公开(公告)号：CN102187118A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200980140750.6

申请日：2009-08-14

Applicant: 蒂比昂公司

Inventor： 罗伯特·W·霍斯特 ,  科恩·布格拉 ,  罗伯特·L·贾丁

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。

公开(公告)号：CN107928995A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711172681.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 胡冰山 ,  谈维杰 ,  卢鸿润 ,  余红阳 ,  喻洪流

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1642

Abstract: 本发明涉及一种基于扭簧离合器的下肢外骨骼膝关节，该膝关节包括编码器轴以及沿编码器轴轴向依次套设在编码器轴上的股骨连杆、胫骨连杆、胫骨轴、股骨轴，股骨连杆通过编码器轴与股骨轴固定连接，胫骨连杆与胫骨轴固定连接，胫骨连杆上设有直线驱动器，胫骨轴及股骨轴上套设有扭转弹簧，该扭转弹簧的一端与股骨轴固定连接，另一端与直线驱动器传动连接。与现有技术相比，本发明利用扭簧离合器的工作原理，实现在站立相时的可靠锁合及摆动相时的自由转动，相对于传统的下肢外骨骼膝关节，本发明能可靠实现步态相位切换，且不需要电机驱动，结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN102187118B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN200980140750.6

申请日：2009-08-14

Applicant: 蒂比昂公司

Inventor： 罗伯特·W·霍斯特 ,  科恩·布格拉 ,  罗伯特·L·贾丁

IPC: F16H1/16

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081

Abstract: 一种用于伸展和弯曲关节的致动器系统，包括：多电机组件，用于提供转动输出；转动转线性机构，用于将来自多电机组件的转动输出转换成关节的伸展和弯曲；以及控制器，用于以多种操作模式操作致动器系统。多电机组件优选将来自两个不同来源的动力结合，使得多电机组件可以以较低的速度(“低速齿轮”)提供较大的力，并且以较高的速度(“高速齿轮”)提供较小的力。致动器被特别设计为用于伸展和弯曲人类的关节(例如踝、膝、肘，或者肩)。但是致动器系统可以用于通过任何适当的运动(线性、转动或其他)移动任何适当的物体。

公开(公告)号：CN1261088C

公开(公告)日：2006-06-28

申请号：CN03155851.8

申请日：2003-08-25

Applicant: 三洋电机株式会社 ,  三洋电机科洁株式会社

Inventor： 野吕胜 ,  西野雅文 ,  浜田彻成 ,  米本稔 ,  南本丰树

IPC: A61H33/00 ,  A47K3/022

CPC classification number: A61H33/02 ,  A47K3/006 ,  A47K3/007 ,  A61H2033/0054 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445

Abstract: 本发明的目的是提供一种非使用时紧凑而不占空间，使用时能够大大减轻护理人的负担的护理用入浴装置。其浴缸(12)由通过电动机的驱动在垂直方向上移动的轴支撑部(14)和倾斜导向部(15)上移行的滚轮(13)支撑，在非使用时，收起于储热水箱(11)下方大致呈立起状态。这样，在非使用时极为紧凑。而在使用时将轴支撑部(14)降下，滚轮(13)滑到倾斜导向部(15)之下，使浴缸(12)的上面的开口从指向斜前上方倾斜到大致指向正上方的状态。这种倾斜运动均通过电动机的电力驱动实现，护理人只需要进行键的操作，能够大幅度减轻劳动力。

公开(公告)号：CN1488329A

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：CN03155851.8

申请日：2003-08-25

Applicant: 三洋电机株式会社 ,  三洋电机科洁株式会社

Inventor： 野吕胜 ,  西野雅文 ,  浜田彻成 ,  米本稔 ,  南本丰树

IPC: A61H33/00 ,  A47K3/022

CPC classification number: A61H33/02 ,  A47K3/006 ,  A47K3/007 ,  A61H2033/0054 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445

