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公开(公告)号：KR20210034276A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190116007A
申请日：2019-09-20
CPC classification number: G10L15/26 , G10L15/22 , G06F3/167 , G10L13/00 , G10L15/04 , G10L15/1822 , G10L2015/221 , G10L2015/228
Abstract: 개시된 발명은 사용자 발화가 종료되기 전의 중간 발화를 이용하여 사용자의 의도를 파악함으로써 사용자 발화가 종료되기 전에 시스템 응답을 미리 생성하고, 사용자 발화가 종료되면 미리 생성된 시스템 응답을 출력함으로써 사용자 발화와 시스템 응답 사이에 딜레이 없이 자연스러운 대화의 흐름을 이어갈 수 있는 대화 시스템, 대화 처리 방법 및 전자 장치를 제공한다.
일 실시예에 따른 대화 시스템은 마이크를 통해 입력되는 사용자 발화를 실시간으로 텍스트로 변환하는STT(Speech to Text) 엔진; 상기 사용자 발화가 종료되기 전의 중간 발화를 처리하여 사용자 의도를 파악하고, 상기 사용자 의도에 대응되는 시스템 응답을 생성하는 중간 대화 엔진; 상기 사용자 발화가 종료된 후의 최종 발화를 처리하는 최종 대화 엔진; 상기 사용자 발화가 종료되지 않았으면, 상기 변환된 텍스트를 상기 중간 대화 엔진에 입력하고, 상기 사용자 발화가 종료되었으면, 상기 변환된 텍스트를 상기 최종 대화 엔진에 입력하는 제어부; 및 상기 시스템 응답을 음성 신호로 변환하는TTS(Text to Speech) 엔진;을 포함한다.-
公开(公告)号：KR20180047673A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160144255
申请日：2016-11-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/3661 , B60L11/1861 , B60L15/20 , B60L2240/547 , B60L2240/60 , B60L2250/16 , G01C21/3469 , G01C21/3492 , G01C21/3605 , G01C21/3685 , G01C21/3691 , G05D1/0088 , G05D1/021 , H04W88/02
Abstract: 본발명의차량은목적지정보를입력받는입력부; 퍼스널모빌리티및 단말기와통신을수행하는통신부; 퍼스널모빌리티의배터리충전량정보를수신하고, 내비게이션기능이수행되면목적지정보에기초하여내비게이션정보를생성하고, 내비게이션정보와배터리충전량정보에기초하여퍼스널모빌리티의이용정보를획득하고획득된퍼스널모빌리티의이용정보의출력을제어하고입력부를통해퍼스널모빌리티가이동장치로선택되면내비게이션정보와퍼스널모빌리티와의통신명령을단말기에전송하도록통신부를제어하는제어부; 및퍼스널모빌리티의이용정보를출력하는표시부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101827124B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020160073164
申请日：2016-06-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은차량에서제공하는차량데이터를이용하여운전자의패턴을다중트리유전프로그래밍알고리즘방법에적용하여학습및 분류하고, 학습된운전자모델의주행성향을분석함으로써운전자의위험도를정의할수 있으며, 학습되지않은데이터의위험도에대한실시간처리가가능한운전자의주행패턴인식시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전자의주행패턴인식시스템은차량의운행데이터를수집하는데이터수집부, 상기차량의운행데이터를분석하여운전자의운전패턴에대한영향을많이미치는주요센서들을선별하는데이터축소부, 기계학습알고리즘을통해상기수신된차량의운행데이터에서각각의운전자의운전패턴에대한모델을생성하는데이터학습부및 상기생성된운전자의운전패턴에대한모델을이용하여서비스를실행하는서비스실행부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101628542B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140165613
申请日：2014-11-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 본발명은시선추적장치및 방법에관한것으로, 둘이상의카메라를이용한사용자의시선추적중 어느하나의카메라를통해사용자의눈 정보검출이불가하면나머지카메라를통해취득한현재영상에서눈 정보를검출하는단계와, 상기현재영상에서얼굴정보를산출하는단계와, 상기얼굴정보에대응되는상기나머지카메라를통해취득한이전영상의변위정보를룩업테이블로부터추출하는단계와, 상기변위정보를이용하여시선벡터를연산하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160055621A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：KR1020140155649
