公开(公告)号：CN1698252A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：CN200480000547.6

申请日：2004-02-23

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： A·扎内拉 ,  F·布特拉 ,  S·阿拉夸

IPC: H02K57/00

CPC classification number: H02N2/101 ,  F03G7/065

Abstract: 一种离散步进式旋转执行机构(1)，其包括定子(2)、转子(3)以及至少一个由形状记忆活性材料制成的执行元件(10)，该执行元件(10)具有固定在所述定子上的第一部分(11)，以及带有终端元件(12)的第二部分。转子具有排列成圆周形式的一系列支座(14)，终端元件(12)可以顺序地接合于这些支座中。设于执行元件(10)和定子(2)之间的弹性部件(13)可在活性材料从其缩回结构到其伸长结构的转变期间导致终端元件(12)在两个连续支座(14)之间移动。活性材料从伸长结构到其缩回结构的转变对转子(3)施加了相对于定子(2)的转动力偶。

公开(公告)号：CN1697910A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：CN200480000284.9

申请日：2004-03-12

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： S·阿拉夸 ,  F·布特拉 ,  A·扎内拉 ,  G·卡普雷蒂

IPC: E05B47/00 ,  E05B65/12 ,  H01H61/06

CPC classification number: E05B47/0009 ,  H01H13/18 ,  H01H61/0107 ,  Y10S292/11 ,  Y10T70/7062 ,  Y10T292/0841 ,  Y10T292/096 ,  Y10T292/0969 ,  Y10T292/1021 ,  Y10T292/1023 ,  Y10T292/1028

Abstract: 一闭锁装置(1)，包括至少一个由挠性形状记忆元件(14)致动的锁闩(7)，所述形状记忆元件(14)可由于加热的结果而呈伸长和缩短的形状。约束机构(P、10、17)可确定形状记忆元件(13)的至少中间部分的布置，所述元件在该中间部分与锁闩(7)相连；约束机构(P、10、17)所处的相对位置，可使得至少当第一受控元件(7)处于其工作位置时，形状记忆元件(14)的所述中间部分呈大体上V形的布置。

公开(公告)号：CN113524236A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110423389.0

申请日：2021-04-20

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： A·扎内拉 ,  M·伊利希 ,  G·皮埃特罗纳福 ,  M·佐皮

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/10 ,  B65G47/90

Abstract: 一种抓取装置(1)，能用于例如机器人上，用于搬运变化的形状和大小的物品或部件(P)，包括：支撑结构(2)；多个抓取臂(3)，每个抓取臂包括第一近侧臂部分(3A)和至少一个第二远侧臂部分(3B)；以及多个致动器装置(4)，每个致动器装置用于命令第一近侧臂部分(3A)的关节式运动。装置(1)还包括至少一个筋(5)，该筋(5)与每个抓取臂(3)相关联，并且以可自由滑动的方式沿着第一臂部分和第二臂部分(3A，3B)被引导通过一系列引导元件(6，320)。与第一近侧臂部分(3A)相关联的引导元件(6)由内屈服面板(7)承载，使得当第一近侧臂部分(3A)的内侧上的内屈服面板(7)遵循由相应致动器装置(4)给出的命令而接合抵靠在待抓取的物品或部件(P)上时，由内屈服面板(7)承载的筋(5)的引导元件(6)致使筋(5)张紧，这导致第二远侧臂部分(3B)相对于第一近侧臂部分(3A)的关节式和/或弯曲运动。

公开(公告)号：CN100584669C

公开(公告)日：2010-01-27

申请号：CN200510076241.5

申请日：2005-05-08

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： A·扎内拉 ,  F·布特拉

IPC: B60R21/34

CPC classification number: B60R19/483 ,  B60Q1/2661 ,  B60Q5/00 ,  B60R19/48 ,  B60R21/0136 ,  B60R2019/1886 ,  B60R2019/505

Abstract: 一种机动车保险杠，具有定位和控制用于碰撞传感器的功能的多个压电元件(2，3)，其特征在于，所述压电元件从下面选择：形式为条状柔性元件的压电聚合物，柔性薄片形式的压电元件，以及纯陶瓷“散装”型压电元件；所述压电元件分布在保险杠的表面上；所述压电元件这样控制，从而一类型所述压电元件(3)用于发射超声波以测量碰撞物体(4)的距离的发射器，而另一类型所述压电元件(2)用于检测碰撞物体(4)反射的波的接收器。

公开(公告)号：CN1880125A

公开(公告)日：2006-12-20

申请号：CN200610087900.X

申请日：2006-05-29

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： F·布特拉 ,  S·阿拉夸 ,  A·扎内拉

IPC: B60R1/072 ,  H02P13/00

CPC classification number: B60R1/072

Abstract: 一种机动车用外观后镜单元，包括带有多个工位的电开关装置，该电开关装置控制多根形状记忆电线(10)的供电，该多根形状记忆电线(10)控制镜的反射板(9)的摆动。该电开关装置具有单个控制杆，该单个控制杆带有多个从支撑凸出的工位(7)，在该镜处于已安装条件下，该支撑处在该机动车乘客车厢内与该镜的基座的位置相对应的位置处。

公开(公告)号：CN1775576A

公开(公告)日：2006-05-24

申请号：CN200510126759.5

申请日：2005-11-18

Applicant: C.R.F.阿西安尼顾问公司

Inventor： F·布特拉 ,  M·比亚西奥托 ,  A·佩罗西诺 ,  A·扎内拉

IPC: B60H1/24

CPC classification number: B60H1/00742 ,  B60H1/34 ,  F24F13/14 ,  F24F2120/14

Abstract: 一种用来在交通工具例如机动车的乘客室内分配空气的系统，它包括至少一个用来使空气流入该乘客室的出口(12)，当手在不接触它的情况下可在离开它的短距离处将其驱动。