公开(公告)号：ES2901143T3

公开(公告)日：2022-03-21

申请号：ES18815439

申请日：2018-11-16

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY ,  SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON K

IPC: G05D1/02

Abstract: Un método para navegar un robot (18) para acoplarse con una estación de acoplamiento de un cargador (500) de robot, que comprende: recibir una posición inicial (604) asociada con una estación de acoplamiento del cargador (500) del robot; recibir una posición (602) de unión asociada con la estación de acoplamiento del cargador (500) del robot; estando el método caracterizado por las siguientes etapas: realizar una primera navegación de un robot (18) desde una ubicación hasta la posición inicial (604) mediante el uso de coincidencia de exploración en un primer mapa SLAM; realizar una segunda navegación (742) del robot (18) desde la posición inicial (604) hasta la posición (602) de unión mediante el uso de la coincidencia de exploración con un segundo mapa SLAM que tiene una resolución mayor que una resolución del primer mapa SLAM; haciendo, de esta manera, que el puerto (26) de carga eléctrica del robot (18) se una con una unidad (200) de carga eléctrica de la estación de acoplamiento del cargador (500) de robot al llegar a la posición (602) de acoplamiento.

公开(公告)号：ES2901550T3

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：ES18808141

申请日：2018-09-21

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON KLAIR

IPC: B60L53/14 ,  B60L53/35 ,  B60L53/65 ,  B60L58/13 ,  G05D1/02 ,  H02J7/00

Abstract: Un sistema de carga eléctrica para cargar un robot autónomo (18), que comprende: - un robot autónomo (18) alimentado por una batería recargable (800) y que tiene un primer miembro (300) de carga; y - una estación (500) de carga, que incluye: - un segundo miembro (200) de carga configurado para recibir el primer miembro (300) de carga en el robot autónomo cuando el robot autónomo (18) se acopla a la estación (500) de carga para cargar la batería recargable (800); - un suministro (582) de energía configurado para cargar la batería recargable (800) del robot autónomo cuando se acopla a la estación de carga; - un sensor (650) configurado para medir una cantidad de carga transferida desde el suministro de energía al robot autónomo durante la carga; - un procesador (700), en comunicación con el sensor (650), configurado para determinar, a partir de la cantidad de carga transferida desde el suministro de energía al robot autónomo medida por el sensor, un estado de carga del robot autónomo; y - un dispositivo (574) de comunicaciones, en comunicación con el procesador (700), configurado para transmitir al robot autónomo el estado de carga del robot autónomo mientras se acopla a la estación de carga; - en donde el robot autónomo (18) incluye, además: - un dispositivo (816) de comunicaciones configurado para comunicarse con el dispositivo de comunicaciones en la estación de carga, - un accionador (808) de motor alimentado por la batería recargable (800) y configurado para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga, y - un sensor (806) configurado para medir la cantidad de carga proporcionada al accionador del motor por la batería recargable para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga; y - en donde el dispositivo (816) de comunicaciones en el robot autónomo (18) está configurado para recibir el estado de carga del robot autónomo desde la estación de carga y en donde el robot autónomo incluye una memoria para almacenar el estado de carga recibido desde la estación de carga; y - en donde la memoria del robot autónomo está configurada además para almacenar la cantidad de carga proporcionada al accionador del motor por la batería recargable para impulsar el robot autónomo cuando el robot autónomo se desacopla de la estación de carga.

公开(公告)号：CA3085137A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CA3085137

申请日：2018-11-16

Applicant: LOCUS ROBOTICS CORP

Inventor： MOORE THOMAS ,  POWERS BRADLEY ,  SUSSMAN MICHAEL ,  INSINGA ARON K

IPC: G05D1/02

Abstract: A method, system, and wheeled base for navigating a robot for docking with a charger docking station (500). The robot (18) receives an initial pose (604) associated with a robot charger docking station (500) and a mating pose (602) associated with the robot charger docking station (500). The robot (18) first navigates from a location to an initial pose (604) using scan matching to a first map. The robot performs a second navigation (742) from the initial pose (604) to the mating pose (602) using scan matching to a second map, thereby causing an electrical charging port of the robot to mate with an electrical charging assembly of the robot charger docking station (500). Localization during charger docking may use a higher resolution map than when navigating to the docking station. Localizing against the robot charger docking station may be performed on a higher resolution map of the docking station alone.