-
公开(公告)号：KR1020130019921A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：KR1020110082230
申请日：2011-08-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/162 , B25J9/1607 , B25J9/1638 , B25J9/1641 , B25J19/02
Abstract: PURPOSE: A dynamic progression control method for a robot and a system thereof are provided to simplify control by only using gyrosensor information and to enable the robot to walk stably even in an environment arbitrarily changed from outside. CONSTITUTION: A dynamic progression control method for a robot obtains a moment generated according to the stability of the walking of a robot based on the x-axis and y-axis of a gyrosensor, and comprises a measurement step changing the moment into a required additional balancing power in the z direction for a balancing maintenance, a compensation step compensating a balancing power for a driving power required in walking in a normal environment, and an application step changing a compensated driving power into a final torque required in each joint of the robot. The measurement step computes the moment of x-axis and y-axis through an angle variation and an angular speed variation which are measured based on the x-axis and y-axis of the gyrosensor and draws a balancing power through a distance in which the feet of the gyrosensor and the robot are separated based on x-axis and y-axis. The application step changes a compensated driving power into a final torque necessary for each joint of the robot by using a Jacobian transpose method. The application step changes a power into a final torque necessary for each joint of the robot through a virtual force model using a spring-damper.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人及其系统的动态进程控制方法，以通过仅使用陀螺传感器信息来简化控制，并且即使在从外部任意改变的环境中也能够使机器人稳定地行走。 构成：用于机器人的动态进程控制方法根据陀螺传感器的x轴和y轴根据机器人的行走的稳定性产生的力矩，并且包括将力矩改变为所需的附加值的测量步骤 在z方向上平衡功率以进行平衡维护，补偿步骤，补偿在正常环境中行走所需的驱动力的平衡功率，以及将补偿的驱动功率改变为机器人的每个关节中所需的最终转矩的应用步骤 。 测量步骤通过基于陀螺传感器的x轴和y轴测量的角度变化和角速度变化来计算x轴和y轴的力矩，并通过其中的 陀螺传感器和机器人的脚根据x轴和y轴分离。 应用步骤通过使用雅可比转置方法将补偿的驱动功率改变为机器人的每个接头所需的最终转矩。 应用步骤通过使用弹簧阻尼器的虚拟力模型将功率改变为机器人的每个关节所需的最终扭矩。
-
公开(公告)号：KR2019990017888U
公开(公告)日：1999-06-05
申请号：KR2019970031022
申请日：1997-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서정호
IPC: B60S1/38
Abstract: 본 고안은 자동차의 윈드 쉴드 와이퍼 결합구조에 관한 것으로, 일정각도의 범위 내에서 회전왕복운동할 수 있도록 아암부(10)가 전동장치와 연결되고, 상기 아암부(10)는 그 내부에 요크 연결부(12) 및 지지리브(14)가 형성되며, 상기 요크 연결부(12)에 블레이드(20)를 윈드 쉴드 글래스에 안정적으로 접촉시킬 수 있도록 그 내부에 탄성수단(22)이 내장된 요크(16)가 설치되며, 상기 요크(16)의 일단에 블레이드(20)가 설치되는 윈드 쉴드 와이퍼를 제공한다.
따라서 본 고안에 따르면,블레이드를 장착하기 위한 아암의 구조를 변경하여 구조를 단순화하고 탄성수단이 구비된 요크를 이용하여 블레이드를 장착함으로써 윈드 쉴드 글래스에 대한 블레이드의 접착력을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.-
-
公开(公告)号：KR101305617B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120000025
申请日：2012-01-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B15/00 , B25J9/0006 , B25J9/06 , B25J9/16 , B25J13/085 , G05B2219/37357 , G05B2219/39523 , G05B2219/40305
Abstract: 물체가 로봇에 가하는 무게힘과 착용자가 로봇에 가하는 인가힘의 차이를 통하여 양중작업시 로봇이 물체에 가해야 하는 최종힘을 도출하는 힘도출단계; 로봇이 물체를 들어올려야 하는 목표위치를 설정하는 위치설정단계; 로봇이 물체를 지지하는 끝단과 로봇의 각 관절에 스프링-댐퍼를 이용한 가상힘 모델을 적용하고, 상기 도출된 최종힘을 반영하여 로봇의 각 관절에서 필요한 최종토크로 환산하고 최종토크에 따라 로봇의 각 관절을 구동하는 양중단계; 및 로봇이 물체를 상기 목표위치까지 들어올린 경우 상기 최종힘을 고정하는 고정단계;를 포함하는 착용식 로봇의 양중제어방법 및 양중제어시스템이 소개된다.
