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公开(公告)号：KR101734654B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150090720
申请日：2015-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
CPC classification number: B60W40/105 , B60W2520/14 , G01C21/00 , G01S7/4808 , G01S17/42 , G01S17/66 , G01S17/89
Abstract: 본발명은단일레이저스캐너를이용하여센서중심의좌표계로작성된센서주변의점유격자지도를생성하는기술로써, 점유격자지도가이동되면서발생하는변위의손실을보상하여점유격자지도에서감지된대상물이정적인대상물혹은동적인대상물인지를파악할수 있도록하는레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템및 방법을제공한다.본발명의일실시예에따른레이저스캐너를이용한센서중심좌표계의점유격자지도를작성하는시스템은상기레이저스캐너가읽은스캔데이터, 과거의계측지도및 센서의움직임에관한데이터를포함하는데이터부, 상기스캔데이터로부터작성된현재의계측지도와상기과거의계측지도및 상기센서의움직임에관한데이터를이용하여작성된예측지도를결합하는매핑부및 상기매핑부의매핑알고리즘을이용하여점유격자지도내에대상물이정적대상물인지혹은동적대상물인지를인식하는정적및 동적대상물판별부를포함한다.
Abstract translation: 所检测到的占用栅格地图的本发明，以补偿位移的损失发生如，占用栅格地图移动为产生传感器外围被写入传感器中心的坐标系中与单个激光扫描仪对象李的占用网格地图的技术 对象或相同物体的识别，并且可以提供一种系统和方法，用于利用激光扫描器使用根据激光扫描仪与本发明的一个实施例来识别坐标系统中的传感器中心占用网格创建传感器中心的占用栅格地图的坐标系 系统来创建地图数据的单位，所述电流测量地图和历史地图的测量，并且从扫描的数据产生的传感器，包括与所述激光扫描仪读数，过去的测量地图和传感器的扫描数据的运动数据 映射单元，用于组合使用运动相关数据创建的预测映射;以及映射单元，用于映射 在网格图，它包括对象是一个对象，所述静态或动态对象，以确定识别出该呼叫的静态和动态对象。
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公开(公告)号：KR1020160071877A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020140179610
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , G01S17/93
CPC classification number: B60R21/0134 , B60K2350/1084 , B60W2420/62 , B60W2550/10 , G01S17/936
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。
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公开(公告)号：KR101847838B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170128024A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020160059122
申请日：2016-05-13
Abstract: 본발명은특정범위의용융지수를갖는열가소성폴리우레탄(TPU)를베이스수지로사용하되스티렌계열가소성엘라스토머, 할로겐프리난연제를소정량포함함으로써압출성형성은물론, 난연성, 저온유연성, 내유성, 기계적물성이우수한친환경전선용시스조성물및 이를포함하는충전케이블에관한것이다.
Abstract translation: 本发明是通过包括（TPU）的基础上，而是被用作基于苯乙烯的塑料弹性体，不含卤素的阻燃剂量，当然，阻燃性，低温柔软性，耐油性，机械特性的树脂，具有特定范围内的熔体指数挤出的热塑性聚氨酯城堡 包含该组合物的充电电缆。
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公开(公告)号：KR101704139B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020140179610
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , G01S17/93
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102197724B1
公开(公告)日：2021-01-04
申请号：KR1020190084999
申请日：2019-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 순천향대학교 산학협력단
IPC: G01M17/007 , G06N20/00
Abstract: 일실시예에따른충돌성능예측장치는시험대상설계데이터를전처리하여시험대상오버랩이미지를생성하는데이터처리부와기존설계데이터를전처리한오버랩이미지와상기기존설계데이터에대응되는기존충격량데이터를기계학습하여충돌성능예측모델에기초하여상기시험대상오버랩이미지의입력에대하여예측충격값및 예측충격등급값중 적어도하나를출력하는출력부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101846650B1
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：KR1020160032734
申请日：2016-03-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은유연열전소자및 제조방법에관한것으로서, 특히고온부와저온부사이에열전소자가구비되되, 상기열전소자는일정한간격으로 P형소재와 N형소재가복수개 형성되며, 상기 P형소재구간과상기 N형소재구간에서폴딩되어폴딩부를형성하고, 폴딩된상기 P형소재와상기 N형소재사이에절연성필러가코팅되어, P형소재와 N형소재를포함하는하나의유연열전소자를폴딩하여모듈을구성함으로써고온부및 저온부와접촉하는부분에서열전소자의개별재단및 정렬이불필요하고, 전기적인컨택공정을제거하면서열적인컨택만형성되게하여컨택저항을감소시키며, 이로인해출력및 공정성을향상시키고, P형소재와 N형소재의기본소재가동일하므로두 물질간 열팽창계수차이에의한파손을방지하여내구성과안전성을증대시키는데효과가있도록하는것이다.
