公开(公告)号：CN103153189A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180038407.8

申请日：2011-07-07

Applicant: 基涅斯蒂卡有限责任公司

Inventor： M·米赫尔加 ,  M·穆尼赫 ,  M·特瑞里普

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/221 ,  A61B5/6895 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5094 ,  A63B19/02 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0355 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2225/20 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G07F17/32 ,  G09B19/0038

Abstract: 一种用来评估和显示由锻炼人员，例如患有肌肉骨骼或神经系统损害的病人、或运动员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体（1），该壳体（1）优选地具有用于使用一对肢体-手臂或腿参与的两个装置（2），其中，装置（2）以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体（1）内的轴承（3）上，该设备还包括微控制器（8）和可选地计算机（13）、用于连接到专家中心（15）的互联网（14）。每个装置（2）与用于力（F）的测量的装置（4）相连接。本发明的设备还包括加速度计（5）、陀螺仪（6）及磁力计（7），用于其在空间中位置和取向的确定，其中，来自所述装置（4）、所述加速度计（5）、所述陀螺仪（6）及磁力计（7）的全部数据由所述微控制器（8）收集，该微控制器（8）用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器（9）、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。

公开(公告)号：CN107510926A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710932529.0

申请日：2017-10-10

Applicant: 安阳工学院

Inventor： 王红 ,  吴贵军 ,  国秀丽

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/12 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0083 ,  A63B24/0087 ,  A63B2210/02 ,  A63B2225/093

Abstract: 本发明提供一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括导轨、左侧上肢机构、右侧上肢机构，导轨左右两侧分别安装左右对称的左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构包括右滑块，导轨上安装右滑块，右滑块间接固定右上肢连接架，右上肢连接架固定右摆动油缸座二，右摆动油缸座二固定右摆动油缸二，右摆动油缸座二转动连接右左右转轴，右左右转轴内孔固定右摆动油缸二的输出轴，右左右转轴的上端固定右转动连接架，右转动连接架上固定右摆动油缸一，右摆动油缸一的输出轴固定右上下转轴，右上下转轴左端转动连接右转动连接架上固定的右轴承支架，右上下转轴固定右上肢连接杆，两侧的摆动油缸分别通过三位四通阀连接。

公开(公告)号：CN106963602A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710350661.0

申请日：2017-05-18

Applicant: 安阳工学院

Inventor： 张运真 ,  王涛 ,  来彦玲 ,  吴贵军 ,  国秀丽

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2001/0211 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供一种偏瘫患者四肢同时运动康复训练器，包括底座、座椅、左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构通过连杆机构实现左右两侧上肢上下摆动方向相反，通过杆式传动机构实现双侧下肢的康复运动方向相反，实现步态的四肢同时康复运动，且通过调整杆式传动机构的连接位置，实现单侧上肢与下肢康复运动幅度的比例调节和上肢与下肢起始运动位置调节，提高患者的舒适度，无需外界提供动力，成本低，便于患者个人使用。

公开(公告)号：CN105640741A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610187577.7

申请日：2016-03-29

Applicant: 深圳市第二人民医院

Inventor： 朱伟民 ,  王大平 ,  熊建义 ,  陆伟 ,  崔家鸣 ,  陈康 ,  彭亮权

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0281 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/062

Abstract: 本发明涉及一种医疗康复器械，特别是肩周炎术后功能锻炼器，包括推手杆和用于约束肘部的约束带，所述推手杆包括手环和推杆，所述推杆的一端与所述手环连接，当所述推手杆和约束带工作时，所述约束带一部分绕过患肢肘关节，另一部分绕于患肢对侧约束带腰部的腰扣，所述手环套设于患肢手腕。通过约束带把上臂绑缚于躯体，使肘部和上臂紧贴患者外侧肋骨边缘；手环套于患肢手腕或者前臂，他人或者患者的非患肢通过推杆牵引手环进而带动前臂做外旋摆动。与现有技术相比，患者肩周炎术后康复锻炼不受经济能力、时间、地点的限制，使得肩关节肩周炎手术特种康复成为可能，对于关节镜下肩周炎根治术的开展具有深远的意义。

公开(公告)号：CN103153189B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180038407.8

申请日：2011-07-07

Applicant: 基涅斯蒂卡有限责任公司

Inventor： M·米赫尔加 ,  M·穆尼赫 ,  M·特瑞里普

IPC: A61B5/22 ,  A61B5/11 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B23/00 ,  A63B24/00

CPC classification number: G09B5/02 ,  A61B5/11 ,  A61B5/221 ,  A61B5/6895 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5094 ,  A63B19/02 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0355 ,  A63B24/0006 ,  A63B24/0062 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2071/0652 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/805 ,  A63B2220/806 ,  A63B2225/20 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G07F17/32 ,  G09B19/0038

Abstract: 一种用来评估和显示由锻炼人员，例如患有肌肉骨骼或神经系统损害的病人、或运动员的一对手臂或腿施加的力的矢量差的设备，包括壳体(1)，该壳体(1)优选地具有用于使用一对肢体-手臂或腿参与的两个装置(2)，其中，装置(2)以允许受治疗肢体对在个别锻炼中的适当参与为目的各种方式设计，并且布置在壳体(1)内的支撑物(3)上，该设备还包括微控制器(8)和可选地计算机(13)、用于连接到专家中心(15)的互联网(14)。每个装置(2)与用于力(F)的测量的装置(4)相连接。本发明的设备还包括加速度计(5)、陀螺仪(6)及磁力计(7)，用于其在空间中位置和取向的确定，其中，来自所述装置(4)、所述加速度计(5)、所述陀螺仪(6)及磁力计(7)的全部数据由所述微控制器(8)收集，该微控制器(8)用模型和算法估计这些数据，并且所述数据连续地显示在显示器(9)、监视器或TV屏幕上，将锻炼状态通知锻炼人员并建议下一步骤。

