公开(公告)号：CN108942863A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810782641.5

申请日：2018-07-17

Applicant: 烟台冰镜智能科技有限公司

Inventor： 张星辰

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  F24F6/08

CPC classification number: B25J5/007 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/008 ,  F24F6/08

Abstract: 本发明公开了一种多功能家用机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，所述机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN108937726A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201711203287.8

申请日：2017-11-27

Applicant: 炬大科技有限公司

Inventor： 潘景良

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明提供了一种基于清洁度识别的清洁机器人唤醒方法及装置。其中唤醒方法，包括采集地面图像，通过图像处理，判断地面清洁度的步骤；以及根据清洁度结果，唤醒清洁机器人进行清洁工作的步骤。本发明的唤醒装置包括安装在清洁机器人上的透明盖板和处理电路。本发明的清洁机器人，具有可靠的自我唤醒机制，且在进行清洁过程中，通过本发明的清洁度识别方法，能够持续判断当前清洁效果，以建立可靠的工作机制以及工作路径。

公开(公告)号：CN105496315B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201510639932.5

申请日：2015-09-30

Applicant: 沃维克股份有限公司

Inventor： 罗伯特·普拉赫特卡

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/00

CPC classification number: B25J11/0085 ,  A47L5/00 ,  A47L5/22 ,  A47L7/0085 ,  A47L9/009 ,  A47L9/2873 ,  A47L11/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  B25J5/007 ,  B25J5/06 ,  G01G19/44 ,  G01G19/52 ,  G01G19/56 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明涉及一种地板处理机器人，所述地板处理机器人具有能够自主地移动且带有壳体(6)的地板处理装置(4)，其特征在于，所述地板处理装置(4)的壳体(6)在其顶侧具有用于支撑人的站立区域(8)，设置有至少一个负载传感器(16；24)，并且所述负载传感器(16；24)适于测量人的重量。该地板处理机器人解决了减少不同家用装置的空间需求的技术问题。

公开(公告)号：CN108784520A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810673448.8

申请日：2018-06-27

Applicant: 杨扬

Inventor： 杨扬

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/16 ,  A47L9/28 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L5/22 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种带内嵌尘盒的吸尘机器人，包括机体、风机装置、尘盒。该尘盒具有入口部和出口部，该入口部连接至吸尘管，该出口部连接至吸风口，入口部和出口部之间设有滤网。尘盒安装在空腔内后，立柱顶起密封板，有利于灰尘杂物吸入尘盒内。尘盒取出后，密封板在重力作用下覆盖在入口部上，避免灰尘洒出。本发明还公开了该吸尘机器人建立栅格地图的方法。

公开(公告)号：CN108784519A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810673385.6

申请日：2018-06-27

Applicant: 杨扬

Inventor： 杨扬

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/16 ,  A47L9/28 ,  A47L5/22

CPC classification number: A47L9/00 ,  A47L5/22 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2805 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种具有可视界面的自行走吸尘器，其包括机体、滚刷装置、尘盒以及风机装置。机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，上盖体具有一液晶显示屏。下盖体具有一相互连通的下安装部和后安装部。滚刷装置从下方安装在所述下安装部内，尘盒从后安装部装入。机体顶部采用固定结构，避免翻板结构引起的成本提高。本发明还公开了这种自行走吸尘器建立栅格地图的方法。

公开(公告)号：CN108784508A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810680060.0

申请日：2018-06-27

Applicant: 江苏亘德科技有限公司

Inventor： 王华 ,  庞正扬 ,  王海军

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4052 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及机器人领域，提出了一种外墙清洁机器人自适应判断方法及装置。所述装置包括控制模块、执行模块、牵引组件、清洁组件和伸缩组件。所述控制模块能够牵引组件牵引外墙清洁机器人到待清洁墙面，控制伸缩组件伸长，调整清洁组件的位置到与墙面相接触。所述清洁组件与墙面接触后，进行接触度的自适应判断和调整，执行模块向控制模块反馈清洁组件与墙面的接触程度，所述控制模块控制执行模块，调整清洁组件与墙面的接触度，所述清洁组件开始对墙面进行清洁。本发明所述的外墙清洁机器人自适应判断方法及装置，让清洁机器人具有自适应能力，能够对与墙面的接触度进行调整，使得操作更为简便。

公开(公告)号：CN108742346A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810673433.1

申请日：2018-06-27

Applicant: 杨扬

Inventor： 杨扬

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L9/28

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L9/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种遍历工作环境的方法，包括系统预设、建立最大工作区域以及内循环遍历。其中，记录O3轨迹（x，y）和O4轨迹（x^'，y^'），若（x，y）=（0，0），根据O3轨迹线生成最大工作区域y=F（x）。根据O 4轨迹线生成虚拟边界线y^'=g_i（x^'），t=0，t=t+1，根据y^'=g_(t‑1)（x^'）建立第t次O3预设路线（x_t，y_t，θ_t）。该方法采用螺旋遍历的方式预读工作环境，根据前次轨迹建立内循环区域。本发明还公开了一种建立栅格地图的方法。

公开(公告)号：CN108670136A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810795336.X

申请日：2018-07-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 潘伶 ,  汤建涛 ,  潘建军 ,  林小清 ,  李茂瑜 ,  苏晓航

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。

公开(公告)号：CN108634877A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810496053.5

申请日：2017-04-27

Applicant: 永春新盛环保科技有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: A47L11/24 ,  A47L7/04 ,  A47L11/40 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L7/04 ,  A47L9/02 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明属于清扫机器人技术领域，尤其涉及一种清扫机器人，它包括清扫机构单元、连接结构，其中多个清扫机构单元通过连接结构连接；本发明的清扫机器人具有360度无死角清扫桌脚的功能，行走机构可以驱动控制扫地机器人运动；加湿机构的目的是，在机器人吸尘时，被吸尘结构腔负压而引起上升的灰尘大部分被吸入到吸尘结构腔中，未被吸入到吸尘结构腔的灰尘会漂向四周，加湿结构能够除掉空气中漂向四周的灰尘，使灰尘向地面洒落；桌脚清扫机构的目的是360度无死角的清扫桌脚；本发明中的连接结构具有连接清扫机构与相邻清扫机构的功能。

公开(公告)号：CN108618708A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810187216.1

申请日：2018-03-07

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： M.科内利森

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/0411 ,  A47L5/225 ,  A47L5/30 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L11/24 ,  A47L11/302 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种具有多个旋转驱动的用于作用在待处理表面上的作业元件(2、3、4、5)的地面处理设备(1)。为了提供不具有独立驱动的行走轮的地面处理设备(1)而建议，地面处理设备(1)具有控制装置，所述控制装置设计用于，每个作业元件(2、3、4、5)在行进模式下被可变地驱动，从而使作用在地面处理设备(1)上的力不合成为零，所述力使得地面处理设备(1)相对于待处理表面行进。