自动减速比转换装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101566218B

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN200910138007.9

    申请日:2009-04-23

    Abstract: 一种自动减速比转换装置(24),配备有连接到输入轴(30)的太阳齿轮(44)、连接到丝杠轴(36)的第一和第二承载件(50、52)、与太阳齿轮(44)啮合且可旋转地安装在第一和第二承载件(50、52)中的行星齿轮(46)、以及与行星齿轮(46)啮合且能够在轴向上移动的内齿轮(66)。在内齿轮(66)和第二承载件(52)之间配置密封构件(86),用于调节内齿轮(66)在轴向上的移动,同时当施加等于或大于预定值的推力时,使内齿轮(66)能够在轴向上移动。

    滚珠螺杆机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101655145A

    公开(公告)日:2010-02-24

    申请号:CN200910170931.5

    申请日:2009-08-21

    CPC classification number: F16H25/2219

    Abstract: 一种滚珠螺杆机构(10),设有:由金属材料制成的滚珠螺杆轴(12);套在滚珠螺杆轴(12)外周侧的移动螺母(14);安装在形成在滚珠螺杆轴(12)上的第一螺旋凹槽(22)和形成在移动螺母(14)中的第二螺旋凹槽(26)之间的钢珠(16);以及一对第一和第二返回构件(18,20),通过这些返回构件,钢珠(16)在移动螺母(14)的一端侧与另一端侧之间循环往复。第一和第二返回构件(18,20)包括分别安装在移动螺母(14)一端(14a)和另一端(14b)上的主体部(28a,28b)和相对于主体部(28a,28b)外凸的圆柱部(30a,30b)。返回通道(32)形成在主体部(28a,28b)和圆柱部(30a,30b)内,钢珠(16)通过返回通道(32)循环。

    自动减速比转换装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100402893C

    公开(公告)日:2008-07-16

    申请号:CN200510076194.4

    申请日:2005-06-08

    Abstract: 中心齿轮(16)、行星齿轮(18)和内齿轮(20)采用斜齿轮。因此,在向内齿轮(20)施加了超过预定扭矩的负载时,该内齿轮(20)在沿着与中心齿轮(16)不同的方向进行转动的同时沿着朝着输入轴(26)的方向或朝着输出轴(28)的方向运动,从而自动地转换减速比。

    致动器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113666061B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202110521868.6

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供一种致动器,即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下,也能够避免滚珠的工作阻力增加,并且能够实现小型化及轻量化。致动器(10)具备主体(18)和滑动件(40)。在构成主体(18)的侧壁部(22、23)形成有主体侧轨道用槽(90)。另一方面,在滑动件(40)形成有滑动件侧轨道用槽(128)。在主体侧轨道用槽(90)、滑动件侧轨道用槽(128)设有主体侧导轨(100)、滑动件侧导轨(140)。通过主体侧导轨(100)的主体侧滚珠支承部(114、116)和滑动件侧导轨(140)的滑动件侧滚珠支承部(146、148),从而形成作为滚珠槽的圆弧槽(152、154)。

    馈送螺纹机构
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102146993B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201110027763.1

    申请日:2011-01-18

    Abstract: 一种馈送螺纹机构(22),包括馈送螺杆(50)和移位螺母(54)。所述馈送螺杆(50)与驱动源(18)相连,且在其外圆周表面形成有第一螺纹(48)。移位螺母(54)通过多个滚珠(52)与馈送螺杆(50)螺旋适配。移位螺母(54)由一对销(46a,46b)支撑在构成电动促动装置(10)的滑块(20)上。上述销(46a、46b)插入并且固定在形成在滑块(20)上的第一销孔(44a、44b)中;销(46a、46b)的末端部分分别插入形成在移位螺母(54)中的第二销孔(60a、60b)中。

    滚珠螺杆机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101655145B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910170931.5

