VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SELBSTFAHRENDEN REINIGUNGSGERÄTS UND SELBSTFAHRENDES REINIGUNGSGERÄT

    公开(公告)号:EP4434422A1

    公开(公告)日:2024-09-25

    申请号:EP23164031.9

    申请日:2023-03-24

    Inventor: FRIEDEL, Markus

    Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines selbstfahrenden Reinigungsgeräts vorgeschlagen, wobei das Reinigungsgerät einen Reinigungsmodus aufweist, in dem es sich autonom bewegt, wobei das Reinigungsgerät einen Demonstrationsmodus aufweist und wahlweise in dem Demonstrationsmodus oder in dem Reinigungsmodus betreibbar ist, wobei sich das Reinigungsgerät im Demonstrationsmodus gemäß einer Vorgabe verhält.
    Gemäß einem ersten Aspekt ist in der Vorgabe eine zu erledigende Aufgabe festgelegt, wobei das Reinigungsgerät nach Erledigung der Aufgabe den Demonstrationsmodus automatisch beendet und zur Beendigung wieder in seine Ausgangsposition und Ausgangsausrichtung zu Beginn des Demonstrationsmodus zurückkehrt.
    Gemäß einem weiteren Aspekt ist in der Vorgabe ein von dem Reinigungsgerät abzufahrender gerader Weg festgelegt.
    Ferner wird ein zum Durchführen des Verfahrens ausgebildetes Reinigungsgerät vorgeschlagen.

    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER UMGEBUNGSKARTE
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:EP4413907A1

    公开(公告)日:2024-08-14

    申请号:EP24151005.6

    申请日:2024-01-09

    CPC classification number: A47L2201/0420130101 A47L9/00

    Abstract: Es wird ein Verfahren zum Erstellen einer Umgebungskarte eines Umgebungsbereichs für den Betrieb eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), insbesondere Bodenreinigungsgeräts wie einen Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, angegeben, umfassend folgende Verfahrensschritte: Durchführen einer Explorationsfahrt im Umgebungsbereich zum Erstellen der Umgebungskarte, Annähern des Geräts (10) an eine detektierte Wand (5) während der Explorationsfahrt, Detektieren einer Sockelleiste (4) der detektierten Wand (5) durch einen ersten Sensor (3) mit einem einmaligen Ertast-Manöver, und Bestimmen der Dicke (ds) der Sockelleiste (4).

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES MOBILEN, SELBSTFAHRENDEN GERÄTS

    公开(公告)号:EP4410166A1

    公开(公告)日:2024-08-07

    申请号:EP24151002.3

    申请日:2024-01-09

    CPC classification number: A47L2201/0420130101 A47L9/00

    Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (10), insbesondere eines Bodenreinigungsgeräts, wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter angegeben, bei dem das mobile-selbstfahrende Gerät (10) zumindest einen Tastsensor (3) aufweist, der zur Kollisionserkennung des mobilen, selbstfahrenden Geräts (10) mit Hindernissen vorgesehen ist, und der neben der Kollisionserkennung zumindest einen Nutzerbefehl auslöst, wenn ein Nutzer in einer vorbestimmten Zeitspanne n-mal gegen den Tastsensor (3) drückt, wobei n>1 ist.

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