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公开(公告)号：KR1020150078497A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130167901
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은정방향조향시와역방향조향시에동일한어시스트커브를이용하지않고각기적절한소정의어시스트커브를이용하여조향토크를보조하도록함으로써운전중조향감을개선할수 있는전동식조향장치의조향감개선을위한제어방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 정방향조향시에는정방향어시스트커브를기반으로운전자의조향토크를보조하고역방향조향시에는역방향어시스트커브를기반으로운전자의조향토크를보조하며, 상기역방향어시스트커브는정방향어시스트커브와동일한어시스트커브를이용하되정방향어시스트커브를조향토크축을기준으로일측으로평행이동시킨것임을특징으로하는전동식조향장치의조향감개선을위한제어방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种改善电动操舵装置的转向感觉的控制方法，其能够通过使用规定的辅助曲线辅助转向转矩来改善驾驶时的转向感，而不使用相同的辅助曲线来进行前进转向和 反向转向 因此，在本发明中，在前进转向中基于前进转向曲线辅助驾驶员的转向转矩，在反向转向期间基于反向辅助曲线辅助驾驶员的转向转矩，并且反向转向曲线 使用与前进辅助曲线相同的辅助曲线，但是前进辅助曲线从转向扭矩轴平行移动到一侧。
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公开(公告)号：KR1020150077988A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130166999
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김찬중
Abstract: 본발명은운전자가조향휠을조작하는운전자입력토크와함께조향휠의회전관성에의해발생하는조향휠관성토크를고려하여실제 MDPS로입력되는토크를구하여 MDPS를제어하는 MDPS를제어하는 MDPS 제어장치및 이를이용한 MDPS 제어방법에관한것이다. 본발명에따른 MDPS 제어장치는, 조향휠(21)에연결된컬럼(22)에설치된토션바(23)의비틀림각과상기토션바(23)의비틀림상수(k)의곱으로운전자입력토크(T)를계산하는운전자입력토크계산부(11)와, 회전하는상기조향휠의질량관성모멘트와상기조향휠(21)의각가속도의곱으로조향휠의회전관성에의한조향휠관성토크(T)를계산하는조향휠관성토크계산부(12)와, 상기운전자입력토크(T)와상기조향휠관성토크(T)를합하여 MDPS로실제입력되는토크인 MDPS 입력토크(T)를구하는 MDPS 입력토크계산부(13)와, 상기 MDPS 입력토크(T)에비례하는상기 MDPS에서출력되는 MDPS 출력토크(T)를계산하는 MDPS 출력토크계산부(14)를포함하고, 이를이용하여 MDPS를제어한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制MDPS的装置和一种使用该装置控制MDPS的方法，通过该方法，驾驶员通过考虑由方向盘的转动惯量产生的方向盘惯性力矩来计算作为实际MDPS输入的扭矩，连同 驾驶员输入扭矩，其操作方向盘，因此控制MDPS。 根据本发明，用于控制MDPS的装置包括：驱动器输入转矩计算单元，用于通过将安装在柱上的扭杆（23）的扭转角相乘来计算驾驶员的输入扭矩（Td） （22）和所述扭杆（23）的扭转常数值（k）连接的方向盘（21）。 方向盘惯性转矩计算单元，通过将旋转方向盘的质量转动惯量与方向盘的角加速度相乘来计算方向盘的转动惯量的方向盘惯性转矩（TSW） ; MDPS输入转矩计算单元，通过加上驱动器输入转矩（Td）和方向盘惯性转矩（TSW）来计算作为MDPS实际输入的转矩的MDPS输入转矩（Tin）; 以及MDPS输出转矩计算单元（14），用于计算与MDPS输入转矩（Tin）成比例的MDPS中输出的MDPS输出转矩（Tout）。 使用该设备控制MDPS。
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公开(公告)号：KR1020120032222A
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR1020100093748
申请日：2010-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 김찬중
Abstract: PURPOSE: A vehicle application program providing system is provided to reduce or increase the weight of a steering wheel according to the speed of a vehicle by controlling steering sensitivity of the vehicle using a steering sensitivity change application program. CONSTITUTION: A vehicle application program is registered in a registration server(10). A communication device(20) receives the vehicle application program through the registration server and certifies the received application program. The certified application program is installed in a memory of a vehicle controller. The vehicle controller(30) controls a control target apparatus of a vehicle using the application program installed in the memory.
Abstract translation: 目的：提供一种车辆应用程序提供系统，以通过使用转向敏感度改变应用程序来控制车辆的转向灵敏度来根据车辆的速度减小或增加方向盘的重量。 构成：车辆应用程序被登记在注册服务器（10）中。 通信设备（20）通过注册服务器接收车辆应用程序，并证明所接收的应用程序。 认证的应用程序安装在车辆控制器的存储器中。 车辆控制器（30）使用安装在存储器中的应用程序来控制车辆的控制目标设备。
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公开(公告)号：KR101558711B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130167901
申请日：2013-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은정방향조향시와역방향조향시에동일한어시스트커브를이용하지않고각기적절한소정의어시스트커브를이용하여조향토크를보조하도록함으로써운전중조향감을개선할수 있는전동식조향장치의조향감개선을위한제어방법을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 정방향조향시에는정방향어시스트커브를기반으로운전자의조향토크를보조하고역방향조향시에는역방향어시스트커브를기반으로운전자의조향토크를보조하며, 상기역방향어시스트커브는정방향어시스트커브와동일한어시스트커브를이용하되정방향어시스트커브를조향토크축을기준으로일측으로평행이동시킨것임을특징으로하는전동식조향장치의조향감개선을위한제어방법을제공한다.
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