公开(公告)号：CN109044646A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810859759.3

申请日：2018-08-01

Applicant: 浙江工业大学之江学院

Inventor： 刘健 ,  程国标 ,  严建栋

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/1005 ,  A61G5/14 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276

Abstract: 本发明公开了一种助立康复轮椅，包括车架、车座、车轮和踏板，所述的轮椅还包括康复机构、离合机构和助立机构，其中所述的康复机构包括上肢康复杆(2)、下肢康复摇杆(3)，下肢康复摇杆(3)铰接在车架前部，踏板连接在所述下肢康复摇杆(3)下端，所述的离合机构包括安装在车轴(14)上的第一离合盘(10)和第二离合盘(12)，所述的助立机构位于车座下方，所述的助立机构包括安装在车架上的丝杠(31)和安装在所述丝杠(31)上的第一螺母(32)、第二螺母(27)。本发明中的康复轮椅不仅能够对使用者起到辅助康复的作用，并且结构简单、合理，操作方便，符合市场需求，制造成本较低，有利于市场普及。

公开(公告)号：CN108136247A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680060758.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 斯图尔特·安德鲁斯

Inventor： 斯图尔特·安德鲁斯

IPC: A63B21/018 ,  A62B23/04

CPC classification number: A61H1/0237 ,  A61H1/02 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1269 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0456 ,  A63B21/154 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4019 ,  A63B23/03575 ,  A63B2208/0238 ,  A63B2208/0252

Abstract: 独立的拉伸装置包括背部支具，其被构造为横跨并支撑使用者的背部。第一连接器固定到下背部支具的第一端，并穿过第一滑轮。第二连接器在使用者的与背部支具的第一端相对的一侧固定到下背部支具的第二端，第二连接器穿过第二滑轮。提供脚蹬以容纳使用者的脚，并且所述脚蹬具有连接到第一滑轮的第一端和连接到第二滑轮的第二端。施加到远离背部支具的第一和第二连接器的相应远端的拉力产生了迫使脚蹬和背部支具向彼此靠近的拉力。

公开(公告)号：CN107736989A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201711085370.X

申请日：2017-11-07

Applicant: 四川力智久创知识产权运营有限公司

Inventor： 舒春柳

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0255 ,  A61H1/0222 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/164

Abstract: 本发明公开了一种复合型髋关节康复器，包括底座、设置在底板上的支撑柱及与底座平行设置的固定床板，所述固定床板上设置有下肢放置板和背部软垫，所述固定床板下方设置有驱动装置、连杆及弧形杆，所述下肢放置板一端与固定床板铰链连接，另一端设置有上耳板和下耳板，所述上耳板上连接有带有吊环的软绳，所述下耳板与弧形杆相配合，所述下肢放置板上连接有腿部固定套具，所述固定床板靠近背部软垫一侧竖直设置有第一支撑杆，所述固定床板另一侧外在底座上设置有第二支撑杆，通过将复合型髋关节康复器设计为此结构，从而达到了康复训练效果好、可实现主动训练和被动训练、舒适度高、结构简单效果。

公开(公告)号：CN107684702A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710932559.1

申请日：2017-10-10

Applicant: 安阳工学院

Inventor： 王晓晶 ,  国秀丽 ,  吴贵军

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/12 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/50 ,  A61H2205/06 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0083 ,  A63B24/0087 ,  A63B2210/02 ,  A63B2225/093

Abstract: 本发明提供一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器包括升降立柱、左侧上肢机构、右侧上肢机构，升降立柱通过支撑架固定直线导轨直线导轨左右两侧关于底座的左右方向对称平面安装左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构中能够的右滑块安装在直线导轨上，右滑块通过右连接板固定右摆动缸支架，右摆动缸支架上固定右摆动缸一、右摆动缸二，右摆动缸一、右摆动缸二的输出轴固定有转轴两端，右转轴固定右上肢摆杆，所述的右摆动缸一与右摆动缸二并联、左摆动缸一与左摆动缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右摆动缸二右摆动缸一并联前的油路上设置有右两位四通阀，左摆动缸一与左摆动缸二的并联前的油路上设置有左两位四通阀。

公开(公告)号：CN106963601A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710350641.3

申请日：2017-05-18

Applicant: 安阳工学院

Inventor： 王晓晶 ,  吴贵军 ,  国秀丽

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1276 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明提供一种四肢联合运动康复训练器，包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、左传动轴、右传动轴，相互啮合的左扇形齿轮与右扇形齿轮分别固定在左传动轴与右传动轴上，右传动轴上固定右传动带轮一、右传动齿轮一，右传动带轮一、右传动齿轮一通过齿轮传动机构和带传动机构连接右侧上下肢康复训练机构，左传动轴上固定左传动带轮一、左传动齿轮一，左传动带轮一、左传动齿轮一通过齿轮传动机构和带传动机构连接左侧上下肢康复训练机构，左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称，实现患者四肢的步态康复运动，提高患者的康复效果。