    申请日:2009-08-21

    CPC classification number: F16H25/2219

    Abstract: 一种滚珠螺杆机构(10),设有:由金属材料制成的滚珠螺杆轴(12);套在滚珠螺杆轴(12)外周侧的移动螺母(14);安装在形成在滚珠螺杆轴(12)上的第一螺旋凹槽(22)和形成在移动螺母(14)中的第二螺旋凹槽(26)之间的钢珠(16);以及一对第一和第二返回构件(18,20),通过这些返回构件,钢珠(16)在移动螺母(14)的一端侧与另一端侧之间循环往复。第一和第二返回构件(18,20)包括分别安装在移动螺母(14)一端(14a)和另一端(14b)上的主体部(28a,28b)和相对于主体部(28a,28b)外凸的圆柱部(30a,30b)。返回通道(32)形成在主体部(28a,28b)和圆柱部(30a,30b)内,钢珠(16)通过返回通道(32)循环。

    自动减速比转换装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101566218A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200910138007.9

    申请日:2009-04-23

    Abstract: 一种自动减速比转换装置(24),配备有连接到输入轴(30)的太阳齿轮(44)、连接到丝杠轴(36)的第一和第二承载件(50、52)、与太阳齿轮(44)啮合且可旋转地安装在第一和第二承载件(50、52)中的行星齿轮(46)、以及与行星齿轮(46)啮合且能够在轴向上移动的内齿轮(66)。在内齿轮(66)和第二承载件(52)之间配置密封构件(86),用于调节内齿轮(66)在轴向上的移动,同时当施加等于或大于预定值的推力时,使内齿轮(66)能够在轴向上移动。

    自动减速比转换装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1707138A

    公开(公告)日:2005-12-14

    申请号:CN200510076194.4

    申请日:2005-06-08

    Abstract: 中心齿轮(16)、行星齿轮(18)和内齿轮(20)采用斜齿轮。因此,在向内齿轮(20)施加了超过预定扭矩的负载时,该内齿轮(20)在沿着与中心齿轮(16)不同的方向进行转动的同时沿着朝着输入轴(26)的方向或朝着输出轴(28)的方向运动,从而自动地转换减速比。

    致动器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113666061A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110521868.6

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供一种致动器,即使在导轨发生弯曲或翘曲的情况下,也能够避免滚珠的工作阻力增加,并且能够实现小型化及轻量化。致动器(10)具备主体(18)和滑动件(40)。在构成主体(18)的侧壁部(22、23)形成有主体侧轨道用槽(90)。另一方面,在滑动件(40)形成有滑动件侧轨道用槽(128)。在主体侧轨道用槽(90)、滑动件侧轨道用槽(128)设有主体侧导轨(100)、滑动件侧导轨(140)。通过主体侧导轨(100)的主体侧滚珠支承部(114、116)和滑动件侧导轨(140)的滑动件侧滚珠支承部(146、148),从而形成作为滚珠槽的圆弧槽(152、154)。

    用于驱动力传送带的防跳齿机构

    公开(公告)号:CN103161900B

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201210073974.3

    申请日:2012-03-19

    CPC classification number: F16H7/18 F16H2007/185 F16H2019/0686

    Abstract: 一种防跳齿机构(26)包括块体(34),该块体(34)被可移动地插入在电致动器(10)中的第一端块(14)内。具有半圆形横截面的腔体(70)被形成在块体(34)的一端中,面向驱动皮带轮(22)的外圆周侧并且向着块体(34)的另一端侧凹陷。具有半圆形横截面的腔体(70)被形成在块体(34)的一端中,面向驱动皮带轮(22)的外圆周侧并且向着块体(34)的另一端侧凹陷。另外,腔体(70)被设置在与正时带(24)的外周表面相距预定距离的位置上,该正时带(24)与所述驱动皮带轮(22)接合。当正时带(24)在径向向外的方向上运动以与驱动皮带轮(22)分离时,可以限制正时带(24)的运动,从而可以维持正时带(24)与驱动皮带轮(22)的接合状态。

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