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公开(公告)号：WO2010044228A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/JP2009/005251
申请日：2009-10-08
CPC classification number: F16C19/522 , F16C19/186 , F16C2326/02 , G01L5/0019
Abstract: どのような荷重条件においても、車輪にかかる荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受は、外方部材(1)と内方部材(2)の対向し合う複列の転走面(3),(4)間に転動体(5)を介在させたものである。外方部材(1)と内方部材(2)のうちの固定側部材の外径面に、少なくとも３つ以上のセンサユニット(20)を設ける。センサユニット(20)は、固定側部材の外径面に接触して固定される２つ以上の接触固定部を有する歪み発生部材(21)と、この歪み発生部材(21)に取付けられて歪み発生部材(21)の歪みを検出する１つ以上の歪みセンサ(22)とからなる。３つ以上のセンサユニット(20)の歪みセンサ(22)の出力信号から車輪用軸受の径方向に作用する径方向荷重および車輪用軸受の軸方向に作用する軸方向荷重を推定する荷重推定手段(31),(32)を設ける。
Abstract translation: 适用于车轮并装有传感器的轴承被构造成使得能够在任何负载条件下精确地检测作用在车轮上的负载。 通过在外部构件（1）和内部构件（2）的相对的双列滚动表面（3,4）之间布置滚动体（5）来形成车轮用轴承。 作为固定部件的外部构件（1）或内部构件（2）在其外径表面上设置有至少三个以上的传感器单元（20）。 每个传感器单元（20）包括变形构件（21），其具有与固定构件的外径表面接触并固定的两个或多个接触和固定部分，并且还包括一个或多个应变传感器（22），其安装 到变形构件（21）并检测变形构件（21）中的应变。 用于车轮的轴承还设置有负载估计装置，用于根据来自三个或更多个传感器单元（20）的应变传感器（22）的输出信号估计径向负载 用于车轮的轴承和作用在用于车轮的轴承的轴向方向上的轴向载荷。
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公开(公告)号：WO2010029742A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/JP2009/004482
申请日：2009-09-10
Applicant: NTN株式会社 , 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオルパスカル , ピーターシュミッツシリル
Inventor： 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオルパスカル , ピーターシュミッツシリル
CPC classification number: F16C41/007 , G01D5/145 , G01D5/2451
Abstract: 構造が簡単で、精度良く絶対角度を検出できる回転検出装置、およびこの回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。同心のリング状に設けられてそれぞれ円周上に磁極が並ぶ着磁列パターンを有し互いに磁極数が異なる複数の磁気エンコーダ(2A，2B)と、これら各磁気エンコーダ(2A，2B)の磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ(3A，3B)と、これら各磁気センサ(3A，3B)の検出した磁界信号に基づいて磁気エンコーダ(2A，2B)の絶対角度を求める角度算出手段(19)とを備え、複数の磁気エンコーダ(2A，2B)は一つまたは複数の芯金(12)の取り付けられており、芯金(12)に、磁気エンコーダ(2A，2B)が設けられる表面側に突出して隣り合う各磁気エンコーダ(2A，2B)の間に位置する突出部(12aa)が一体形成されている。
Abstract translation: 本发明提供一种结构简单，能够精确地检测绝对角度的旋转检测装置，以及安装有旋转检测装置的轴承。 旋转检测装置包括：设置成同轴环形状的磁编码器（2A，2B），每个磁性编码器具有包括周向布置的磁极的一列磁性图案，并且具有不同数量的磁极; 分别检测磁编码器（2A，2B）的磁场的磁传感器（3A，3B）; 以及基于由磁传感器（3A，3B）检测的磁场信号获得磁编码器（2A，2B）的绝对角度的角度计算装置（19）。 磁编码器（2A，2B）安装在一个或多个磁芯（12）上。 铁芯（12）与其一体地形成突起（12aa），其突出到铁芯（12）的表面侧，所述表面侧上设置有设置在其上的磁编码器（2A，2B），并且位于相邻的磁编码器 （2A，2B）。