申请日：2014-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/46 , G06K9/6253 , G06K9/78
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의반사점검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을획득하고, 상기눈 영상에서둘 이상의조명에의해반사되는후보반사점을추출하며, 상기후보반사점중 일정개씩후보반사점을선정하여하나이상의반사점쌍을생성하고, 상기둘 이상의광원들의배치정보에근거하여상기하나이상의반사점쌍중 어느하나의반사점쌍을선택하며, 상기선택한반사점쌍을구성하는각 반사점의대표점을결정하고, 그반사점의대표점과동공중심점을이용하여시선을추적한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种注视追踪装置及其反射点的检测方法。 根据本发明，该方法包括：通过照相机获取眼睛的图像的步骤; 提取由眼睛的图像中的两个以上的照明装置反射的反射点候补的步骤; 在所提取的反射点候选中选择一定数量的反射点候选以产生至少一对反射点的步骤; 基于两个或更多个光源的配置信息，选择所述至少一对反射点中的所述一对反射点中的任何一个的步骤; 以及通过使用反射点的代表点和瞳孔的中心来确定构成所选择的一对反射点的每个反射点的代表点以跟踪注视的步骤。 本发明的目的是提供一种能够通过考虑照明装置的位置来精确地检测反射点的注视跟踪装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160042562A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：KR1020140136641
申请日：2014-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/0061 , G06K9/4604
Abstract: 본발명은홍채인식장치및 방법에관한것으로, 안구영상데이터를획득하는카메라, 안구영상데이터에서추출된동공을기준으로홍채를추정하고, 홍채확인을위한적어도하나의후보경계선을획득한후, 적어도하나의후보경계선에서최종경계선을선택하여최종경계선을홍채로인식하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及虹膜识别装置和方法。 虹膜识别装置包括：摄像机，其获取眼球图像数据; 以及基于从眼球图像数据提取的瞳孔来估计虹膜的控制模块，获取用于虹膜确认的至少一个候选边界，从至少一个候选边界选择最终边界，并将最终边界识别为虹膜 。 本发明可以应用于另一个实施例。
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公开(公告)号：KR101610525B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140142099
申请日：2014-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
CPC classification number: G06K9/4661 , G06K9/00597 , G06K9/00604 , G06K9/0061 , G06K9/2027 , G06T7/12 , G06K9/00 , G06T7/337 , G06T7/62
Abstract: 본발명은조도를고려한동공검출장치및 그방법에관한것으로, 조도에상응하는동공의크기가기록된룩업테이블을기반으로, 적응적(adaptive) 임계치기반의이진화기법을적용하여영상에서운전자의동공을검출함으로써, 동공의검출정확도를높일수 있는조도를고려한동공검출장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은조도를고려한동공검출장치에있어서, 조도에상응하는동공의크기가기록된룩업테이블; 얼굴영상을획득하는영상획득부; 상기영상획득부가영상을획득한시점의조도를측정하는조도측정부; 상기영상획득부에의해획득된영상의눈 영역에대해임계치를이용하여이진영상으로변환하고, 상기변환된이진영상에서경계선을추출한후 원형피팅(Circle fitting) 알고리즘을적용하여동공을검출하는동공검출부; 및상기룩업테이블을기반으로, 상기동공검출부에의해검출된동공의유효성을판단하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种鉴于照明强度来检测瞳孔的装置和方法。 根据本发明，根据其中记录了与照明强度相对应的瞳孔尺寸的查找表和通过应用基于自适应阈值的二值化技术从图像中检测驾驶员的瞳孔，从而从瞳孔 可以提高检测精度。 根据本发明的用于根据照明强度检测瞳孔的装置包括：记录与照射强度对应的瞳孔尺寸的查找表; 获取面部图像的图像获取单元; 照明强度测量单元，测量由图像获取单元在图像获取时的时间点的照度; 瞳孔检测单元，通过使用阈值将由图像获取单元获取的图像的眼睛区域转换为二值图像，从由转换得到的二值图像中提取边界线，然后通过应用圆形拟合来检测瞳孔 算法; 以及控制单元，其基于查找表来确定由瞳孔检测单元检测到的瞳孔的有效性。
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公开(公告)号：KR101534742B1
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130153472
