部以在车辆内拍摄图像的相机单元; 显示单元，包括多个显示装置，包括平视显示器（HUD），其显示由控制车辆中各种便利特征所产生的操作; 存储单元，用于存储与车辆内的各种便利特征相匹配的手势设置信息，以及开始手势命令，其选择性地开始对每个特征的手势的识别，并在指定的显示装置上显示手势的识别; 手势识别单元，用于跟踪用户手的位置以检测第一特征的触摸区域上的用户手的触摸，并且在触摸时识别开始手势命令移动到第一显示设备的区域; 以及控制单元，用于在识别开始手势命令时执行第一特征，并且在第一显示装置上显示第一特征的操作。
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公开(公告)号：KR101927912B1
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：KR1020160144255
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 차량은 목적지 정보를 입력받는 입력부; 퍼스널 모빌리티 및 단말기와 통신을 수행하는 통신부; 퍼스널 모빌리티의 배터리 충전량 정보를 수신하고, 내비게이션 기능이 수행되면 목적지 정보에 기초하여 내비게이션 정보를 생성하고, 내비게이션 정보와 배터리 충전량 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 획득하고 획득된 퍼스널 모빌리티의 이용 정보의 출력을 제어하고 입력부를 통해 퍼스널 모빌리티가 이동 장치로 선택되면 내비게이션 정보와 퍼스널 모빌리티와의 통신 명령을 단말기에 전송하도록 통신부를 제어하는 제어부; 및 퍼스널 모빌리티의 이용 정보를 출력하는 표시부를 포함한다.
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