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公开(公告)号：KR1020160071163A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178541
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06Q30/0212 , G06Q30/0207 , G06Q50/30
Abstract: 본발명은차량간통신을이용한가상재화서비스장치및 방법에관한것으로, 주행중인자 차량에대한방향전환신호를생성하는입력모듈, 방향전환신호에대응되는차선에위치한적어도하나의타 차량과통신을수행하는통신모듈, 적어도하나의타 차량의양보로방향전환신호에대응되는차선으로의방향전환이완료되면적어도하나의타 차량에가상재화를지급하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及使用车辆之间的通信的虚拟货币服务的装置和方法。 用于虚拟货币服务的装置包括：输入模块，被配置为生成正在行驶的用户车辆的方向改变信号; 通信模块，被配置为与位于与所述方向改变信号相对应的车道上的至少一个其他车辆通信; 以及控制模块，其被配置为当所述至少一个其他车辆进行使得可以完成对应于所述方向改变信号的车道的方向改变的方式时，向所述至少一个其他车辆支付虚拟货币。 另一个实施例也可以适用。
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公开(公告)号：KR1020170076169A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 所公开的发明被用于获得测量数据的光学扫描器从一个物体反射，朝向物体使用相同和道路边界检测的系统和方法涉及一种车辆照射光; 占据格栅分离器，用于基于静态占用图上的光扫描器的位置来分离道路的左占据格点和右占据格点; 通过分离离散左右占据道路边界的网格点的格子点和网格点噪声检测所述道路边界候选道路边界候选检测部分道路边界栅格点; 以及道路边界检测单元，用于通过将道路边界候选组应用于预定道路建模标准来检测道路边界。
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公开(公告)号：KR101583975B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140114442
申请日：2014-08-29
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/02 , B60W40/072 , B60W30/12
Abstract: 본발명은후방차량인식장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량전방의주행정보를취득하는제1 센서, 차량후방의차량정보를취득하는제2 센서, 상기차량과차선간거리를측정하고, 상기제2 센서로부터취득한후방차량의정보를이용하여상기차량과후방차량간거리를추정하는거리추정부, 상기제1 센서로부터취득한전방의주행정보를이용하여전방차량에대한제1 곡률반경을계산하고, 상기제1 곡률반경및 상기후방차량의거리정보를이용하여상기후방차량에대한제2 곡률반경을계산하는곡률계산부, 및상기제2 곡률반경및 상기차량과차선간거리를이용하여상기후방차량의위치를인식하는위치인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别后方车辆的装置和方法。 根据本发明，本发明的装置包括：第一传感器，用于获取车辆前方的驾驶信息; 用于获取车辆后部的车辆的信息的第二传感器; 距离估计单元，用于通过使用由第二传感器获取的后方车辆上的信息来测量车辆与车道之间的距离并估计车辆与后方车辆之间的距离; 曲率计算单元，用于通过使用由第一传感器获取的前方的驾驶信息来计算前车辆的第一曲率半径，并且通过使用第一曲率半径和第一曲率半径的距离信息来计算后车辆的第二曲率半径 后车; 以及识别单元，用于通过使用第二曲率半径和车辆与车道之间的距离来识别后方车辆的位置。
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公开(公告)号：KR1020150033864A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020130113659
申请日：2013-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/14 , G01S7/4802 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G01S17/88 , G01S17/93
Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于使用激光扫描仪提取特征点以识别障碍物的装置和方法。 该装置包括：激光扫描仪，其安装在移动物体的前面，实时获得包括多层的激光扫描器数据; 以及控制单元，用于将由激光扫描器获得的激光扫描器数据分离成层，以提取存在于每个层中的测量数据，并且基于预先存储的多个特征点来识别测量数据的特征点以分类障碍物的类型。
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公开(公告)号：KR101847838B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186101
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하기위한광 스캐너; 정적점유지도상에서광 스캐너의위치를기준으로도로의좌측점유격자점과우측점유격자점을분리하는점유격자분리부; 분리된좌우측점유격자점을도로경계격자점과노이즈격자점으로구분하여도로경계격자점을도로경계후보군으로검출하는도로경계후보검출부; 및도로경계후보군을기 설정된도로모델링기준에적용하여도로경계를검출하는도로경계검출부;를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170122143A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：KR1020170053333
申请日：2017-04-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 아주대학교산학협력단
IPC: B60W40/02 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/93
Abstract: 자차의후방에위치하는물체를검출하는후방레이더, 자차전방의도로영상및 상기후방레이더에의해검출된물체중 정지물체에대한영상을이용하여도로의가드레일영역을검출하는가드레일영역검출부, 및상기후방레이더에의해검출된물체중에서상기가드레일영역검출부에의해검출된가드레일영역에포함되지않으면서자차와동일진행방향의차로에위치한차량을후속차량으로인식하는후속차량인식부를포함하는후속차량인식장치가개시된다.
Abstract translation: 用于检测位于所述偏差的后部的对象后方雷达，偏差前方道路图像和用于通过使用所述图像由后方雷达检测到的对象之间的静止物体检测道路的护轨区护栏区域检测单元，并且 随后包括识别随后的车辆识别由不包括在由护栏区域检测装置检测的护轨区域后方雷达检测到的对象之间的如果在汽车驱动和相同的行进方向站在车辆跟随一个车辆的车辆 公开了一种识别装置。
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公开(公告)号：KR101704139B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020140179610
申请日：2014-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
IPC: B60R21/0134 , G01S17/93
Abstract: 본발명의실시예에따른장애물인지시스템은차량주변의장애물을감지하는장애물감지부; 및상기장애물감지부의감지결과를분류조건에따른복수개의데이터베이스를기반으로분류한후 최종분류값을산출하여상기장애물감지부에의해감지된장애물의종류를판단하는장애물패턴분류부을포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的障碍物识别系统包括：障碍物感测部，其感测车辆周围的障碍物; 以及障碍物图案分类部，其根据分类条件，根据多个数据库对所述障碍物感测部的感测结果进行分类，然后计算最终分类值，以确定由所述障碍物感测部感测到的障碍物的种类。
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公开(公告)号：KR101550972B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020130113659
申请日：2013-09-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01B11/24 , G01B11/14 , G01S7/4802 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101847836B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020150186097
申请日：2015-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01C21/26 , B60R11/04 , B60R2011/004 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01C21/3602
Abstract: 개시된발명은도로경계검출시스템및 방법과이를이용한차량에관한것으로서, 물체를향해광을조사하여물체로부터반사되는계측데이터를획득하는광 스캐너; 및계측데이터를기초로복수의접촉점이포함된개수의우선순위에따라복수의직선을추출하고, 추출된복수의직선각각에포함된접촉점및 접촉점과동일기울기를가지는타 직선에포함된비접촉점에점수를부여하여각 직선별점수를산출하고, 산출된각 직선별점수의우선순위에따라도로경계를선택하는프로세서;를포함할수 있다.
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