公开(公告)号：EP1484014A1

公开(公告)日：2004-12-08

申请号：EP04076522.4

申请日：2004-05-24

Applicant: Delphi Technologies, Inc.

Inventor： Kisacanin, Branislav ,  Newman, Timothy J. ,  Scharenbroch, Gregory K. ,  Smith, Matthew R. ,  Witt, Gerald J. ,  Widmann, Glenn R.

IPC: A61B5/18 ,  G01S13/93 ,  B60R21/01 ,  B60K28/06

CPC classification number: G01S13/878 ,  A61B5/18 ,  A61B5/746 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/01538 ,  B60W40/08 ,  G01S3/28 ,  G01S13/723 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9357 ,  G08B21/06

Abstract: An object awareness determination system and method of determining awareness of a driver (34) of a vehicle (10) to an object (16) is provided. The system includes an object monitor (18) including an object detection sensor (12A) for sensing an object (16) in a field of view and determining a position of the object (16). The system also includes an eye gaze monitor (38) including an imaging camera (30) oriented to capture images of the vehicle driver (34) including an eye (36) of the driver (34). The gaze monitor (38) determines an eye gaze vector ( g ¯ ). The system further has a controller (60) for determining driver awareness of the object (16) based on the detected object position and the eye gaze vector ( g ¯ ).

Abstract translation: 提供了一种用于确定车辆（10）的驾驶员（34）对对象（16）的意识的对象感知确定系统和方法。 该系统包括对象监视器（18），其包括用于在视野中感测物体（16）的物体检测传感器（12A）并且确定物体（16）的位置。 该系统还包括眼睛注视监视器（38），其包括定向成捕获包括驾驶员（34）的眼睛（36）的车辆驾驶员（34）的图像的成像照相机（30）。 注视监视器（38）确定眼睛注视向量（g）。 该系统还具有控制器（60），用于基于检测到的对象位置和眼睛注视向量（g）来确定对象（16）的驾驶员意识。