Abstract: 本发明的目的是提供一种非使用时紧凑而不占空间，使用时能够大大减轻护理人的负担的护理用入浴装置。其浴缸(12)由通过电动机的驱动在垂直方向上移动的轴支撑部(14)和倾斜导向部(15)上移行的滚轮(13)支撑，在非使用时，收起于储热水箱(11)下方大致呈立起状态。这样，在非使用时极为紧凑。而在使用时将轴支撑部(14)降下，滚轮(13)滑到倾斜导向部(15)之下，使浴缸(12)的上面的开口从指向斜前上方倾斜到大致指向正上方的状态。这种倾斜运动均通过电动机的电力驱动实现，护理人只需要进行键的操作，能够大幅度减轻劳动力。

公开(公告)号：CN108430427A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201680074143.4

申请日：2016-10-14

Applicant: 佐尔循环服务系统公司

Inventor： N·S·乔希 ,  M·L·哈里斯 ,  B·J·雷诺兹

IPC: A61H31/00 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H31/005 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064

Abstract: 用于按压心脏骤停患者的胸部的装置。

公开(公告)号：CN107126350A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710093454.1

申请日：2017-02-21

Applicant: 上海荣泰健康科技股份有限公司

Inventor： 巫东和

IPC: A61H7/00

CPC classification number: A61H7/007 ,  A61H15/0078 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1669 ,  A61H2201/1678 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207

Abstract: 一种按摩装置的改良结构，其包括：一基座、一驱动装置与一带动件，其中，该驱动装置结合在基座上，且基座旁一侧设该带动件，该驱动装置能通过一驱动件驱动一转动轴，以带动按摩组件，且转动轴一端接设有一单向轴承与一第一伞型齿，该单向轴承能控制第一伞型齿转动与否，该带动件是由两个定位块中间设有一涡杆组合而成，且涡杆上设有一第二伞型齿与一行动件，其第一伞型齿与第二伞型齿相互啮合，使第一伞型齿在转动时能借由第二伞型齿来连动带动件的其它组件，使整个驱动装置能在基座上做滑移，借由上述结构，即可得到移动式的按摩或定点式的按摩效果。

公开(公告)号：WO2017066685A1

公开(公告)日：2017-04-20

申请号：PCT/US2016/057198

申请日：2016-10-14

Applicant: ZOLL CIRCULATION, INC.

Inventor： JOSHI, Nikhil, S. ,  HARRIS, Melanie, L. ,  REYNOLDS, Byron, J.

IPC: A61H31/00 ,  A61B5/00

CPC classification number: A61H31/006 ,  A61H31/005 ,  A61H2011/005 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064

Abstract: A device for compressing the chest of a cardiac arrest victim.

Abstract translation:

压缩心脏骤停患者胸部的装置。

公开(公告)号：EP3253354A1

公开(公告)日：2017-12-13

申请号：EP16747097.0

申请日：2016-02-02

Applicant: Bioness Inc.

Inventor： MCBRIDE, Keith

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A63B69/0064 ,  A61B5/112 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0126 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2230/80 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/02 ,  A63B71/0009 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0627 ,  A63B2071/0683 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/05 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/802 ,  A63B2220/806 ,  A63B2220/807 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/01 ,  B60L15/002 ,  F01D25/162 ,  G06F19/00 ,  G06K9/00342 ,  G16H20/30 ,  Y02T10/645

Abstract: An apparatus includes a drive mechanism, a patient support mechanism, and an electronic system. The drive mechanism is included in a trolley and is configured to suspend the trolley from a support track. The drive mechanism includes a first sensor configured to sense an operating condition of the drive mechanism. The patient support mechanism couples to the trolley and includes a tether and a second sensor. The tether can be operatively coupled to a patient such that the patient support mechanism supports the patient. The second sensor is configured to sense an operating condition of the patient support mechanism. The electronic system is included in the trolley and has at least a processor and a memory. The processor is configured to define a gait characteristic of the patient based at least in part on a signal received from the first sensor and a signal received from the second sensor.

公开(公告)号：EP2324267A4

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：EP09807389

申请日：2009-08-14

Applicant: ALTERG INC

Inventor： HORST ROBERT W ,  BHUGRA KERN ,  JARDINE ROBERT L

IPC: F16H1/16 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1445 ,  A61H2201/1463 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  F16H25/20 ,  F16H2025/2081