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公开(公告)号：KR1020130064534A
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110131193
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정의정
CPC classification number: B60B19/14 , B60B19/006 , H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: PURPOSE: A system for driving a spherical wheel is provided to have advantages of efficiently moving a vehicle in all directions depending on the direction set by a user. CONSTITUTION: A system(1) for driving a spherical wheel includes a spherical wheel(10), a sensor(20), and a control device(30). The spherical wheel has three rotational degrees of freedom so as to move in all directions. The spherical wheel includes a rotating sphere(12), a fixed body(14), and one or more support wheels(16). The rotating sphere rotates in a state of contacting a bottom surface and includes a plurality of magnetic modules(13) The fixed body partially encloses the rotating sphere such that a portion of the rotating sphere is exposed. The fixed body is formed spaced apart from the rotating sphere with a constant distance. The fixed body includes a plurality of coil modules(15) that generates a magnetic field by a current. The support wheel is disposed between the rotating sphere and the fixed body so as to keep the constant distance between the rotating sphere and the fixed body. The sensor is provided in at least one of the rotating sphere and the fixed body, and measures a rotational speed and a position of the rotating sphere. The control device is adapted to supply the current to the coil module.
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动球面轮的系统，以具有根据用户设定的方向在各个方向上有效地移动车辆的优点。 构成：用于驱动球面轮的系统（1）包括球面轮（10），传感器（20）和控制装置（30）。 球形轮具有三个旋转自由度，以便在所有方向上移动。 球形轮包括旋转球体（12），固定体（14）和一个或多个支撑轮（16）。 旋转球体在接触底面的状态下旋转并且包括多个磁性模块（13）。固定体部分地包围旋转球体，使得旋转球体的一部分露出。 固定体与旋转球体间隔开距离恒定。 固定体包括通过电流产生磁场的多个线圈模块（15）。 支撑轮设置在旋转球体与固定体之间，以保持旋转球体与固定体之间的恒定距离。 传感器设置在旋转球体和固定体中的至少一个中，并且测量旋转球体的旋转速度和位置。 控制装置适于向线圈模块提供电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130055840A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020110121473
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A fail-safe mode driving method for a steering angle sensor is provided to improve the fuel efficiency of a vehicle by reducing the waste of battery in a fail-safe mode. CONSTITUTION: A fail-safe mode driving method for a steering angle sensor comprises the following steps: determining whether the speed of a vehicle is higher than 5km/h by receiving the speed value of the vehicle from a speed sensor by an MCU(Motor Control Unit); calculating the steering angle estimation of a front wheel by using an acceleration sensor and the relative position of the front wheel; calculating a steering angle speed using the estimation and subsequently determining the turning or returning operation of a steering wheel; and controlling a motor pump to control an output signal by stages for inputting to a motor by the size of the steering angle speed. [Reference numerals] (AA) Start; (S14) Output 80% of the maximum value; (S15) Calculate an estimated steering angle using an acceleration sensor; (S16) Determine whether to turn or return; (S17) Output 10% of the maximum value; (S18) Divide steering angle speed into stages; (S19) Generate an output signal according to stages
Abstract translation: 目的：提供一种用于转向角传感器的故障安全模式驱动方法，通过减少故障安全模式下的电池浪费来提高车辆的燃油效率。 构成：用于转向角传感器的故障安全模式驱动方法包括以下步骤：通过MCU通过从速度传感器接收车辆的速度值来确定车辆的速度是否高于5km / h（电动机控制 单元）; 通过使用加速度传感器和前轮的相对位置来计算前轮的转向角估计; 使用所述估计来计算转向角速度，并随后确定方向盘的转向或返回操作; 并且控制电动机泵以逐步控制输出信号，以通过转向角速度的大小输入到电动机。 （附图标记）（AA）开始; （S14）输出最大值的80％; （S15）使用加速度传感器计算估计转向角; （S16）确定是否转弯或返回; （S17）输出最大值的10％; （S18）将转向角速度分为阶段; （S19）按阶段生成输出信号
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公开(公告)号：KR101673303B1
公开(公告)日：2016-11-22
申请号：KR1020140157074
申请日：2014-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F11/0757 , G06F11/0739
Abstract: 본발명은와치독제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른제어기에서의와치독제어방법은상기제어기상의오류가감지되면와치독카운트를소정와치독경고레벨과비교하여상기감지된오류에대한대응여부를판단하는단계와상기판단결과, 상기오류에대한대응이필요하면, 상기감지된오류와관련된프로그램그룹정보및 상기프로그램그룹에대응되는와치독리셋카운트를증가시켜메모리에저장하는단계와상기와치독카운트가소정와치독타임아웃레벨을초과하면, 상기제어기를리셋시키는단계를포함할수 있다. 따라서, 본발명은제어기상에서동일원인에의해반복적으로리셋이발생되는것을미연에방지할수 있는장점이있다.
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公开(公告)号：KR101448745B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020120143081
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R19/20 , B60R19/205
Abstract: 본 발명은 범퍼 백빔의 제작이 용이하고, 구조가 단순하면서도 충격흡수가 효과적인 차량용 충격흡수장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 충격흡수장치는, 차량의 폭 방향을 따라 연장되게 배치된 범퍼 백빔; 상기 범퍼 백빔의 차량의 길이 방향을 따른 전면을 커버하도록 상기 범퍼 백빔의 전면에 장착된 인플레이터 프로텍터; 상기 인플레이터 프로텍터에 설치되고, 상기 차량의 폭 방향을 따라 팽창되어 전개되는 에어백 모듈; 을 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140074765A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：KR1020120143081
申请日：2012-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R19/20 , B60R19/205
Abstract: The present invention relates to an impact absorbing device for a vehicle, capable of including a bumper back beam easily manufactured, having a simple structure, and effectively absorbing impact. The impact absorbing device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the bumper back beam extended in the width direction of a vehicle; an inflator protector mounted on the front of the bumper back beam to cover the front of the bumper back beam in the longitudinal direction of the vehicle; and an airbag module installed on the inflator protector and expanded in the width direction of the vehicle.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的冲击吸收装置，其能够容易地制造具有简单结构并有效地吸收冲击的保险杠后梁。 根据本发明的实施例的用于车辆的冲击吸收装置包括沿车辆的宽度方向延伸的保险杠后横梁; 一个充气机保护器，安装在保险杠后梁的前面，以便在车辆的纵向上覆盖保险杠后梁的前部; 以及安装在充气机保护器上并在车辆的宽度方向上膨胀的气囊模块。
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公开(公告)号：KR101284338B1
公开(公告)日：2013-07-08
申请号：KR1020110131193
申请日：2011-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정의정
CPC classification number: B60B19/14 , B60B19/006 , H02K41/03 , H02K2201/18
Abstract: 본 발명은 구형 바퀴 구동 시스템을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따른 구형 바퀴 구동 시스템은 자기장에 반응하는 복수 개의 자성 모듈을 포함하는 회전구와 상기 회전구의 일부가 노출되도록 둘러싸고, 전류에 의해 자기장을 형성하는복수 개의 코일 모듈을 포함하는 고정체와 상기 회전구와 상기 고정체 사이에 일정한 간격을 유지하도록 제공되고, 상기 회전구를 회전가능하도록 지지하는 지지휠과 상기 회전구 또는 상기 고정체 중 적어도 어느 하나에 제공되어, 상기 회전구의 회전 속도 및 위치를 측정하는 센서 및 구동 신호와 상기 센서로부터 측정된 회전 속도 및 위치를 수신받아 상기 코일 모듈에 전류를 공급하는 제어 신호를 송출하는 제어부를 포함한다.
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