公开(公告)号：US20150164731A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：US14558029

申请日：2014-12-02

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： No San KWAK ,  Young Bo SHIM

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/72

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/72 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/088 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/105

Abstract: There is provided a method of controlling a wearable robot. The method includes measuring an electrical signal from a scalp of a wearer, estimating a current walking speed of the wearer using the measured electrical signal, and outputting assistive torque which allows the estimated current walking speed to approximate a target walking speed.

Abstract translation: 提供了一种控制可穿戴机器人的方法。 该方法包括测量来自佩带者的头皮的电信号，使用所测量的电信号估计佩戴者的当前步行速度，并输出允许估计的当前步行速度近似目标步行速度的辅助扭矩。

公开(公告)号：US20150134079A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：US14471748

申请日：2014-08-28

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Suk June YOON ,  Kyung Shik ROH ,  Young Bo SHIM ,  Young Do KWON ,  Sung Hwan AHN ,  Hyo Seok HWANG

IPC: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  G05B2219/40305 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

Abstract: Provided are a walk-assistive robot and a method of controlling the same. The method of controlling the walk-assistive robot includes: obtaining ground information that is information regarding ground a walking direction; determining control patterns of the walk-assistive robot by analyzing the obtained ground information; and controlling the walk-assistive robot based on the determined control patterns.

Abstract translation: 提供了一种步行辅助机器人及其控制方法。 控制步行辅助机器人的方法包括：获取作为步行方向的关于地面的信息的地面信息; 通过分析所获得的地面信息来确定步行辅助机器人的控制模式; 以及基于所确定的控制模式来控制步行辅助机器人。

公开(公告)号：US20150119996A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：US14476342

申请日：2014-09-03

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Jong Do CHOI ,  Young Do KWON ,  Gyung Rock KIM ,  Ji Min KIM ,  Young Bo SHIM ,  Tae Sin HA

IPC: A61F2/68

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: Provided is a method of controlling a wearable robot, the method including: measuring a ground reaction force (GRF) exerted on a wearer's soles; calculating a time variation rate of the measured GRF; measuring the wearer's knee joint angle; and detecting a time point at which the calculated time variation rate of the GRF and the measured knee joint angle cross each other.

Abstract translation: 提供一种控制可穿戴机器人的方法，所述方法包括：测量施加在穿着者鞋底上的地面反作用力（GRF）; 计算测量的GRF的时间变化率; 测量穿着者的膝关节角度; 并且检测所计算的GRF的时间变化率和所测量的膝关节角度彼此交叉的时间点。

公开(公告)号：US20140303644A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：US14035155

申请日：2013-09-24

Applicant: Samsung Electronics Co., Ltd.

Inventor： Byung June CHOI ,  Young Bo SHIM ,  Yong Jae KIM ,  Jeong Hun KIM ,  Se Gon ROH ,  Youn Baek LEE ,  Jong Won LEE

IPC: A61B19/00

CPC classification number: A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/306

Abstract: A surgical robot including a slave device provided with a surgical instrument includes a body having at least one link that includes a plurality of solenoid segments, and an end effector mounted to one end of the body.

Abstract translation: 包括设置有外科器械的从属装置的手术机器人包括具有包括多个螺线管段的至少一个连杆的本体，以及安装到主体的一端的末端执行器。