-
公开(公告)号：KR1020130061786A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：KR1020110128033
申请日：2011-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/0006 , B25J9/162 , B25J9/1633 , B25J9/1669
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a wearable robot is provided to drive the robot with specific amplification ratio by driving the end through applying intention of a wearer to the end of the robot as operating power. CONSTITUTION: A method for controlling a wearable robot comprises: a step of calculating the support power to support an object in the end of the robot by amplifying operating power which applies to the robot to specific amplification ratio; and a step of deriving the operating power required to lift the object by the end of the robot through a virtual spring damper model by applying a virtual mass damper spring model to the end of the robot and dividing to a required torque at each joint of the robot through Jacobian transpose. [Reference numerals] (AA) Robot upper limb frame; (BB) Second F/T sensor; (CC) First F/T sensor; (DD) Handle
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制可穿戴式机器人的方法，以通过将穿着者的意图通过作为机器人的端部的意图来驱动该端部而以特定的放大率来驱动机器人作为操作功率。 一种用于控制可穿戴式机器人的方法，包括：通过将适用于所述机器人的操作功率放大到特定的放大率，计算支持力的步骤，以支持所述机器人末端的物体; 以及通过将虚拟质量阻尼器弹簧模型应用到机器人的端部并将其分割为所需的扭矩，从而导出通过虚拟弹簧阻尼器模型通过机器人的端部提升物体所需的操作力的步骤 机器人通过雅可比转置。 （标号）（AA）机器人上肢架; （BB）第二F / T传感器; （CC）第一F / T传感器; （DD）把手
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100387610B1
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：KR1020000033644
申请日：2000-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서정호
IPC: B60K15/04
Abstract: PURPOSE: A fuel filler neck assembly structure lowers the residual stress thereof on forming, effectively absorbs impacts, thereby preventing a crack. CONSTITUTION: A filler tube(30) and a cap holder(10) are integrally formed by injection molding. Many longitudinal rips(50) are integrally formed on the outer surfaces of the filler tube(30) and the cap holder(10) by injection molding. A retainer(20) having a "V" type groove(22) is pressed into the inner space of the filler tube(30) and the cap holder(10). Thus, the process is simplified, cost is reduced, and residual stress generated on the forming of parts is largely reduced. Therefore, a fuel filler neck assembly structure easily maintains a rigidity against an impact by a material bounced from a ground.
Abstract translation: 目的：一种加油口颈部组件结构降低了成形时的残余应力，有效地吸收了冲击，从而防止了裂纹。 构成：注射管（30）和帽夹持器（10）通过注塑一体地形成。 许多纵向撕裂（50）通过注塑一体地形成在加注管（30）和盖保持器（10）的外表面上。 具有“V”形的保持器（20） （22）被压入加油管（30）和盖保持器（10）的内部空间中。 因此，该工艺被简化，成本降低，并且在零件成形时产生的残余应力大大降低。 因此，加油管颈组件结构容易保持抵抗由地面反弹的材料的冲击的刚性。
-
-
公开(公告)号：KR1020010060111A
公开(公告)日：2001-07-06
申请号：KR1019990068231
申请日：1999-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서정호
IPC: F02M55/02
Abstract: PURPOSE: A plastic tube structure for a fuel system is provided to save cost, to reduce weight, and to prevent corrosion by manufacturing a tube with plastic. CONSTITUTION: A tube(10) for a fuel system is manufactured by forming an inner layer(11) by using PBT(PolyButylene Terephthalate), an intermediate layer(12) and an outer layer(13) by using PA12 and applying an adhesive(14) between the intermediate layer and the outer layer. The respective layers are formed by integral injection. The inner layer is formed in 0.1mm of thickness, and conductivity is applied to the surface for preventing the explosion of fuel. The intermediate layer is formed in 0.2mm of thickness to prevent leakage of fuel by surrounding the inner layer. The outer layer is formed in 0.6mm of thickness, and PA12 is excellent in chemical resistance and intensity. The tube reduces permissible dose of fuel. According to the use of plastic instead of steel, cost and weight are reduced. Moreover, troubles due to corrosion are removed.
