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公开(公告)号:KR101847838B1
公开(公告)日:2018-04-11
申请号:KR1020150186101
申请日:2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101704139B1
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:KR1020140179610
申请日:2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , G01S17/93
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括:障碍物感测部,其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部,其根据分类条件,根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类,然后计算最终分类值,以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。
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公开(公告)号:KR101550972B1
公开(公告)日:2015-09-07
申请号:KR1020130113659
申请日:2013-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/14 , G01S7/4802 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101628581B1
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:KR1020140195738
申请日:2014-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은도로의과속방지턱감지장치및 방법에관한것으로, 복수개의레이어로구성된차량의전방에대한레이저데이터를실시간으로획득하는레이저센서를포함하는센서모듈, 실시간으로획득된복수개의레이저데이터각각을구성하는복수개의레이어중에서동일한계층에해당하는적어도하나의레이어를추출하고, 적어도하나의레이어에존재하는계측데이터를기반으로차량이주행중인도로에형성된과속방지턱을확인하는제어모듈, 제어모듈의제어에의해과속방지턱과관련된정보를출력하는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路的速度碰撞的装置和方法,其中该装置可以包括:传感器模块,其相对于由多个层组成的车辆的前部实时地获取; 提取与构成实时获取的多个激光数据中的每一个的相同类别的层相关的至少一个层的控制模块,并且基于测量数据来检查在车辆上正在被驱动的道路上形成的速度碰撞 至少存在一层; 以及输出模块,通过所述控制模块的控制来输出相对于速度碰撞的信息。 可以应用本发明的另一实施例。
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公开(公告)号:KR2019990032555U
公开(公告)日:1999-07-26
申请号:KR2019970045313
申请日:1997-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 이훈
IPC: B60T7/04
Abstract: 본 고안은 자동차의 개선된 브레이크/엑셀 페달 시스템을 개시한다.
본 고안은 브레이크 장치 마스터 실린더의 피스톤로드에 설치되는 브레이크 작동패널과, 가속장치의 엑셀로드에 설치되며 브레이크 작동패널과 일정간격으로 대향하는 엑셀 작동패널과, 차내의 운전석쪽으로 일단이 돌출하여 차내쪽으로 탄성바이어스 되며 돌출단에는 조작페달을 가지고 타단에는 브레이크 및 엑셀 작동패널들 사이에 양자와 일정간격으로 위치되는 작동레버를 갖는 메인 샤프트와, 차체의 소정위치에 설치되며 변속기의 중립시 작동레버가 브레이크 및 엑셀 작동패널들과 이격되도록 메인 샤프트를 위치고정시키는 스토퍼 및 계기판에 설치되어 브레이크 또는 엑셀의 동작여부를 각각 표시하는 표시램프들을 구비하여 구성된다.
이에 따라 본 고안은, 급작스런 위험상황이 발생하더라도 브레이크 페달과 엑셀 페달을 바꾸어 조작할 우려할 우려가 전혀 없어 자동차의 조작안전성과 신뢰성 향상에 큰 효과를 발휘하게 된다.-
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公开(公告)号:KR1020160071163A
公开(公告)日:2016-06-21
申请号:KR1020140178541
申请日:2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06Q30/0212 , G06Q30/0207 , G06Q50/30
Abstract: 본발명은차량간통신을이용한가상재화서비스장치및 방법에관한것으로, 주행중인자 차량에대한방향전환신호를생성하는입력모듈, 방향전환신호에대응되는차선에위치한적어도하나의타 차량과통신을수행하는통신모듈, 적어도하나의타 차량의양보로방향전환신호에대응되는차선으로의방향전환이완료되면적어도하나의타 차량에가상재화를지급하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及使用车辆之间的通信的虚拟货币服务的装置和方法。 用于虚拟货币服务的装置包括:输入模块,被配置为生成正在行驶的用户车辆的方向改变信号; 通信模块,被配置为与位于与所述方向改变信号相对应的车道上的至少一个其他车辆通信; 以及控制模块,其被配置为当所述至少一个其他车辆进行使得可以完成对应于所述方向改变信号的车道的方向改变的方式时,向所述至少一个其他车辆支付虚拟货币。 另一个实施例也可以适用。
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公开(公告)号:KR100283330B1
公开(公告)日:2001-05-02
申请号:KR1019970077298
申请日:1997-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 이훈
IPC: B60H1/32
Abstract: 본 발명은 냉매 파이프에 360°로 회전할 수 있는 냉매 주입구를 설치하여 어느 방향에서나 편리하게 냉매를 주입함으로써, 작업성을 향상시킬 수 있는 차량용 에어컨의 냉매 주입장치에 관한 것으로, 이 냉매 주입장치는 증발기(14)로부터 냉매가 유입되며, 제 1패킹 안착홈(30a)이 형성된 제 1냉매 파이프(30)와, 제 1냉매 파이프(30)쪽에서 유입된 냉매를 압축기(2)로 보내는 것으로, 제 2패킹 안착홈(32a)이 형성된 제 2냉매 파이프(32)와, 제 1 및 제 2패킹(70, 72)을 개재하여 제 1냉매 파이프(30)와 제 2냉매 파이프(32)에 360°로 회전할 수 있도록 결합되며, 상부에는 냉매 주입구(52)가 일체로 형성된 연결관(50)으로 구성된다.
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公开(公告)号:KR1019990057249A
公开(公告)日:1999-07-15
申请号:KR1019970077298
申请日:1997-12-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 이훈
IPC: B60H1/32
Abstract: 본 발명은 냉매 파이프에 360°로 회전할 수 있는 냉매 주입구를 설치하여 어느 방향에서나 편리하게 냉매를 주입함으로써, 작업성을 향상시킬 수 있는 차량용 에어컨의 냉매 주입장치에 관한 것으로, 이 냉매 주입장치는 증발기(14)로부터 냉매가 유입되며, 제 1패킹 안착홈(30a)이 형성된 제 1냉매 파이프(30)와, 제 1냉매 파이프(30)쪽에서 유입된 냉매를 압축기(2)로 보내는 것으로, 제 2패킹 안착홈(32a)이 형성된 제 2냉매 파이프(32)와, 제 1 및 제 2패킹(70, 72)을 개재하여 제 1냉매 파이프(30)와 제 2냉매 파이프(32)에 360°로 회전할 수 있도록 결합되며, 상부에는 냉매 주입구(52)가 일체로 형성된 연결관(50)으로 구성된다.
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公开(公告)号:KR2019970028632U
公开(公告)日:1997-07-24
申请号:KR2019950048481
申请日:1995-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 이훈
IPC: B60G21/055
Abstract: 본고안은자동차와차체저부에고정되는스테빌라이저바아의부시에관한것으로, 특히, 부시의양측에관체상의연장부를구성시켜이에볼팅체결되는클립을끼워조여주도록함으로써, 부시와스테빌라이저바아와의유격을배제시켜줌으로써, 소음을예방하기위한것이다.
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