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公开(公告)号：WO2010018661A1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/JP2009/003709
申请日：2009-08-04
CPC classification number: G01P3/487 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01D5/245 , G01P1/026 , G01P3/443
Abstract: 簡単な固定構造によりセンサ固定部材へセンサユニットを位置決め可能に固定でき、防水性や耐振性にも優れた回転検出センサを提供する。回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材(7)に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する。回転輪の被検出体を検出する磁気式センサ素子(1)と、その出力信号を外部に取り出すケーブル(10)と、センサ素子(1)およびケーブル(10)の一端部が取付けられ、かつセンサ素子(1)の電極部(2)とケーブル(10)の芯線(4)とを接続する導電部(3)を有する基板(11)とでセンサユニット(B)を構成する。基板(11)に設けた少なくとも１箇所以上の凹部(11a)または凸部を、センサ固定部材(7)に設けた凸部(7d)または凹部に嵌め合わせて、センサユニット(B)をセンサ固定部材(7)に固定する。センサユニット(B)を覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成形してなるモールディング部(8)を設ける。
Abstract translation: 一种旋转传感器，其中传感器单元可以通过简单的固定结构可定位地固定到传感器固定构件，并且其中旋转传感器具有优异的防水和防振特性。 旋转传感器固定在安装于车轮轴承的传感器固定部件（7）上，检测轴承的旋转环的旋转。 传感器单元（B）包括用于检测旋转环的检测体的磁传感器元件（1），用于将磁传感器元件（1）的输出信号输出到外部的电缆（10），以及 所述传感器元件（1）和所述电缆（10）的一端连接并具有导电部（3）的电路板（11），用于将所述传感器元件（1）的电极部（2）和 电缆（10）的芯线（4）。 设置在电路板（11）上的至少多于一个的凹部（11a）或凸起装配到设置在传感器固定部件（7）中的突起（7d）或凹部，以将传感器单元（B）固定到传感器 固定构件（7）。 旋转传感器设置有用于覆盖传感器单元（B）并通过模制由热塑性弹性体或橡胶材料构成的模制材料而构成的模制部分（8）。
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公开(公告)号：WO2009119068A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/001290
申请日：2009-03-24
CPC classification number: G01L5/0019 , F16C19/186 , F16C19/522 , F16C2326/02
Abstract: 滑りに起因して荷重検出信号に生じるヒステリシスを低減して、車輪用軸受やタイヤ接地面に作用する荷重を正確に検出できるセンサ付車輪用軸受を提供する。車輪用軸受は、外方部材(1)と内方部材(2)の対向し合う複列の転走面(3,4)間に転動体(5)を介在させたものである。外方部材(1)と内方部材(2)のうち固定側部材に１つ以上のセンサユニット(20)を設ける。センサユニット(20)は、固定側部材に接触して固定される２つ以上の接触固定部(21a)を有する歪み発生部材(21)と、この歪み発生部材(21)に取付けられてこの歪み発生部材(21)の歪みを検出するセンサ(22)とからなる。歪み発生部材(21)の前記接触固定部(21a)は接着剤(28)で前記固定側部材(1)の外径面に固定する。
Abstract translation: 一种用于车轮的传感器配备轴承，其中由于滑动而在负载检测信号中发生的迟滞被减小，使得能够精确地检测作用在轮胎上的轴承或地面接触表面上的负载。 用于车轮的轴承通过在外部构件（1）和内部构件（2）的双列相对的滚动表面（3,4）之间布置滚动体（5）而形成。 一个或多个传感器单元（20）安装到外部构件（1）和内部构件（2）中的固定构件。 每个传感器单元（20）由具有两个或更多个接触固定部分（21a）的固定部件的变形部件（21）和安装在变形部件上的传感器（22）构成， 21）并检测变形构件（21）的应变。 每个变形构件（21）的接触固定部分（21a）通过粘合剂（28）固定到固定构件（1）的外径表面。
