压胸复苏器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107374933A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710473377.2

    申请日:2017-06-21

    Applicant: 张美英

    Inventor: 张美英

    Abstract: 本发明公开了一种压胸复苏器,包括按压杆和支撑杆,其中,支撑杆的底部进一步设置有V型卡槽,支撑杆的顶部设置有转轴,支撑杆与按压杆之间通过所述转轴轴连接;按压杆的中部进一步设置有紧固螺栓和按压板,按压板通过紧固螺栓固定在按压杆上,V型卡槽与支撑杆之间固定焊接。转轴下方设置有回力弹簧,回力弹簧的一端固定在支撑杆上,回力弹簧的另一端固定在按压杆的端部,回力弹簧的拉伸长度为5-7cm,按压板为弧形板。按压杆的外壁包裹有硅胶。本发明结构简单,使用方便,能够控制下陷深度,减轻操作者劳动强度,一个人即可操作,无需更换操作者。

    皮肤处理装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103702650B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201280036156.4

    申请日:2012-07-23

    Abstract: 本发明涉及一种用于专业和个人使用的皮肤处理装置。具体地,本发明涉及一种皮肤处理装置(10),所述皮肤处理装置包括驱动单元(20)和附件(30),所述驱动单元(20)包括输出元件所述旋转支撑元件(50)包括突起,所述附件(30)包括皮肤处理元件(32)和用于所述皮肤处理元件(32)的底座(34),所述底座(34)包括多个凹口以与所述驱动单元(20)的所述旋转支撑元件(50)的突起配合,其中所述底座(34)可由所述旋转支撑元件(50)支撑,并且其中在所述底座(34)由所述旋转支撑元件(50)支撑时,所述突起可与所述凹口处于接合位置,并且在所述底座(34)由所述旋转支撑元件(50)支撑时,所述突起可与所述凹口处于脱离位置。(60)和围绕旋转轴线旋转的旋转支撑元件(50),(56)对比文件CN 101598173 A,2009.12.09,CN 1714774 A,2006.01.04,

    交互式上肢康复机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN105213154A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510702326.3

    申请日:2015-10-26

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了交互式上肢康复机器人及控制方法,交互式上肢康复机器人包括:摆臂机构,包括第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂的一端与固定桌面转动连接,另一端和第二摆臂一端转动连接;把手,设置在第二摆臂的另外一端;力传感器,用于采集把手处相互垂直的第一分力和第二分力;位置传感器、用于采集第一摆臂和第二摆臂的转角位置;调节结构,用于对患者患肢提供助力或阻力;控制器,与力传感器、位置传感器和调节机构连接。本发明具有如下优点:通过对机器人与患者之间作用力的感知,调整机器人提供的力矩,适应患者患肢的康复训练状态,提高康复机器人的适应能力,使得机器人具有了柔性,可以有效避免二次伤害,提高了康复机器人的使用安全性。

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