Abstract translation: 目的：提供用于燃料系统的塑料管结构，以节省成本，减轻重量，并通过用塑料制造管来防止腐蚀。 构成：用于燃料系统的管（10）通过使用PBT（聚对苯二甲酸丁二醇酯），中间层（12）和外层（13）通过使用PA12和施加粘合剂（13）形成内层（11）来制造 14）在中间层和外层之间。 各层通过整体注射形成。 内层形成厚度为0.1mm，并且对表面施加导电性以防止燃料爆炸。 中间层形成为厚度为0.2mm，以防止燃烧通过围绕内层而泄漏。 外层厚0.6mm，PA12耐化学性和强度优异。 管减少了燃料的允许剂量。 根据使用塑料代替钢材，成本和重量都有所降低。 此外，由于腐蚀而导致的故障被去除。
-
公开(公告)号：KR2019990029665U
公开(公告)日：1999-07-26
申请号：KR2019970042331
申请日：1997-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서정호
IPC: B60T7/08
Abstract: 본 고안은 주차브레이크 오조작 방지장치에 관한 것으로, 운전자가 주차브레이크 조작레바를 당겨서 주차브레이크를 록킹시킨 상태에서 운전석을 이탈할 경우에 다른 탑승자가 주차브레이크 조작레바를 오조작하여도 주차브레이크 조작레바가 복귀회동되지 않도록 하여 주차브레이크의 원치 않은 해방을 예방할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위해 운전자와 인접한 차실바닥에는 다수개의 톱니가 전면에 형성되어 래치(11)를 구성하는 장착판(12)이 부착되고, 이 장착판에 주차브레이크 조작레바(13)가 힌지축을 매개로 회동가능하게 장착되며, 이 주차브레이크 조작레바에 폴 릴리스 로드(15)가 전후로 이동가능하게 설치되고, 이 폴 릴리스 로드에는 해제노브(16)가 연결되며, 상기 폴 릴리스 로드의 다른쪽 선단부에는 상기 래치의 톱니에 착탈가능하게 결려져서 주차브레이크 조작레바의 자세를 유지시켜주는 주차브레이크 폴(17)이 회동가능하게 연결되어 있는 한편, 상기 폴 릴리스 로드의 외주에는 폴 릴리스 로드를 유압으로 가압해서 폴 릴리스 로드의 이동을 저지하는 유압장치(18)가 설치되고, 운전자의 착석유무를 감지하는 압력센서(19)가 구비되며, 이 압력� �서를 매개로 운전자의 이석을 감지해서 상기 유압장치에 작동신호를 인가시켜주는 콘트롤러를 설치되어 있다.-
公开(公告)号：KR1019980014663A
公开(公告)日：1998-05-25
申请号：KR1019960033748
申请日：1996-08-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 서정호
IPC: B60S9/14
Abstract: 본 발명은 자동차의 주차보조장치에 관한 것으로, 엔진(1)의 동력을 변속기(2)와 추진축(3)을 통해 전달받는 차동장치(4)의 공회전하는 한쪽 피니언축(4a)에 회전동력을 전달받을 수 있도록 연결되면서 구동바퀴(5)에 대해 수직한 방향으로 배열된 보조바퀴(6)와, 이 보조바퀴(6)를 조작스위치(7)의 조작으로 유압을 가하여 펼쳐서 접지시키거나 이와 반대로 주행에 방해가 되지 않도록 접어주는 유압장치를 갖춘 구조로 되어, 스위치의 조작만으로 유압을 공급받아 펼쳐지거나 내장스프링의 탄성복원력으로 접혀지는 보조바퀴를 매개로 자동차를 좁은 공간에 용이하게 주차시키거나 출발시킬 수 있는 효과가 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.022 seconds)