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公开(公告)号：WO2009041023A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/JP2008/002631
申请日：2008-09-24
Applicant: NTN株式会社 , エス・エヌ・エール・ルルマン・エス・アー , 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオール パスカル
Inventor： 高橋亨 , 上野新太郎 , デビオール パスカル
CPC classification number: F16C41/007 , F16C2326/02 , G01D5/145 , G01D5/2448 , G01D5/2449 , G01D5/2452 , G01P3/443 , G01P3/487
Abstract: 構造が簡単で、磁気エンコーダの取付位置に左右されずに精度良く絶対角度を検出できる回転検出装置、およびこの回転検出装置を搭載した回転検出装置付き軸受を提供する。この回転検出装置１は、同心のリング状に設けられ互いに磁極数が異なる複数の磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂと、これら各磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂの磁界をそれぞれ検出する複数の磁気センサ３Ａ，３Ｂとを備える。前記各磁気センサ３Ａ，３Ｂは、磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂの磁極内における位置の情報を検出する機能を有したものである。これら、各磁気センサ３Ａ，３Ｂの検出した磁界信号の位相差を求める位相差検出手段６を設ける。この検出した位相差に基づいて磁気エンコーダの絶対角度を算出する角度算出手段７を設ける。磁気エンコーダ２Ａ，２Ｂの取付位置に起因して磁気センサ３Ａ，３Ｂの検出した磁界信号に生じる初期位相差を補正する補正手段１２を設ける。
Abstract translation: 提供一种旋转检测装置，其结构简单，可以精确地检测绝对角度，而不受磁性编码器的安装位置的影响，并且安装有旋转检测装置的轴承。 该旋转检测装置（1）包括以同心圆环形状设置并具有相互不同数量的磁极的多个磁编码器（2A和2B）和用于单独检测磁场的磁场的多个磁传感器（3A和3B） 那些单独的磁编码器（2A和2B）。 各个磁传感器（3A和3B）具有检测关于磁编码器（2A和2B）的磁极中的位置的信息的功能。 还包括用于确定由各个磁传感器（3A和3B）检测的磁信号的相位差的相位差检测装置（6）。 还包括用于根据检测到的相位差计算磁编码器的绝对角度的角度计算装置（7）。 还提供了用于校正由于磁编码器（2A和2B）的安装位置而由磁传感器（3A和3B）检测的磁场信号中发生的初始相位差的校正装置（12）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2008155898A1
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：PCT/JP2008/001552
申请日：2008-06-17
CPC classification number: G01P3/443 , F16C41/007 , G01D5/145 , G01D11/245 , G01P1/026
Abstract: 外部からの水の浸入を防ぐシール性能に優れ、内部発熱や外部環境の温度変化による内部の熱歪み、および外力によってセンサ部品やその周辺回路部に損傷が生じず、しかも安価に製作できる回転検出センサを提供する。回転検出センサＡは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材７に固定される。センサ素子と、ケーブル１０と、基板１１とでセンサユニットＢを構成する。このセンサユニットＢを基板１１でセンサ固定部材７に固定する。センサユニットＢの周囲に、モールド材を基板１１と接着状態に成型したモールディング部８を設ける。基板１１は、導電パターン部３の周辺となる基板表面に金属の被膜からなる金属パターン部１３を設け、この金属パターン部１３に前記モールド材を接着させるものとする。