申请日：2013-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/08 , B60W50/10 , B60W40/08 , B60R16/023
CPC classification number: G06F3/017 , G06F3/005 , G06F3/0304 , G06K9/00355 , G06K9/46 , G06K2009/4666
Abstract: 차량용제스처인식시스템및 그방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 및상기카메라부를통해획득된상기영상에서검출된탑승자손의위치를중심으로소정의추적영역(Region of Interest)을설정하고상기추적영역내에서만연산을수행하여제스처정보를인식하되, 상기손의움직임을추적하여상기손의움직임방향으로는상기추적영역을연장하고, 상기손의움직임방향과수직한방향으로는상기추적영역을축소하는제스처인식부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150072206A
公开(公告)日：2015-06-29
申请号：KR1020130159601
申请日：2013-12-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김선아
Abstract: 홀로그램을이용한제스처인식시스템및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른홀로그램을이용한제스처인식시스템은, 차량내 설치되어차량내부를촬영하는카메라부; 홀로그램을투영하여상기카메라부의제스처인식영역을입체적으로표시하는홀로그램투영부; 차량내 각종편의기능과매칭되는제스처설정정보및 매뉴얼정보를저장하는저장부; 상기카메라부를통해획득된영상에서미리저장된손의형태에따른특징점을추출하여손 좌표를검출하고, 검출된손의이동패턴을추적하여제스처를인식하는제스처인식부; 및상기제스처인식부에서인식된제스처와매칭된기능을검출하여검출된기능을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种使用全息图的手势识别系统及其控制方法。 根据本发明的实施例，使用全息图的手势识别系统包括：照相机单元，其安装在车辆中以对车辆内部进行拍摄; 全息图投影单元，其投影所述全息图以在三维基础上显示所述相机单元的手势识别区域; 存储单元，其存储与车辆中提供的各种便利功能相匹配的手动信息和手势设置信息; 手势识别单元，其根据预定的手形从通过相机单元获得的图像中提取特征点，以提取手的坐标并跟踪检测到的手的移动模式以识别手势; 以及控制单元，其检测与由所述手势识别单元识别的手势相匹配的功能，以控制所检测到的功能。
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公开(公告)号：KR1020140087866A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120158623
申请日：2012-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00389 , B60K2350/1052 , G06K9/00845 , G06K2009/00395
Abstract: The present invention relates to a technology for aiding in gesture recognition by detecting a vein using an infrared camera and an infrared ray. A method for recognizing a gesture comprises the steps of: acquiring an image of a body including a user hand; acquiring a user hand image by eliminating a background from the acquired image; performing binary image processing on the user hand image; extracting a user hand feature point from the binary-image-processed image and recognizing the hand feature point by applying a recognition algorithm to the hand feature point; and recognizing a gesture by comparing a previous frame of the recognized hand feature point with a current frame of the recognized hand feature point.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用红外线照相机和红外线检测静脉来帮助手势识别的技术。 用于识别手势的方法包括以下步骤：获取包括用户手的主体的图像; 通过从所获取的图像中消除背景来获取用户手图; 对用户手图像执行二进制图像处理; 从二进制图像处理的图像中提取用户手特征点，并通过将识别算法应用于手特征点来识别手特征点; 以及通过将所识别的手特征点的先前帧与所识别的手特征点的当前帧进行比较来识别手势。
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