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公开(公告)号：KR101816420B1
公开(公告)日：2018-01-08
申请号：KR1020160082181
申请日：2016-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02B10/12 , H02S20/23 , E01B25/00 , H02S10/40 , H02S20/30 , H02S30/00 , Y02E10/50
Abstract: 본발명은무빙파트의태양전지를차량의고정파트에전기접속하기위한태양전지루프패널의전원연결시스템에있어서, 상기무빙파트의태양전지패널에전선의일단부가연결되고, 상기고정파트의고정부에상기전선의타단부가연결되며, 상기무빙파트의이동시 상기태양전지패널과상기고정부에대한상기전선의접촉상태가유지되도록하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101786355B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020160071743
申请日：2016-06-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01R13/627 , H01R13/24
Abstract: 본발명은둥근형태의케이블의단부가삽입되어고정되는터미널과상기터미널을내부에수용하며, 필름형태의유연전극이안착영역에안착되어상기터미널과접속되도록형성되는하우징및 상기하우징에힌지결합되어상기안착영역을향하여회전이동하며, 상기터미널과상기유연전극의접속상태가유지되도록상기안착영역에안착된상기유연전극을가압및 고정시키는상부커버를포함한다.
Abstract translation: 本发明适应插入端子和固定在里面的圆形电缆端子的端部，薄膜型的柔性电极被安装固定到区域被铰接到所述外壳，并形成所述外壳上，以便被连接到终端 旋转运动朝休息区，和包括上盖以按压和固定固定到休息区的所述柔性电极，端子和柔性电极的连接状态被维持。
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公开(公告)号：KR101481260B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130044820
申请日：2013-04-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01L31/042 , B60J7/043
CPC classification number: H01L31/0422 , B60J7/043 , H01G9/2068 , H01L31/02008 , H01L31/042 , H01L31/0468 , H01L31/0488 , H01L31/0504 , H02S10/40 , Y02E10/542 , Y02P70/521 , Y02T10/7022 , Y02T10/90
Abstract: 본 발명은 태양전지 모듈을 탑재한 자동차의 루프패널에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이종의 태양전지 모듈을 동시 탑재하여 루프패널의 개방감을 만족하는 동시에 태양전지의 성능을 최대화하기 위한 하이브리드 타입의 태양전지 루프패널에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 이종의 태양전지를 혼합하여 루프 글라스의 전면적에 배치한 것으로, 상기 루프 글라스의 중앙부에는 투명성을 갖는 제1태양전지를 배치하여 구성하고, 상기 루프 글라스의 가장자리부에는 상기 제1태양전지 대비 광발전 성능이 우수한 제2태양전지를 배치하여 구성한 것을 특징으로 하는 하이브리드 타입의 태양전지 루프패널을 제공한다.Abstract translation: 车辆的混合型屋顶板具有安装在屋顶板上的太阳能电池，其中同时安装两种类型的太阳能电池模块，以便提供屋顶板的开放感并同时最大化太阳能电池的性能 。 在屋顶玻璃覆盖的屋顶板中，两种类型的太阳能电池以混合方式设置在屋顶玻璃的整个区域上，包括：具有布置在屋顶玻璃中心的透明特性的第一太阳能电池; 以及具有比设置在屋顶玻璃的边缘部分中的第一太阳能电池具有更好的光伏性能的第二太阳能电池。
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