Abstract translation: 具有良好的密封性能的旋转传感器，防止水分从外部进入，传感器部件和传感器部件周围的电路部分不会受到外力的损伤和内部发热引起的内部热变形 改变外部环境的温度，并且可以以低成本生产。 旋转传感器（A）固定在安装在车轮轴承上的传感器固定部件（7）上。 传感器单元（B）由传感器元件，电缆（10）和基板（11）构成。 传感器单元（B）通过使用基板（11）固定到传感器固定构件（7）。 在传感器单元（B）周围设置有模制部件（8），其中模制材料被模制并结合到基板（11）。 基板（11）具有金属图案（13），该金属图案（13）被形成为在导电图案（3）周边的基板表面的该部分上形成的金属涂层，并且模制材料结合到金属图案 13）。
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公开(公告)号：WO2008129808A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/JP2008/000671
申请日：2008-03-21
CPC classification number: G01P1/026 , F16C19/186 , F16C33/805 , F16C41/007 , F16C2326/02 , G01D11/245 , G01P3/443
Abstract: 回転検出センサＡは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材７に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する。回転輪の被検出体を検出する磁気式のセンサ素子１と、このセンサ素子１の出力信号を外部に取り出すケーブル１０と、センサ素子１の電極部２とケーブル１０の芯線４とを電気的に接続する電極端子部材３とでセンサユニットＢを構成する。センサユニットＢをセンサ固定部材７に対して所定の位置に配置し、センサユニットＢの全体およびセンサ固定部材７の一部の周囲に、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部８を設ける。モールディング部８から離れた箇所でケーブル１０をセンサ固定部材７に固定するクランプ部９を設ける。
Abstract translation: 旋转检测传感器（A）固定到附接到车轮轴承的传感器固定构件（7），并检测轴承的旋转环的旋转。 传感器单元（B）具有用于检测旋转环上的检测目标体的磁性传感器元件（1），用于将传感器元件（1）的输出信号输出到外部的电缆（10） 用于电连接传感器元件（1）的电极部分（2）和电缆（10）的芯线（4）之间的电极端子部件（3）。 传感器单元（B）被放置在传感器固定构件（7）上的预定位置，并且在传感器单元（B）的整个传感器单元（B）周围设置模制热塑性弹性体或橡胶材料制成的模制部分 传感器固定构件（7）的一部分。 夹具（9）设置在传感器固定件（7）上，并将电缆（10）固定在远离模制部分（8）的位置处的传感器固定件（7）上。
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公开(公告)号：WO2008053581A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/JP2007/001106
申请日：2007-10-12
Inventor： 高橋亨
CPC classification number: F16C33/723 , F16C41/007 , G01D5/145
Abstract: 余分な動作や手続きを要することなく、ＡＢＺ相信号を用いて絶対角度情報を出力できる回転検出装置、およびこの回転検出装置を組み込んだ回転検出装置付き軸受を提供する。回転する部材の回転角度を絶対角度で検出する絶対角度検出センサ３と、この絶対角度検出センサ３が検出した絶対角度に基づき、前記絶対角度検出センサ３の零相であるインデックス信号、および一定間隔のパルス信号を含む回転パルス信号を生成する回転パルス信号生成手段７とを設ける。絶対角度出力モード実行手段８により、前記回転パルス信号を、前記インデックス信号を出力してから現在の絶対角度まで出力するモードである絶対角度出力モードで出力する。
Abstract translation: 旋转检测器，能够通过使用ABZ相位信号输出绝对角度信息，而不需要冗余操作，或者包括旋转检测器的程序和带旋转检测器的轴承。 旋转检测器包括用于检测旋转部件的绝对角度的旋转角度的绝对角度检测传感器（3）和用于产生绝对角度检测的零相位的指标信号的旋转脉冲信号发生装置（7） 传感器（3）和基于由绝对角度检测传感器（3）检测到的绝对角度的规则间隔包括脉冲信号的旋转脉冲信号。 旋转脉冲信号由绝对角度输出模式执行装置（8）以绝对角度输出模式输出，绝对角度输出模式是在索引信号输出直到当前绝对角度之后执行输出的模式。
