用于电致动器的控制装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1621978A

    公开(公告)日:2005-06-01

    申请号:CN200410011711.5

    申请日:2004-09-24

    CPC classification number: G05B19/4062 G05B2219/42062 G05B2219/42288

    Abstract: 一种用于电致动器的驱动器(18)包括:方向转换装置(34),该方向转换装置根据方向指令输入信号而转换旋转驱动源(12)的旋转方向;电流放大器/限制器(36),该电流放大器/限制器(36)将由方向转换装置(34)输出的电压转换成相应电流,且该电流放大器/限制器将参考预设的参考电流Imax或界限值来限制电流;电流传感器(38),该电流传感器(38)检测供给旋转驱动源(12)的电流;以及电流回路(40),来自电流传感器(38)的检测信号通过该电流回路(40)而反馈至电流放大器/限制器(36)的上游侧。

    致动器
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1116730C

    公开(公告)日:2003-07-30

    申请号:CN98120982.3

    申请日:1998-10-20

    Abstract: 滚珠丝杠的旋转运动由进给螺母转化为直线运动,使位移机构能进行直线运动。当滚珠丝杠轴向偏移时,连接件在第一导向机构的协助下沿箭头C方向相对螺母支座滑动,而第二滑动导向件在第二导向机构的协助下沿箭头B方向相对连接件滑动。因此在滚珠丝杠甚至相对第二滑动导向件轴向偏移时,第二滑动导向件和致动器的框架之间的滑动阻力也不增加。所以既使在滚珠丝杠和框架之间有轴向偏移时,也不用担心位移机构的移动会受阻。

    吸垫
    16.
    发明公开
    吸垫 失效

    公开(公告)号:CN1336272A

    公开(公告)日:2002-02-20

    申请号:CN01124468.2

    申请日:2001-07-31

    CPC classification number: B25J15/0616

    Abstract: 一种吸垫,所述吸垫包括:一个与负压供给源相连的基座部分和一个与所述工件接触以形成一负压空间的裙边部分,其中,裙边部分有多个基本椭圆形的凸起和一个形成于其吸引表面上的凹陷部分。该裙边部分在同心圆上沿裙边部分的周向彼此分开预定间距。该凹陷部分能使负压下的流体供给到除该凸起外的整个吸引表面上。即使油膜或水滴粘附在工件的被吸引表面上,该工件也能被可靠吸住,而不会引起滑动。

    电传动装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1174303A

    公开(公告)日:1998-02-25

    申请号:CN96111824.5

    申请日:1996-08-19

    Abstract: 一电动执行机构具有细长基座12,以互相相对的关系固定安装在基座12的相对两端的动力单元18和编码器装置20,可沿着基座12纵向移动的滑动平台52,以及一对与基座12一体的用来沿着基座12纵向导引滑动平台52的导引楞边32a,32b。

    自动减速比转换装置
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100402893C

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200510076194.4

    申请日:2005-06-08

    Abstract: 中心齿轮(16)、行星齿轮(18)和内齿轮(20)采用斜齿轮。因此,在向内齿轮(20)施加了超过预定扭矩的负载时,该内齿轮(20)在沿着与中心齿轮(16)不同的方向进行转动的同时沿着朝着输入轴(26)的方向或朝着输出轴(28)的方向运动,从而自动地转换减速比。

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