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公开(公告)号：WO2007105366A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/JP2007/000180
申请日：2007-03-07
Inventor： 高橋亨
CPC classification number: G01P3/443 , F16C19/06 , F16C33/723 , F16C41/007 , G01D3/036 , G01D5/145 , G01P3/487 , G01P3/488
Abstract: 時間遅れによる誤差がなく、各時刻における正確な回転角度情報を得ることのできる回転角度検出装置、およびこの回転角度検出装置を組み込んだ検出装置付き軸受を提供する。回転側部材に、その回転中心周りの円周方向異方性を有する磁石２を設ける。この磁石２に対し回転側部材の回転中心の軸方向に対向して、複数の磁気センサ素子が平面的に並ぶ磁気センサ５を固定側部材に配置する。この磁気センサ５の各磁気センサ素子の出力から磁石２の磁界強度を計測し、その計測値を基に回転側部材の回転角度を検出する角度算出手段６と、磁石２の磁界が磁気センサ素子で検出されてから角度算出手段６で検出角度が出力されるまでの遅延時間を補正する遅延時間補正手段７とを設ける。
Abstract translation: 本发明提供一种旋转角度检测器，其具有由时滞引起的误差，并且在每个时刻提供精确的旋转角度信息，以及包括旋转角度检测器的轴承。 旋转侧构件设置有围绕旋转侧构件的旋转中心具有圆周各向异性的磁体（2）。 将磁性传感器元件平面布置的磁性传感器（5）放置在固定侧部件上，以便在旋转侧部件的旋转中心的轴向方向上与磁体（2）相对。 旋转角度检测器还具有角度计算装置（6）和延迟时间校正装置（7）。 角度计算装置（6）基于磁传感器（5）的每个磁传感器元件的输出来测量磁体（2）的磁场强度，并且基于测量来检测旋转侧构件的旋转角度。 延迟时间校正装置（7）在通过磁性传感器元件检测到磁体（2）的磁场之后校正延迟时间，直到角度计算装置（6）输出检测角。
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公开(公告)号：WO2014097926A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/JP2013/083039
申请日：2013-12-10
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C19/522 , B60B27/0005 , B60B27/0068 , F16C19/186 , F16C2326/02 , G01L5/0009 , G01L5/20 , G01M13/04
Abstract: 別途センサなどを付加することなく、車輪が路面から浮きかけている場合等の、支持する車輪に作用する接地荷重等が他の車輪に比べて著しく低い状態であっても高精度な荷重推定が行えるセンサ付車輪用軸受装置を提供する。車輪用軸受（１００）に加わる荷重を検出する複数のセンサユニット（２０）と、そのセンサ信号（Ｓ）を処理するセンサ信号演算手段（３１）と、その処理された情報から車輪の路面接地点に加わる荷重を演算する荷重演算処理手段（３２）とを備える。荷重演算処理手段（３２）は、対象車輪以外の検出荷重の情報を用いて対象車輪が所定の低荷重状態に該当するか否かを判別する低荷重状態判別部（３２ｂ）と、その判別結果に応じて荷重演算処理手法を切り替えて車輪に加わる荷重を演算する荷重推定演算部（３２ａ）とを有する。
Abstract translation: 提供了一种传感器配备的车轮轴承装置，其即使在例如作用在支撑轮上的接地接触负载比其他车轮上的接地负载显着低的状态下也能够以高精度估计负载，例如当 车轮正在离开路面，而不需要单独添加传感器。 具有传感器的车轮轴承装置设置有：用于检测施加到车轮轴承（100）的负载的多个传感器单元（20）。 用于处理传感器单元的传感器信号（S）的传感器信号计算装置（31） 以及负载计算处理装置（32），用于根据处理的信息计算施加到车轮的路面接触点的负载。 负载计算处理装置（32）包括低负载状态确定单元（32b），用于使用与目标轮的检测负载相关的信息来确定目标轮是否处于预定的低负载状态， 以及用于根据确定结果切换负载计算处理方法以计算施加到车轮的负载的负载估计计算单元（32a）。
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